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Technische Zeichnung
Der CubeMars GL40 KV70 Gimbal-Motor ist ein bürstenloser Motor aus der CubeMars GL-Serie, der speziell für Gimbal-Systeme, Stabilisatoren für Luftaufnahmen, Radarrotationsköpfe und Scanning-Module für autonomes Fahren entwickelt wurde. Er zeichnet sich durch eine große Hohlwellenstruktur, ein Design mit niedrigem Kogging-Moment und eine IP45-Schutzart gegen Staub und Wasser aus. Mit einem Nennmoment von ca. 0,25 Nm und einem Spitzenmoment von 0,5 Nm wiegt der Motor nur 107 g. Bekannt für sein leichtes Bauwerk, hohe Präzision und geringes Geräusch ist er ideal für Langzeitbetrieb, der eine stabile und sanfte Leistung erfordert.
Motordimensionen: Ф46,5*21,5mm
Durchgangsbohrungsdurchmesser: 8mm
Motorgewicht: 107g
Spitzenmoment: 0,5Nm
Leerlaufdrehzahl: 1015rpm
Ulraleichte Struktur: Gewicht von nur 107 g ermöglicht Systemgewichtsreduktion und Einsparung von Installationsplatz
Großes Hohlwellendesign: Ermöglicht den Durchgang von Signal- und Stromkabeln, unterstützt Integration mit Schleifringen und anderen komplexen Rotationsbaugruppen
Design mit niedrigem Kogging-Moment: Optimierte elektromagnetische Struktur minimiert Kogging, resultiert in sanfterer Leistung und verbesserter Reaktionsfähigkeit
IP45-Schutzart: Staub- und Spritzwassergeschützt, geeignet für Outdoor- oder anspruchsvolle mechanische Umgebungen
Hohe Präzision in der Bewegungssteuerung: Ideal für Gimbal-Systeme, Radarscan-Systeme und Wahrnehmungsmodule für autonomes Fahren, bei denen Sanftheit und Stabilität entscheidend sind
GL40 KV70 Gimbal-Motor x1
Konformitätszertifikat x1
| Anwendungsbereiche | Wolken, radar | Stehende Isolationsspannung | 500V 5mA/2s |
| Fahrmodus | FOC | Isolationswiderstand | 500V10MΩ |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Anzahl der Phasen | 3 |
| Verbindungsmethode der Spule | star | Anzahl der Polpaare | 14 |
| Isolationsklasse | H | ||
| Elektrische Parameter(KV70) | |||
| Nennspannung (v) | 16 | Gegen-EMF-Konstante Ke (V/krpm) | 15.00 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 1015 | Widerstand des Drahtes (mΩ) | 4500 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 0.25 | Draht-Induktivität (μH) | 1800 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 430 | Trägheitsmoment (gcm²) | 74 |
| Nennstrom (ADC) | 1.62 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.070710678 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 0.5 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 1.48 |
| Spitzenstrom (ADC) | 3.3 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 0.40 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 63.5 | Gewicht (g) | 107 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.150 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 4.67 |
| Elektrische Parameter(KV210) | |||
| Nennspannung (v) | 16 | Gegen-EMF-Konstante Ke (V/krpm) | 4.88 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 3120 | Widerstand des Drahtes (mΩ) | 500 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 0.25 | Draht-Induktivität (μH) | 180 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 2100 | Trägheitsmoment (gcm²) | 74 |
| Nennstrom (ADC) | 4.9 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.070710678 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 0.75 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 1.48 |
| Spitzenstrom (ADC) | 14.9 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 0.36 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 195 | Gewicht (g) | 107 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.050 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 7.01 |
| Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
| GL II Gimbal-Motoren | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 112 | Ф46.1*33.5 |
| GL II Gimbal-Motoren | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 |
| GL Gimbal-Motoren | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 |
| GL Gimbal-Motoren | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 |
| GL Gimbal-Motoren | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 |
| GL Gimbal-Motoren | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 |
| GL Gimbal-Motoren | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 |
| GL Gimbal-Motoren | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 |
| GL Gimbal-Motoren | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 |
