Aprende las causas del ruido en las articulaciones de los robots y cómo reducirlo mediante la transmisión, el control del motor, la estructura y el diseño del actuador.
Al seleccionar motores para robots de rehabilitación, el par suave y el bajo par de diente son clave. Puntos detallados de selección para dispositivos de mano, exoesqueleto y estiramiento de extremidades inferiores, con casos reales.
