CubeMars RO100-KV55 Standard는 로봇 관절, 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 의료 기기 및 항공우주 시스템과 같은 고부하 응용을 위해 설계된 고성능 프레임리스 아우트러너 토크 모터입니다.
정격 전압 48V에서 동작하며, 초저 코깅 토크 설계와 대구경 중공 샤프트 구조를 채택하여 내부 배선 통과, 샤프트 직결, 하모닉 드라이브 직접 연결 등 유연한 통합이 가능합니다. 표준으로 Hall 센서와 온도 센서를 탑재하여 정밀한 로터 위치 피드백과 실시간 열 모니터링을 제공함으로써 제어 정확도와 시스템 안전성을 향상시킵니다.
연속 토크 약 4 N·m, 피크 토크 최대 약 12 N·m를 제공하며, 무게는 710 g으로 컴팩트하고 경량화되어 고동특성, 부드러운 동작, 높은 신뢰성이 요구되는 로봇 플랫폼에 적합합니다.
모터 크기: Φ113.5 × 36.2 mm
무게: 710 g
피크 토크: 12 N·m
무부하 속도: 2550 rpm
초저 코깅 토크: 기존 모터 대비 코깅 토크를 약 50% 감소시켜 저속 영역에서도 매우 부드러운 동작과 향상된 모션 정확도 제공
대구경 중공 구조: 중앙 중공부를 통해 케이블 배선, 샤프트 직결 또는 기어박스 결합이 가능하여 기구 설계 유연성 향상
Hall + 온도 센서 기본 탑재: 정확한 정류 제어와 실시간 열 보호로 시스템 신뢰성과 운용 안전성 강화
고토크 출력:연속 토크 약 4 N·m, 피크 토크 최대 약 12 N·m로 고출력 관절 구동 및 동적 로봇 작업에 적합
광범위한 적용 분야: 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 의료 로봇, 사족 보행 로봇 및 경량 자동화 시스템에 적합
RO100-KV55 Standard Hall 탑재 프레임리스 아우트러너 토크 모터 ×1
적합성 인증서 ×1
High Adaptability
Large Hollow
stability
lifespan
temperature
orientation| RO100 KV55 Standard Version |
 |
| RO100 KV55 Lite Version |
 |
| RO100 KV55 표준형 | |||
| 적용 분야 | Cobot Arm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | star | 코깅 토크 | 55N.mm |
| 극 쌍 수 | 21 | 관성 모멘트 gcm² | 8700gcm² |
| 최대 토크 대비 중량비 | 16.9Nm/kg | 무게 g | 710g |
| 로터 무게 | 324g | 스테이터 무게 | 356g |
| 홀 온도 센서 와이어 | 30#AWG 실리콘 전선100±5mm Tinning5±2mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 3상 선경 | 4.5mm | ||
| RO100 KV55 라이트 버전 | |||
| 적용 분야 | Cobot Arm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | star | 코깅 토크 | 55N.mm |
| 극 쌍 수 | 21 | 관성 모멘트 gcm² | 5290gcm² |
| 로터 무게 | 190g | 무게 g | 525g |
| Maximum Height of Enameled WireBulge | 7mm | 스테이터 무게 | 335g |
| 3상 선경 | 4.5mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 전기적 파라미터 | |||
| 정격 전압 V | 48V | 역기전력 상수 V/krpm | 18.67V/krpm |
| 무부하 속도 rpm | 2550rpm | 선간 저항 mΩ | 143mΩ |
| 정격 토크 Nm | 4Nm | 선간 인덕턴스 μH | 137μH |
| 정격 속도 rpm | 2000rpm | 모터 상수 (Km) | 0.53Nm/√W |
| 정격 전류 ADC | 20ADC | 기계적 시간 상수 (ms) | 1.73ms |
| 피크 토크 Nm | 12Nm | 전기적 시간 상수 (ms) | 0.96ms |
| 피크 전류 ADC | 62ADC | 토크 상수 Nm/A | 0.2Nm/A |
| 속도 상수 rpm/V | 55rpm/V | ||
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 홀 센서 | 온도 센서 |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 스탠다드 버전 (홀 센서 포함) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 스탠다드 홀 센서 포함 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 표준형(홀 센서 포함) | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
