Respuesta:
· En modo MIT, el motor puede emitir valores de estado.
· En modo Servo, esto no es posible.
Si necesita esta función, puede solicitar una solución personalizada.
Respuesta:
· En la versión V2.0 del ordenador host, verifique si el motor está en modo Servo o en modo MIT.
o En modo MIT, el motor no envía mensajes de forma activa y la retroalimentación funciona en modo de solicitud–respuesta.
o En modo Servo
