齿矩降五成，低速更丝滑
新面孔 全新RO系列
高适配
大中空超低齿槽转矩
50
大中空设计
高效率 稳定可靠
稳定性
寿命长RO轻量版
内置温度、霍尔传感器
温度
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工程图
| RO100 KV55 标准版 |
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| RO100 KV55 Lite版 |
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RO100 KV55 Lite版无霍尔无框力矩电机是 CubeMars专为轻量化、高集成、高扭矩密度应用设计的无框外转（Outrunner）扭矩电机。该版本去除了霍尔传感器与前端结构，以更简化的结构降低体重和成本，同时保留超低齿槽扭矩与大中空通孔设计，便于结构集成与多种安装。额定电压 48 V、额定扭矩约 4 N·m、峰值扭矩可达 12 N·m，整机重量约 525 g，适合空间受限、需要高响应驱动的机器人关节、协作机械臂、外骨骼等场景。
电机尺寸：Ф108.3*28
电机重量：525g
峰值扭矩：12Nm
空载转速：2550rpm
超低齿槽转矩设计：RO 系列相比同级产品齿槽扭矩下降约 50%，提升低速平滑运行质量。
大中空通孔结构：预留大直径通孔，便于穿线、直连轴或减速器，高度结构适配。
轻量化设计（Lite 版本）：去除霍尔与额外组件，重量大幅降低，便于集成于末端执行结构。
高度集成枢轴结构：适合机器人关节、协作机械臂、外骨骼等需要高响应、高扭矩、空间受限的场景。
无霍尔版本适配方案：简化传感器结构，适合对反馈等级要求稍低但依然追求轻量与高扭矩输出的系统。
RO100 KV55 Lite版无霍尔外转无框力矩电机*1
合格证*1
高适配大中空稳定性寿命长温度定位| RO100 KV55 标准版 |
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| RO100 KV55 Lite版 |
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| RO100 KV55 标准版 | |||
| 应用领域 | 协作机械臂 | 绝缘等级 | F |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 500V |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 10MΩ |
| 线圈接法 | star | 齿槽转矩 | 55N.mm |
| 极对数 | 21 | 转动惯量 | 8700gcm² |
| 最大转矩密度 | 16.9Nm/kg | 重量 | 710g |
| 转子重量 | 324g | 定子重量 | 356g |
| 霍尔温度线 | 30#AW硅胶线100±5mm, 过锡5±2mm | 出线 | 电机三相线：漆包线直出100±5mm, 过锡5±2mm |
| 三相线线径 | 4.5mm | ||
| RO100 KV55 Lite版 | |||
| 应用领域 | 协作机械臂 | 绝缘等级 | F |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 500V |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 10MΩ |
| 线圈接法 | star | 齿槽转矩 | 55N.mm |
| 极对数 | 21 | 转动惯量 | 5290gcm² |
| 转子重量 | 190g | 重量 | 525g |
| 漆包线凸起最大高度 | 7mm | 定子重量 | 335g |
| 三相线线径 | 4.5mm | 出线 | 电机三相线：漆包线直出100±5mm, 过锡5±2mm |
| 电气参数 | |||
| 额定电压 | 48V | 反电势常数 | 18.67V/krpm |
| 空载转速 | 2550rpm | 线电阻 | 143mΩ |
| 额定扭矩 | 4Nm | 线电感 | 1137μH |
| 额定转速 | 2000rpm | 电机常数 | 0.53Nm/√W |
| 额定电流 | 20ADC | 机电时间常数 | 1.73ms |
| 峰值扭矩 | 12Nm | 电气时间常数 | 0.96ms |
| 峰值电流 | 62ADC | 扭矩常数 | 0.2Nm/A |
| 速度常数 | 55rpm/V | ||
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 霍尔传感器 | 温度传感器 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO100 KV55-标准版标配霍尔 | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | 有 | 有 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO100 KV55-Lite版无霍尔 | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | 无 | 无 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO80 KV105-标准版标配霍尔 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | 有 | 有 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO80 KV105-Lite版无霍尔 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | 无 | 无 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO60 KV115-标准版标配霍尔 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | 有 | 有 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO60 KV115-Lite版无霍尔 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | 无 | 无 |
