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CubeMars – su solución de potencia fiable
Los motores CubeMars están diseñados para satisfacer las diversas necesidades de las articulaciones de los robots humanoides. Hombros y caderas: soluciones de alto par con amplios ángulos de rotación. Codos y rodillas: respuesta rápida y control dinámico. Muñecas y tobillos: accionamiento compacto y preciso. Desde módulos huecos hasta unidades compactas, nuestros motores satisfacen diversas necesidades de espacio, carga y control, lo que permite un movimiento más suave y eficiente.
Articulación del hombro
comprobar La articulación del hombro es el pivote del brazo, que requiere levantamientos y rotaciones frecuentes. Nuestro motor ligero mantiene la estabilidad durante los movimientos de alta frecuencia, al tiempo que reduce la inercia general, lo que garantiza un funcionamiento suave durante largos periodos de tiempo.
Productos recomendados
Articulación del hombro
Articulación del codo
Articulación de la muñeca
Articulación de la cadera
Articulación de la rodilla
AK70-10 de CubeMars Impulsando el futuro de la robótica ágil
¡En CubeMars estamos encantados de formar parte de la innovación de vanguardia en robótica! El año pasado, nuestro actuador robótico AK70-10 KV100 fue fundamental para el éxito del innovador proyecto de robot bípedo de Nathan Weiss en la Universidad de Stellenbosch, Sudáfrica.
Robot StaccaToe: una fusión de movimiento dinámico y control de precisión
El robot StaccaToe, desarrollado por la Universidad de Massachusetts Amherst, es un robot de una sola pierna diseñado para emular los movimientos de las piernas y los dedos de los pies humanos. Este robot de vanguardia integra tecnologías de control avanzadas y diseños de motores innovadores para explorar cómo la imitación de la biomecánica humana puede mejorar el rendimiento en la navegación por terrenos complejos y la realización de tareas de alta dificultad.
MenteeBot: el robot de compras con habilidades excepcionales
Imagina que entras en un centro comercial y un «empleado robot» de 1,7 metros de altura y 70 kilogramos te recibe amablemente con un «¿En qué puedo ayudarle hoy?».
El robot de Daniel Simu sube al escenario de America's Got Talent con la potencia de los motores de la serie AK de CubeMars
En el próximo episodio de America's Got Talent, los espectadores serán testigos de una actuación única en la que el artista Daniel Simu subirá al escenario con su robot especialmente diseñado para realizar una encantadora rutina de baile. Esta cautivadora actuación no sería posible sin el potente apoyo del actuador robótico de la serie AK de CubeMars, que proporciona una potencia estable y fiable para el espectáculo.
Un equipo de estudiantes nepalíes desarrolla un prototipo de prótesis de tobillo y pie de bajo coste utilizando el motor CubeMars AK60-6
Recientemente, un equipo de estudiantes nepalíes ha desarrollado con éxito un prototipo de prótesis de tobillo y pie basado en el actuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1 y lo ha sometido a rigurosas pruebas. El proyecto tiene como objetivo proporcionar soluciones protésicas asequibles y de alto rendimiento para países en desarrollo como Nepal.
CubeMars ofrece dos soluciones para las necesidades de ligereza y alto par de los exoesqueletos. Motores de módulo integrado: combinan motor, reductor y controlador, y son plug-and-play para un rápido despliegue. Motores QDD: con motor y reductor integrados, pero con controlador independiente, son fáciles de instalar e ideales para equipos que utilizan algoritmos de control personalizados. Ya sea para rehabilitación o para mejorar la fuerza, ofrecemos soluciones de potencia de alto rendimiento y bien adaptadas para satisfacer diversas necesidades de desarrollo.
