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Tabla de contenidos
La placa de control
El codificador
El sensor Hall

Satisfaciendo necesidades diversas: Soluciones electrónicas personalizadas de CubeMars para productos de motores

CubeMars / May 22,2024

En CubeMars, ofrecemos soluciones personalizadas para complementar nuestros motores BLDC, satisfaciendo las diversas necesidades de los clientes en la industria de la robótica y la automatización. Esto incluye proporcionar una placa de control para la serie AK, un codificador para el motor de cardán GL y un sensor Hall para los motores RI y RO. ¿Cuáles son los principios fundamentales detrás de estos componentes complementarios y por qué CubeMars decidió integrarlos en diversos motores?


La placa de control


Un controlador de motor, también conocido como placa de control o controlador de motor, es esencial para un control eficiente del motor. Aquí hay un desglose:


1.Control de dirección y velocidad: Permiten un control preciso de la dirección y velocidad del motor ajustando la alimentación o mediante técnicas de modulación como PWM.


2.Funciones de protección: Los controladores de motor incluyen protecciones como sobrecorriente, sobretensión, apagado térmico y protección contra cortocircuitos para evitar daños al motor y al controlador.


3.Compatibilidad de interfaces: Diseñados para trabajar con diferentes tipos de motores y protocolos de comunicación como PWM, UART o CAN, garantizan una integración fluida con diversos sistemas.


4.Integración con sistemas de control: Los controladores de motor suelen ser parte de sistemas de control más amplios en robótica, máquinas CNC o automatización industrial, trabajando junto con sensores y microcontroladores para un control preciso del motor.


The Driver Board


En resumen, los controladores de motor son vitales para traducir las señales de control en movimientos precisos del motor, asegurando un funcionamiento eficiente y confiable en diversas aplicaciones.


Nuestra placa de control CubeMars, la segunda iteración de controladores de motores brushless planetarios integrados perfectamente en la serie AK, ofrece un rendimiento y versatilidad incomparables. Con un codificador a bordo y un sensor de temperatura integrado, garantiza precisión y fiabilidad, proporcionando al mismo tiempo protección contra sobrecargas y sobretemperaturas.


El codificador


Un codificador mide la posición, velocidad o dirección de rotación del eje de un motor u otras partes móviles. Generalmente consiste en un sensor que detecta cambios de posición y genera señales eléctricas correspondientes. Los codificadores ofrecen control preciso y retroalimentación en diversas aplicaciones, incluyendo robótica, máquinas CNC y motores servo.


CubeMars utiliza un codificador rotativo magnético con salida de alta resolución de 14 bits, garantizando la máxima precisión del sistema, especialmente crucial para los motores de cardán que requieren mayor exactitud.


The Hall Sensor

El sensor Hall


Los sensores Hall detectan la presencia de un campo magnético y proporcionan una señal de salida digital que indica su presencia o ausencia. Se utilizan comúnmente en motores BLDC para determinar la posición del rotor durante la conmutación. Aunque ofrecen una precisión posicional limitada en comparación con los codificadores, los sensores Hall son rentables y sencillos.


Los sensores Hall de CubeMars, integrados en los motores de par sin carcasa de las series RO y RI, permiten la monitorización en tiempo real de la temperatura del motor y proporcionan información precisa sobre la posición y velocidad del rotor, garantizando un control óptimo del motor.


En CubeMars, nuestra filosofía fundamental se basa en priorizar la calidad en todas nuestras iniciativas. Nos impulsa una misión única: innovar y desarrollar continuamente para ofrecer productos que no solo cumplan, sino que superen los exigentes estándares de nuestros clientes.


Únase a CubeMars y, juntos, construyamos un futuro definido por la estabilidad y la fiabilidad en el ámbito de los sistemas de alimentación para robots.


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