

CubeMars W30 수중 스러스터는 가혹한 해양 환경을 위해 특별히 설계된 해수 침수형 추진 시스템입니다. 높은 내식성, 효율성, 컴팩트한 구조를 목표로 설계되었으며, 자석 어셈블리는 특수 방청 코팅으로 보호되고 권선은 봉지 수지로 완전 포팅 처리되어 직접 수냉이 가능하면서도 안정적인 성능을 유지합니다.
모든 강재 샤프트와 하우징 체결 나사는 고급 스테인리스강을 사용하여 해수 부식에 대한 내성이 뛰어납니다. 일반 베어링과 달리, 수중 침수 시 작동하는 수입산 자기윤활 부싱을 적용하여 자연적인 압력 저항을 제공하며, 최대 200 m 수심에서도 신뢰성 있는 운전을 가능하게 합니다.
슈라우드는 고강도 폴리카보네이트(PC) 소재로 제작되었으며, 공기역학적으로 최적화된 유선형 설계를 통해 추력 효율을 극대화하여 최대 7.7 kgf의 전진 추력을 제공합니다.
본 스러스터는 해양 로봇, 자율/원격 무인 잠수정(AUV/ROV), 무인 수상정(USV), 전동 서프보드 등 다양한 응용 분야에 적합합니다.
크기: φ127*107.44mm
전진 추력: 6.7–7.7 kgf
후진 추: 5.0–5.8 kgf
연속 정격 출력: 480 W
정격 전류: 22 A
중량(공기 중): 420 g
중량(수중): 200 g
최대 운용 수심: 200 m
케이블 사양: 3심 케이블, 18 AWG × 1 m
내식성 최적화 설계: 자석은 특수 보호 코팅 적용, 샤프트와 체결 부품은 고급 스테인리스강 사용으로 해수 환경에서 내구성 강화
심해 운용 성능: 약 200 m 수심까지 운용 검증—AUV, ROV, USV 등 수중 플랫폼에 적합
고추력 성능: 전진 6.7–7.7 kgf, 후진 5.0–5.8 kgf의 추력 제공으로 민첩한 기동 가능
높은 전력 밀도: 480 W 연속 출력, 4–6S Li-ion/LiPo 배터리 시스템 호환; 모터, ESC, 프로펠러, 슈라우드를 포함한 통합 키트 제공
경량 설계: 공기 중 약 420 g, 수중 약 200 g으로 수중 시스템의 페이로드 부담 최소화
W30 완성형 스러스터 키트 ×1 (구성: W30 모터 ×1, 프로펠러 세트(CW + CCW) ×1, ESC ×1, 슈라우드 ×1)
적합성 인증서 ×1
W30 수중 스러스터 모터
W30 역회전 프로펠러 페어
W30 ESC
W30 슈라우드







| W30 추진기 - 사양 | |||
| 추진기 모델 | W30 | 유효 잠수 깊이 | 200m |
| 외관 치수 | φ127*107.44mm | 케이블 규격 x 길이 | 18AWG*1000mm |
| 정방향 추력 | 6.7kgf-7.7kgf | 선택 모터 | W30 KV320 |
| 역방향 추력 | 5.0kgf-5.8kgf | 배터리 (리포)/ 권장 전압 | 6S(4.2V) |
| 정격 출력 | 480W | 권장 전속 조절기 (ESC) | W30 ESC-6S-45A |
| 정격 전류 ADC | 22A | 프로펠러 | W30 퍼플 PC 프로펠러 |
| 추진기 무게 (공기 중) | 420g | 포장 중량 | 710g |
| 추진기 무게 (수중) | 200g | ||
| W30 KV320 모터 - 사양 | |||
| 모터 모델 | W30 KV320 | 정격 출력 | 480W |
| 정격 전류 ADC | 22A | 모터 중량(g) | 270g |
| 무부하 전류(10V) | 0.5A | 에나멜선 내열 등급 | 220℃ |
| 무부하 회전수@10V | 3200rpm | 케이블 규격 x 길이 | 18AWG*1000mm |
| 인덕턴스 | 125uH | 유효 잠수 깊이 | 200m |
| 최대 전류 | 30A/180s | 슬롯/극 수 | 12N14P |
| 최대 출력 | 720W/180s | 코일 내압 | 500V/5s |
| 선 내부 저항 포함(Ω) | 220mΩ | 포장 중량 | 580g |
| W30 3엽 프로펠러- 사양 | |||
| 외관 치수 | Ø76.1*36mm | 무게 g | 12g |
| 피치 | 3.6 inch | ||
| W30 노즐- 사양 | |||
| 외관 치수 | φ127*107.44mm | 무게 g | 140g |
| W30-6S-45A ESC- 사양 | |||
| 지원 전압 | 4-6S | 모터 전선 | 블랙 16AWG 100mm*3p |
| 연속 전류(A) | 45A | 전원선 | 레드/블랙 14AWG 200mm |
| 순간 전류 | 50A(10s ) | 신호선 | PVC JR 3p |
| 대기 전력 소모 | ≤50mA | 스로틀 스트로크 범위 | 1000-2000us |
| 스로틀 갱신 주파수 | 400Hz | 무게 g | 32.5g |