El actuador robótico CubeMars impulsa los exoesqueletos con IA de Georgia Tech, presentados en Science Advances
Georgia Tech, en colaboración con la Universidad de Stanford y la Universidad de Pensilvania, ha desarrollado un avanzado sistema de exoesqueleto impulsado por IA diseñado para mejorar la eficiencia de la marcha en el mundo real. El exoesqueleto robótico de las extremidades inferiores, recientemente presentado en Science Advances (Sistema de exoesqueleto universal para las extremidades inferiores impulsado por IA para la deambulación comunitaria[1]), está totalmente alimentado por el actuador robótico CubeMars AK80-9 KV100, con un par nominal de 9 Nm, 48 V y 485 g, que proporciona un control del par de alta eficiencia y un movimiento de precisión.
Estimación de la fuerza de interacción entre el ser humano y el exoesqueleto basada en la tecnología de accionamiento cuasi directo (QDD)
En el campo de la interacción entre humanos y robots, la tecnología de exoesqueletos se ha convertido en una solución clave para la rehabilitación, la locomoción asistida y el aumento físico. Sin embargo, lograr una interacción eficiente y precisa entre el ser humano y el exoesqueleto sigue siendo un reto importante, especialmente en lo que se refiere a la estimación y el control de la fuerza. Los métodos tradicionales se basan en sensores de fuerza para medir las fuerzas de interacción, lo que aumenta la complejidad y el coste del sistema. Este estudio presenta un método de estimación de la fuerza basado en la tecnología de accionamiento cuasi directo (QDD), que permite estimar la fuerza de interacción sin necesidad de aplicar fuerza adicional.
Productos recomendados
En el campo de la rehabilitación médica, los motores CubeMars se utilizan ampliamente gracias a su diseño ligero, su alta precisión de control y su excelente estabilidad operativa. Para aplicaciones como el entrenamiento de rehabilitación, la asistencia para la marcha y la recuperación posquirúrgica, ofrecemos soluciones de potencia compactas, silenciosas y de alta capacidad de respuesta, lo que permite un control de movimiento más suave y una experiencia de usuario más cómoda.
Los motores CubeMars permiten al equipo de Michaël desarrollar un dispositivo autónomo para estiramientos
Michaël, que padece distrofia muscular, se basó en su propia experiencia para colaborar con su equipo en el desarrollo de un innovador dispositivo para estiramientos de pantorrillas. Este dispositivo, equipado con motores CubeMars, ofrece una opción de tratamiento de rehabilitación más cómoda para los pacientes con enfermedades neuromusculares.
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Los motores cardán CubeMars ofrecen una gran estabilidad, un control preciso y un funcionamiento silencioso, lo que los hace ideales para plataformas giratorias, sistemas de visión y brazos robóticos ligeros. La serie GLⅡ mejorada integra un accionamiento hueco, lo que permite un diseño compacto, un cableado sencillo y una mayor fiabilidad del sistema.
Motor cardán hueco GL60II que alimenta los robots de ingeniería RoboMaster
RoboMaster es una de las competiciones de robótica más prestigiosas de China, que anima a los jóvenes ingenieros a innovar y demostrar sus capacidades prácticas en escenarios de combate reales. Entre las múltiples funciones de los robots en el campo de batalla, el robot de ingeniería desempeña un papel fundamental. Se encarga de recoger los recursos minerales «oro» y «plata» dispersos por el campo y transportarlos a las zonas de intercambio designadas, lo que constituye un elemento táctico clave para obtener ventajas económicas durante el juego.
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En las aplicaciones de perros robot, los motores CubeMars proporcionan una alta densidad de par, una respuesta rápida y una excelente disipación del calor para satisfacer las exigentes necesidades de accionamiento de movimientos dinámicos como caminar, saltar y trepar. Ofrecemos diversas soluciones de motores para las articulaciones de la cadera, la rodilla y el tobillo que admiten arranques y paradas frecuentes y un control preciso de la postura, lo que permite a los perros robot moverse con agilidad y estabilidad por todo tipo de terrenos.
