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CubeMars – Votre solution d'alimentation fiable
Les moteurs CubeMars sont conçus pour répondre aux besoins variés des articulations des robots humanoïdes. Épaules et hanches : solutions à couple élevé avec angles de rotation larges. Coudes et genoux : réponse rapide et contrôle dynamique. Poignets et chevilles : actionnement compact et précis. Des modules creux aux unités compactes, nos moteurs répondent à divers besoins en matière d'espace, de charge et de contrôle, permettant des mouvements plus fluides et plus efficaces.
Articulation de l'épaule
L'articulation de l'épaule est le pivot du bras, qui nécessite des mouvements fréquents de levage et de rotation. Notre moteur léger maintient la stabilité pendant les mouvements à haute fréquence tout en réduisant l'inertie globale, garantissant un fonctionnement fluide sur de longues périodes.
Produits recommandés
Articulation de l'épaule
Articulation du coude
Articulation du poignet
Articulation de la hanche
Articulation du genou
AK70-10 de CubeMars : l'avenir de la robotique agile
Chez CubeMars, nous sommes ravis de participer à l'innovation de pointe dans le domaine de la robotique ! L'année dernière, notre actionneur robotique AK70-10 KV100 a joué un rôle essentiel dans la réussite du projet révolutionnaire de robot bipède de Nathan Weiss à l'université de Stellenbosch, en Afrique du Sud.
Robot StaccaToe : fusion entre mouvement dynamique et contrôle de précision
Le robot StaccaToe, développé par l'université du Massachusetts à Amherst, est un robot à une seule jambe conçu pour imiter les mouvements des jambes et des orteils humains. Ce robot de pointe intègre des technologies de contrôle avancées et des conceptions de moteurs innovantes afin d'explorer comment l'imitation de la biomécanique humaine peut améliorer les performances dans la navigation sur des terrains complexes et la réalisation de tâches très difficiles.
MenteeBot : le robot de shopping aux capacités exceptionnelles
Imaginez que vous entrez dans un centre commercial et qu'un « robot vendeur » de 1,7 mètre et 70 kilos vous accueille chaleureusement en vous demandant : « Comment puis-je vous aider aujourd'hui ? »
Le robot de Daniel Simu fait son entrée dans l'émission America's Got Talent grâce à la puissance des moteurs CubeMars AK Series
Dans le prochain épisode d'America's Got Talent, les téléspectateurs assisteront à une performance unique lorsque l'artiste Daniel Simu montera sur scène avec son robot spécialement conçu pour une chorégraphie envoûtante. Cette performance captivante ne serait pas possible sans le puissant soutien de l'actionneur robotique de la série AK de CubeMars, qui fournit une puissance stable et fiable pour le spectacle.
Une équipe d'étudiants népalais développe un prototype de prothèse de cheville et de pied à faible coût à l'aide du moteur CubeMars AK60-6
Récemment, une équipe d'étudiants népalais a réussi à développer un prototype de prothèse de cheville et de pied basé sur l'actionneur robotique CubeMars AK60-6 V1.1 et l'a soumis à des tests rigoureux. Le projet vise à fournir des solutions prothétiques abordables et performantes pour les pays en développement comme le Népal.
CubeMars propose deux solutions pour répondre aux besoins des exosquelettes en matière de légèreté et de couple élevé. Moteurs à module intégré : combinant moteur, réducteur et pilote, ils sont prêts à l'emploi pour un déploiement rapide. Moteurs QDD : avec moteur et réducteur intégrés, mais pilote séparé, ils sont faciles à installer et idéaux pour les équipes utilisant des algorithmes de contrôle personnalisés. Que ce soit pour la rééducation ou l'amélioration de la force, nous fournissons des solutions d'alimentation haute performance et bien adaptées pour répondre à divers besoins de développement.
