CubeMars RO60 KV115는 RO 시리즈의 신형 프레임리스 아우트러너 토크 모터로, 표준 사양으로 홀 센서를 내장하고 있습니다. 본 제품은 로봇 관절, 외골격 로봇, 협동 로봇 암(cobot), 의료 장비 및 항공우주 시스템과 같은 고성능 응용 분야를 위해 특별히 설계되었습니다.
정격 전압 48V로 구동되며, 초저 코깅 토크 설계와 대구경 중공 샤프트 구조를 채택하여 샤프트 교체가 가능하고 다양한 장착 방식(감속기 직접 결합, 중앙 배선 통과, 구동 샤프트 관통 등)을 지원합니다. 홀 센서와 온도 센서가 통합되어 정밀한 로터 위치 피드백과 실시간 열 모니터링을 제공함으로써 제어 정확도와 시스템 안전성을 향상시킵니다.
연속 토크 0.8 N·m(피크 토크 최대 2.4 N·m)을 제공하며, 총 중량은 248 g에 불과해 공간 제약이 있는 로봇 플랫폼에서도 뛰어난 응답성과 안정성을 발휘합니다.
모터 크기: Φ73.8 × 23 mm
무게: 248 g
피크 토크: 2.4 N·m
무부하 속도: 5520 rpm
초저 코깅 토크: 동급 모터 대비 코깅 토크를 약 50% 감소시켜 저속 구동 시 더욱 부드러운 동작과 향상된 모션 제어 정밀도 제공
대형 중공 보어 설계: 배선 통과, 구동 샤프트, 감속기 직접 결합 등 다양한 구조 요구를 충족
홀 센서 + 온도 센서 통합: 정확한 정류 제어와 실시간 열 보호를 통해 시스템 신뢰성과 안전성 향상
컴팩트 & 경량 설계: 약 248 g의 경량 구조로 고성능 로봇 관절 및 공간·중량 제약이 있는 응용에 적합
폭넓은 적용 분야: 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 의료 로봇, 사족 보행 로봇, 검사용 AGV 등 다양한 분야에 적용 가능
RO60 KV115 홀 센서 내장 프레임리스 아우트러너 토크 모터 ×1
적합성 인증서 ×1
High Adaptability
Large Hollow
stability
lifespan
temperature
orientation| RO60 KV 115 표준형 |
 |
| RO60 KV115 라이트 버전 |
 |
| RO60 KV 115 표준형 | |||
| 적용 분야 | Cobot Arm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | star | 코깅 토크 | 15N.mm |
| 극 쌍 수 | 14 | 관성 모멘트 gcm² | 1161gcm² |
| 최대 토크 대비 중량비 | 9.68Nm/kg | 무게 g | 248g |
| 로터 무게 | 105g | 스테이터 무게 | 143g |
| 홀 온도 센서 와이어 | 30#AWG 실리콘 전선100±5mm Tinning5±2mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 3상 선경 | 3mm | ||
| RO60 KV115 라이트 버전 | |||
| 적용 분야 | Cobot Arm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | star | 코깅 토크 | 15N.mm |
| 극 쌍 수 | 14 | 관성 모멘트 gcm² | 800gcm² |
| 로터 무게 | 70g | 무게 g | 195g |
| 에나멜선 돌출 최대 높이 | 5mm | 스테이터 무게 | 125g |
| 3상 선경 | 3mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 전기적 파라미터 | |||
| 정격 전압 V | 48V | 역기전력 상수 V/krpm | 8.28V/krpm |
| 무부하 속도 rpm | 5520rpm | 선간 저항 mΩ | 300mΩ |
| 정격 토크 Nm | 0.8Nm | 선간 인덕턴스 μH | 395μH |
| 정격 속도 rpm | 4200rpm | 모터 상수 Nm/√W | 0.17Nm/√W |
| 정격 전류 ADC | 8.5ADC | 기계적 시간 상수 (ms) | 2.86ms |
| 피크 토크 Nm | 2.4Nm | 전기적 시간 상수 (ms) | 1.32ms |
| 피크 전류 ADC | 40ADC | 토크 상수 Nm/A | 0.094Nm/A |
| 속도 상수 rpm/V | 115rpm/V | ||
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 홀 센서 | 온도 센서 |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 스탠다드 버전 (홀 센서 포함) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 스탠다드 홀 센서 포함 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 표준형(홀 센서 포함) | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
