자주 묻는 질문

CAN 버스 서보 모드에서 모터를 제어할 때, 현재 극성(시계 방향/반시계 방향)을 확인할 수 있나요?

답변: 극성은 양 또는 음 의 피드백만을 나타내며, 실제 회전 방향을 의미하지는 않습니다.

하나의 R-LINK로 두 개 이상의 모터를 동시에 제어할 수 있나요?

답변: 하나의 R-LINK로는 여러 모터를 동시에 작동시킬 수 없습니다.

동일한 모터 모델의 서로 다른 버전(예: AK10-9 V3.0 및 V2.0)을 동일한 CAN 버스에 연결할 수 있나요?

답변: 권장하지 않습니다. 하나는 절연형 CAN이고, 다른 하나는 비절연형 CAN입니다.

R-LINK가 없으면 대안이 있나요?

답변: 시리얼 통신 도구를 대안으로 사용할 수 있습니다.

브레이크 모드에서 모터에 외력을 가할 때, 가해진 힘의 방향에 따라 토크 출력 변화를 얻을 수 있나요?

답변: · MIT 모드에서는 모터가 상태 값을 출력할 수 있습니다. · 서보 모드에서는 이는 불가능합니다. 해당 기능이 필요하다면 맞춤형 솔루션을 요청할 수 있습니다.

내 드라이버 보드 버전은 어떻게 확인하나요?

답변: 모터의 후면 커버를 분리한 후, 드라이버 보드에 인쇄된 실크스크린 표기를 확인하면 버전 번호를 확인할 수 있습니다.

왜 모터로부터 실시간 데이터 피드백을 받지 못하나요?

답변: · 상위 컴퓨터 V2.0에서는 모터가 서보 모드인지 MIT 모드인지 확인하십시오. o MIT 모드에서는 모터가 메시지를 능동적으로 전송하지 않으며, 피드백은 요청–응답 방식으로 동작합니다. o 서보 모드에서는 피드백이 주기적으로 전송됩니다. · 추가적인 문제 해결이 필요할 경우, Discord, 이메일 또는 온라인 스토어 플랫폼을 통해 지원을 요청할 수 있습니다. · V3.0에서는 서보 모드와 MIT 모드의 구분이

웹사이트의 펌웨어 업데이트 튜토리얼을 따라 했는데도 펌웨어 업데이트에 실패하면 어떻게 해야 하나요?

답변: 1. 먼저, 조작 방법과 하드웨어 연결이 올바른지 확인하십시오. 2. 상위 컴퓨터 인터페이스를 확인하여 모터가 정상적으로 통신하고 있는지 확인하십시오. 3. 문제가 지속될 경우, ST-Link를 사용하여 펌웨어를 다시 플래싱해 보십시오. 자세한 안내는 Discord에서 문의해 주세요.

Arduino 관련 코드가 있나요?

답변: 현재 MCP2515용 Arduino CAN 테스트 코드를 보유하고 있습니다. 필요하신 경우 Discord에서 요청하실 수 있습니다. 해당 코드는 사용자가 원하는 제어 모드를 자유롭게 선택할 수 있도록 설계되어 있습니다.

모터가 영구적으로 영점(제로 위치)을 기억하게 하려면 어떻게 해야 하나요?

답변: 듀얼 엔코더가 장착된 모터를 구매해야 합니다，AK10-9 또는 AK80-8와 같은，또는 맞춤형 듀얼 엔코더 모터를 요청해야 합니다

AK 시리즈 로봇 액추에이터 FAQ

Q1: 모터에 희미한 빨간 불빛이 보이는 이유는 무엇인가요? A: 이 현상은 이전 버전의 펌웨어에서 발생합니다. 펌웨어를 업데이트하면 해결할 수 있으며, 모터의 정상적인 동작에는 영향을 주지 않습니다. 펌웨어는 공식 웹사이트 또는 Discord에서 다운로드할 수 있습니다. Q2: MIT 모드와 SERVO 모드의 차이점은 무엇인가요? A: MIT 모드는 매사추세츠 공과대학교(MIT) 로보틱스 연구소에서 개발한 오픈 소스 제어 프로그램의 약칭으로, 사

R 시리즈 아우터러너 토크 모터 FAQ

홀 출력 방식: 홀 센서의 배선 순서는 사용자가 정의하며, 대부분의 컨트롤러는 상순을 자동으로 인식할 수 있습니다.

AK 시리즈

AK 시리즈 Q&A