L'actionneur robotique CubeMars alimente les exosquelettes IA de Georgia Tech présentés dans Science Advances
Georgia Tech, en collaboration avec l'université de Stanford et l'université de Pennsylvanie, a développé un système d'exosquelette avancé basé sur l'IA, conçu pour améliorer l'efficacité de la marche dans le monde réel. L'exosquelette robotique des membres inférieurs, récemment présenté dans Science Advances (système d'exosquelette universel des membres inférieurs basé sur l'IA pour la marche en communauté[1]), est entièrement alimenté par l'actionneur robotique CubeMars AK80-9 KV100 - couple nominal de 9 Nm, 48 V, 485 g, offrant un contrôle du couple et des mouvements de haute précision.
Estimation de la force d'interaction entre l'homme et l'exosquelette basée sur la technologie d'entraînement quasi direct (QDD)
Dans le domaine de l'interaction homme-robot, la technologie des exosquelettes est apparue comme une solution clé pour la rééducation, la locomotion assistée et l'augmentation physique. Cependant, la réalisation d'une interaction efficace et précise entre l'homme et l'exosquelette reste un défi important, en particulier en matière d'estimation et de contrôle de la force. Les méthodes traditionnelles s'appuient sur des capteurs de force pour mesurer les forces d'interaction, ce qui augmente la complexité et le coût du système. Cette étude présente une méthode d'estimation de la force basée sur la technologie d'entraînement quasi-direct (QDD), qui permet d'estimer la force d'interaction sans force supplémentaire
Produits recommandés
Dans le domaine de la rééducation médicale, les moteurs CubeMars sont largement utilisés grâce à leur conception légère, leur grande précision de contrôle et leur excellente stabilité opérationnelle. Pour des applications telles que la rééducation, l'aide à la marche et la récupération post-chirurgicale, nous proposons des solutions d'alimentation compactes, silencieuses et très réactives, qui permettent un contrôle plus fluide des mouvements et une expérience utilisateur plus confortable.
Les moteurs CubeMars permettent à l'équipe de Michaël de développer un appareil d'étirement autonome
Michaël, qui souffre de dystrophie musculaire, s'est appuyé sur sa propre expérience pour collaborer avec son équipe afin de développer un appareil innovant d'étirement des mollets. Cet appareil, équipé de moteurs CubeMars, offre une option de traitement de rééducation plus pratique pour les patients atteints de maladies neuromusculaires.
Produits recommandés
Les moteurs à cardan CubeMars offrent une grande stabilité, un contrôle précis et un fonctionnement silencieux, ce qui les rend idéaux pour les plateformes rotatives, les systèmes de vision et les bras robotiques légers. La série GLⅡ améliorée intègre un entraînement creux, ce qui permet une conception compacte, un câblage facile et une fiabilité accrue du système.
Moteur à cardan creux GL60II alimentant les robots d'ingénierie RoboMaster
Le RoboMaster est l'un des concours de robotique les plus prestigieux de Chine, qui encourage les jeunes ingénieurs à innover et à prouver leurs capacités pratiques dans des scénarios de combat réels. Parmi les multiples rôles des robots sur le champ de bataille, le robot d'ingénierie joue un rôle essentiel. Il est chargé de collecter les ressources minérales « or » et « argent » dispersées sur le terrain et de les transporter vers des zones d'échange désignées, ce qui constitue un élément tactique essentiel pour obtenir des avantages économiques pendant le jeu.
Produits recommandés
Dans les applications pour chiens robots, les moteurs CubeMars offrent une densité de couple élevée, une réponse rapide et une excellente dissipation thermique afin de répondre aux besoins exigeants en matière d'entraînement pour les mouvements dynamiques tels que la marche, le saut et l'escalade. Nous proposons diverses solutions de moteurs pour les articulations de la hanche, du genou et de la cheville qui prennent en charge les démarrages et arrêts fréquents ainsi que le contrôle précis de la posture, permettant aux chiens robots de se déplacer avec agilité et stabilité sur tous les terrains.
CubeMars équipe le robot quadrupède agricole de l'université du Minnesota : des moteurs hautement intégrés au service de l'agriculture intelligente
À travers les vastes terres agricoles de l'université du Minnesota, un robot chien quadrupède agile se fraye un chemin à travers les champs de maïs. Non seulement il peut habilement éviter les obstacles, mais il collecte également des données précises sur le sol et les cultures, effectuant des tâches telles que l'inspection et l'échantillonnage. Tout cela repousse les limites de ce qui est possible dans le domaine de l'agriculture intelligente.
