齿矩降五成，低速更丝滑
新面孔 全新RO系列
高适配
大中空超低齿槽转矩
50
大中空设计
高效率 稳定可靠
稳定性
寿命长RO轻量版
内置温度、霍尔传感器
温度
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工程图
| RO60 KV115 标准版 |
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| RO60 KV115 Lite版 |
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RO60 KV115 Lite版无霍尔无框力矩电机是 CubeMars RO 系列中专为轻量化推出的无框外转（Outrunner）力矩电机。其额定电压为 48 V，去除了霍尔传感器及前盖结构，简化设计以减轻重量与成本，同时保留“超低齿槽转矩 + 大中空通孔”结构优势。额定扭矩约 0.8 N·m，峰值扭矩约 2.4 N·m，整机重量约 195 g，适合空间受限、对精确反馈要求稍低的机器人关节、外骨骼、协作机械臂、医疗设备等应用。
电机尺寸：Ф70.5*15
电机重量：195g
峰值扭矩：2.4Nm
空载转速：5520rpm
低齿槽转矩设计：相比同级产品齿槽转矩降低约 50%，提升低速运行平滑度。
大中空通孔结构：支持更大中空孔径用于穿线或直连轴，加强结构集成适配性。
轻量化与简化结构：取消霍尔 + 前盖，使机身重量降至约 195 g，适合轻量化机器人系统。
高度结构适配：可更换轴、直连结构多样，适用于多样安装方式。
适用广泛场景：重点用于外骨骼、协作机械臂、医疗机器人、四足机器人、检修 AGV 等。
RO60 KV115 Lite版无霍尔外转无框力矩电机*1
合格证*1
高适配大中空稳定性寿命长温度定位| RO60 KV115 标准版 |
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| RO60 KV115 Lite版 |
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| RO60 KV115 标准版 | |||
| 应用领域 | 协作机械臂 | 绝缘等级 | F |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 500V |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 10MΩ |
| 线圈接法 | star | 齿槽转矩 | 15N.mm |
| 极对数 | 14 | 转动惯量 | 1161gcm² |
| 最大转矩密度 | 9.68Nm/kg | 重量 | 248g |
| 转子重量 | 105g | 定子重量 | 143g |
| 霍尔温度线 | 30#AW硅胶线100±5mm, 过锡5±2mm | 出线 | 电机三相线：漆包线直出100±5mm, 过锡5±2mm |
| 三相线线径 | 3mm | ||
| RO60 KV115Lite版 | |||
| 应用领域 | 协作机械臂 | 绝缘等级 | F |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 500V |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 10MΩ |
| 线圈接法 | star | 齿槽转矩 | 15N.mm |
| 极对数 | 14 | 转动惯量 | 800gcm² |
| 转子重量 | 70g | 重量 | 195g |
| 漆包线凸起最大高度 | 5mm | 定子重量 | 125g |
| 三相线线径 | 3mm | 出线 | 电机三相线：漆包线直出100±5mm, 过锡5±2mm |
| 电气参数 | |||
| 额定电压 | 48V | 反电势常数 | 8.28V/krpm |
| 空载转速 | 5520rpm | 线电阻 | 300mΩ |
| 额定扭矩 | 0.8Nm | 线电感 | 395μH |
| 额定转速 | 4200rpm | 电机常数 | 0.17Nm/√W |
| 额定电流 | 8.5ADC | 机电时间常数 | 2.86ms |
| 峰值扭矩 | 2.4Nm | 电气时间常数 | 1.32ms |
| 峰值电流 | 40ADC | 扭矩常数 | 0.094Nm/A |
| 速度常数 | 115rpm/V | ||
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 霍尔传感器 | 温度传感器 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO100 KV55-标准版标配霍尔 | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | 有 | 有 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO100 KV55-Lite版无霍尔 | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | 无 | 无 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO80 KV105-标准版标配霍尔 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | 有 | 有 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO80 KV105-Lite版无霍尔 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | 无 | 无 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO60 KV115-标准版标配霍尔 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | 有 | 有 |
| RO系列外转无框力矩电机 | RO60 KV115-Lite版无霍尔 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | 无 | 无 |