CubeMars potencia el robot cuadrúpedo agrícola de la Universidad de Minnesota: motores altamente integrados impulsan la agricultura inteligente
A través de las vastas tierras de cultivo de la Universidad de Minnesota, un ágil perro robot cuadrúpedo se abre camino entre los maizales. No solo puede esquivar hábilmente los obstáculos, sino que también recopila datos precisos sobre el suelo y los cultivos, realizando tareas como la inspección y el muestreo. Todo ello está ampliando los límites de lo que es posible en la agricultura inteligente.
Kemba: un robot cuadrúpedo que combina potencia y control de precisión
Impulsado por los avances en la robótica moderna, el desarrollo de robots con marcha dinámica y alta maniobrabilidad se ha convertido en una frontera de la investigación. El equipo de investigación de la Universidad de Ciudad del Cabo ha presentado un innovador robot cuadrúpedo llamado Kemba. Kemba adopta un diseño híbrido de actuadores eléctricos y neumáticos, lo que le permite mostrar su extraordinario rendimiento en cuanto a comportamiento dinámico y control preciso.
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CubeMars ofrece soluciones de motores altamente fiables para robots con ruedas, que permiten una rotación continua, un control preciso y un rendimiento eficiente. Con un diseño compacto y un excelente rendimiento de par, estos motores son ideales para plataformas móviles autónomas, AMR, AGV de inspección y otras aplicaciones, ya que cumplen los exigentes requisitos de los robots con ruedas en cuanto a alta capacidad de respuesta, cargas pesadas y funcionamiento estable a largo plazo.
Toronto MetRobotics logra la segunda posición en la clasificación canadiense del University Rover Challenge
Toronto MetRobotics (TMR) es un colectivo multidisciplinar de robótica con sede en la Universidad Metropolitana de Toronto, formado por estudiantes de diversas facultades que se han unido para diseñar, desarrollar y fabricar robots competitivos.
CubeMars patrocina al equipo de robótica de la Universidad de Binghamton para el University Rover Challenge (URC) de 2024
CubeMars se complace en anunciar su patrocinio del equipo de robótica de la Universidad de Binghamton para su participación en el University Rover Challenge (URC) 2024, organizado por la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA). El URC es una competición internacional de robótica cuyo objetivo es animar a los estudiantes universitarios a aplicar sus conocimientos de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) para diseñar, construir y manejar robots para la exploración de Marte.
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CubeMars se centra en aplicaciones industriales, proporcionando un alto par motor para manejar cargas pesadas. Su diseño modular permite una integración flexible de codificadores y cajas de cambios, adaptándose rápidamente a máquinas CNC, líneas logísticas y mucho más. Al admitir múltiples opciones de montaje, garantiza un control preciso y una respuesta dinámica para un uso industrial continuo y de alta intensidad.
Robot Gorilla Mk1: impulsado por motores CubeMars, allanando el camino para nuevas cotas en el mantenimiento de líneas aéreas
En el ámbito del mantenimiento de líneas aéreas en Australia, un robot pionero desarrollado por la empresa C está transformando las prácticas de trabajo. Bautizado como Gorilla Mk1, este avanzado robot aporta una seguridad y una eficiencia sin precedentes al mantenimiento y la inspección de líneas de alta tensión. En el corazón de su sistema de alimentación se encuentran los motores de par sin bastidor RI80 V2.0 de CubeMars, que ofrecen un rendimiento robusto esencial para esta tecnología innovadora.
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En aplicaciones robóticas submarinas, CubeMars ofrece una gama de motores propulsores especialmente diseñados para entornos submarinos. Profundidades de 0 a 350 metros para satisfacer las diversas necesidades de las operaciones en aguas poco profundas y la exploración en aguas profundas. Estos motores cuentan con altos índices de protección, estructuras resistentes a la corrosión y un potente empuje, lo que les permite mantener una potencia estable incluso en condiciones acuáticas complejas. Se utilizan ampliamente en diversos dispositivos submarinos, como ROV, AUV y plataformas de trabajo submarinas.
0-30m
Para la navegación en aguas poco profundas, como tablas de paddle surf eléctricas y barcos teledirigidos.
0-350m
Adecuados para operaciones en aguas profundas, como ROV y trabajos submarinos.
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