Kemba : un robot quadrupède alliant puissance et contrôle de précision
Grâce aux progrès de la robotique moderne, le développement de robots à démarche dynamique et à grande maniabilité est devenu un domaine de recherche de pointe. L'équipe de recherche de l'université du Cap a présenté un robot quadrupède innovant nommé Kemba. Kemba adopte une conception hybride d'actionneurs électriques et pneumatiques, démontrant ses performances exceptionnelles en matière de comportement dynamique et de contrôle précis.
Produits recommandés
CubeMars fournit des solutions motrices hautement fiables pour les robots à roues, permettant une rotation continue, un contrôle précis et un rendement efficace. Avec leur conception compacte et leurs excellentes performances en termes de couple, ces moteurs sont idéaux pour les plateformes mobiles autonomes, les AMR, les AGV d'inspection et diverses autres applications, répondant aux exigences élevées des robots à roues en matière de réactivité, de charges lourdes et de fonctionnement stable à long terme.
Toronto MetRobotics obtient le deuxième meilleur classement canadien au University Rover Challenge
Toronto MetRobotics (TMR) est un collectif multidisciplinaire de robotique basé à l'Université métropolitaine de Toronto, composé d'étudiants de différentes facultés qui s'unissent pour concevoir, développer et fabriquer des robots compétitifs.
CubeMars sponsorise l'équipe de robotique de l'université de Binghamton pour le University Rover Challenge (URC) 2024
CubeMars est ravi d'annoncer son parrainage de l'équipe de robotique de l'université de Binghamton pour sa participation au University Rover Challenge (URC) 2024, organisé par la National Aeronautics and Space Administration (NASA). L'URC est un concours international de robotique visant à encourager les étudiants à mettre en pratique leurs connaissances en sciences, technologie, ingénierie et mathématiques (STEM) pour concevoir, construire et piloter des robots destinés à l'exploration de Mars.
Produits recommandés
CubeMars se concentre sur les applications industrielles, fournissant un couple élevé pour manipuler des charges lourdes. Sa conception modulaire permet une intégration flexible des encodeurs et des réducteurs, s'adaptant rapidement aux machines CNC, aux lignes logistiques, etc. Prenant en charge plusieurs options de montage, il garantit un contrôle précis et une réponse dynamique pour une utilisation industrielle continue et intensive.
Robot Gorilla Mk1 : alimenté par les moteurs CubeMars, il ouvre la voie à de nouveaux sommets dans la maintenance des lignes aériennes
Dans le domaine de la maintenance des lignes aériennes en Australie, un robot pionnier développé par la société C Company est en train de transformer les pratiques de travail. Baptisé Gorilla Mk1, ce robot avancé apporte une sécurité et une efficacité sans précédent à la maintenance et à l'inspection des lignes à haute tension. Au cœur de son système d'alimentation se trouvent les moteurs couple sans châssis RI80 V2.0 de CubeMars, qui offrent les performances robustes indispensables à cette technologie révolutionnaire.
Produits recommandés
Dans le domaine des applications robotiques sous-marines, CubeMars propose une gamme de moteurs de propulsion spécialement conçus pour les environnements sous-marins. Profondeurs de 0 à 350 mètres pour répondre aux divers besoins des opérations en eaux peu profondes et de l'exploration en eaux profondes. Ces moteurs se caractérisent par un indice de protection élevé, une structure résistante à la corrosion et une poussée puissante, maintenant une puissance stable même dans des conditions aquatiques complexes. Ils sont largement utilisés dans divers dispositifs sous-marins tels que les ROV, les AUV et les plates-formes de travail sous-marines.
0-30m
Pour la navigation en eaux peu profondes, comme les planches à pagaie électriques et les bateaux télécommandés.
0-350m
Convient aux opérations en eaux profondes, telles que les ROV et les travaux sous-marins.
Produits recommandés
