Réponse:
· En mode MIT, le moteur peut fournir des valeurs d’état.
· En mode Servo, cela n’est pas possible.
Si vous avez besoin de cette fonctionnalité, vous pouvez demander une solution personnalisée.
Réponse:
· Dans la version V2.0 de l’ordinateur hôte, vérifiez si le moteur est en mode Servo ou en mode MIT.
o En mode MIT, le moteur n’envoie pas activement de messages ; le retour d’information fonctionne selon un mode requête–réponse.
o En mo
