Preguntas frecuentes

Cuando se controla el motor mediante el bus CAN en modo Servo, ¿puedo ver la polaridad actual (sentido horario/antihorario)?

Respuesta: La polaridad solo indica una retroalimentación positiva o negativa, y no representa la dirección real de rotación.

¿Puedo controlar dos o más motores simultáneamente con un solo R-LINK?

Respuesta: No, un solo R-LINK no puede operar varios motores al mismo tiempo.

¿Puedo conectar dos versiones diferentes del mismo modelo de motor (por ejemplo, AK10-9 V3.0 y V2.0) en el mismo bus CAN?

Respuesta: No se recomienda, ya que uno utiliza CAN aislado y el otro CAN no aislado.

Si no tengo un R-LINK, ¿existe alguna alternativa?

Respuesta: Las herramientas de comunicación serial pueden utilizarse como alternativa.

Cuando se aplica una fuerza externa al motor en modo de freno, ¿es posible obtener cambios en la salida de par según la dirección de la fuerza aplicad

Respuesta: · En modo MIT, el motor puede emitir valores de estado. · En modo Servo, esto no es posible. Si necesita esta función, puede solicitar una solución personalizada.

¿Cómo puedo determinar la versión de mi placa de accionamiento?

Respuesta: Retire la cubierta trasera del motor y revise la serigrafía en la placa de accionamiento, donde se indica el número de versión

¿Por qué no estoy recibiendo retroalimentación de datos en tiempo real del motor?

Respuesta: · En la versión V2.0 del ordenador host, verifique si el motor está en modo Servo o en modo MIT. o En modo MIT, el motor no envía mensajes de forma activa y la retroalimentación funciona en modo de solicitud–respuesta. o En modo Servo

Si sigo el tutorial de actualización de firmware del sitio web pero aún no logro actualizar el firmware, ¿qué debo hacer?

Respuesta: 1. Primero, asegúrese de que el procedimiento y las conexiones de hardware sean correctos. 2. Verifique la interfaz del ordenador host para confirmar que el motor se esté comunicando correctamente. 3. Si el problema persiste, intente v

¿Tienen algún código relacionado con Arduino?

Respuesta: Actualmente disponemos de un código de prueba CAN para Arduino con MCP2515. Si lo necesitas, puedes solicitarlo en Discord. El código permite elegir libremente el modo de control que se desea utilizar.

¿Cómo puedo hacer que el motor recuerde permanentemente la posición cero?

Respuesta: Debe adquirir un motor con codificador dual, como AK10-9 o AK80-8, o solicitar un motor de codificador dual personalizado.

Preguntas Frecuentes sobre los Actuadores Robóticos de la Serie AK

P1: ¿Por qué hay una luz roja tenue en el motor? R: Este problema ocurre en versiones antiguas del firmware. Al actualizar el firmware se puede resolver. Sin embargo, no afecta al funcionamiento normal del motor. El firmware se puede descargar desde nues

Preguntas Frecuentes (FAQ) de los Motores de Par Outrunner de la Serie R

Modo de salida del sensor Hall: el orden de cableado del sensor Hall lo define el usuario; la mayoría de los controladores pueden reconocer automáticamente la secuencia de fases.

Serie AK

Preguntas y Respuestas de la Serie AK