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Pour choisir un moteur pour robot de réhabilitation, un couple fluide et une faible réluctance de denture sont essentiels. Détail des critères de sélection pour dispositifs de main, exosquelette et étirement des membres inférieurs, avec cas concrets.
Découvrez comment concevoir un bras robotique à 6 degrés de liberté en équilibrant le couple, la charge utile et le choix des actionneurs au niveau des articulations.
Découvrez comment choisir des moteurs pour AGV et robots d’inspection, en couvrant le couple, l’efficacité, le contrôle et les exigences réelles d’application.
Découvrez les différences, avantages et applications des actionneurs intégrés vs moteurs conventionnels en robotique, humanoïdes, exosquelettes et quadrupèdes