로봇 관절 모듈 – 로봇용 정밀하고 유연한 동작

AK10-9 V3.0

• 고집적 액추에이터 • 힘 제어 / 서보 드라이브 모드 선택 가능 • 듀얼 입력/출력 엔코더 • 정격 토크 18Nm / 피크 토크 53Nm • 간단하고 신뢰성 높은 구동 방식

$698.9 ~ $798.9

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AK10-9 V2.0

• 고집적 액추에이터 • 힘 제어 및 서보 드라이브 모드 선택 가능 • 듀얼 엔코더(입력 및 출력) • 정격 토크 18Nm / 피크 토크 48Nm • 최대 관절 속도 26rad/s

$698.9 ~ $798.9

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AK80-9 V3.0

• 피크 토크 22 Nm 제공 • 고토크 조건에서도 부드러운 구동 성능 • 원클릭 지능형 파라미터 자동 식별 • 서보 모드와 MIT 듀얼 모드 간 무중단 전환 지원 • 적응형 PID 파라미터 구성

$479.9 ~ $579.9

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AK80-8

• 고집적 로봇 액추에이터 • 선택 가능한 힘 제어 및 서보 제어 모드 • 듀얼 엔코더(입력 및 출력)로 출력 샤프트 단일 회전 위치 메모리 지원 • 단순한 구동 로직 및 제어 아키텍처 • 외골격 관절, 로봇 암 및 AGV 구동계에 적합

$469.9 ~ $569.9

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AK80-6

• 클래식 고집적 로봇 액추에이터 • 외골격 로봇 및 사족 보행 로봇용 설계 • UART/CAN 통신 인터페이스 • 무부하 속도 최대 800rpm

$469.9 ~ $569.9

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AK80-64

• 고집적 올인원 액추에이터 • 정격 토크 48Nm / 피크 토크 120Nm • 고부하 동적 작업을 위한 높은 피크 토크 출력 • 이중 제어 모드: 힘 제어 및 서보 제어 • 높은 출력 성능 或 높은 출력 파워

$889.9 ~ $989.9

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AK70-10

• 고집적 액추에이터 설계 • 고충격 내성을 위한 크로스 롤러 베어링 적용 • 단순하고 신뢰성 있는 구동 아키텍처 • 외골격 로봇 및 사족 보행 로봇에 적합

$398.9 ~ $498.9

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AK70-9

• 고토크 밀도의 고집적 설계 • 듀얼 엔코더 시스템 (입력 및 출력) • 고충격 저항을 위한 크로스 롤러 베어링 적용 • 서보 제어 및 모션 제어 모드 지원 • 단순하고 신뢰성 있는 구동 아키텍처

$398.9 ~ $498.9

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AK60-6 V3.0

• 서보 제어 및 모션 제어 듀얼 모드 드라이브 통합 • 간단하고 신뢰성 있는 구동 아키텍처 • 내충격 베어링 적용으로 내구성 향상 • 신규 전자기 설계를 통해 높은 과부하 대응 능력 구현 • 엔코더와 드라이버의 고집적 설계

$229.9 ~ $298.9

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AK60-6 V1.1

• 경량·컴팩트 설계로 외골격 등 휴대형 응용에 적합 • 단순하고 신뢰성 있는 구동 아키텍처 • 엔코더와 드라이버 고집적 설계 • 컴팩트한 크기 대비 높은 토크 출력 • 단일 유닛 무게 약 358g

$298.9

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AK45-36

• 더욱 컴팩트한 로봇 액추에이터 • 경량 설계와 높은 출력 • 서보 제어 및 힘 제어 모드 지원 • 적응형 PID 설정 • 휴머노이드 로봇 손목 및 발목 관절과 같은 소형 적용 분야에 적합

$149.9 ~ $185.9

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AK45-10

• 더욱 컴팩트한 액추에이터 • 경량 설계와 높은 출력 성능 • 서보 제어 및 모션 제어(MIT) 모드 지원 • 적응형 PID 설정 • 휴머노이드 손목 관절 등 소형 응용에 적합

$119.9 ~ $155.9

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AK40-10

• 더욱 컴팩트한 액추에이터 • 경량 설계와 높은 출력 성능 • 서보 제어 및 모션 제어(MIT) 모드 지원 • 적응형 PID 설정 • 휴머노이드 손목 관절 등 소형 응용에 적합

$99 ~ $135

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