FAQ - CubeMars

Lors du pilotage du moteur en mode servo via le bus CAN, est-il possible de connaître le sens du courant (horaire/antihoraire) ?

Réponse: la polarité indique uniquement un retour positif ou négatif, et non le sens réel de rotation du moteur.

Puis-je contrôler deux moteurs ou plus simultanément avec un seul R-LINK ?

Réponse: Non, un seul R-LINK ne peut pas faire fonctionner plusieurs moteurs en même temps.

Puis-je connecter deux versions différentes d’un même modèle de moteur (par exemple AK10-9 V3.0 et V2.0) sur le même bus CAN ?

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Si je n’ai pas de R-LINK, existe-t-il une solution alternative ?

Réponse： Les outils de communication série peuvent être utilisés comme alternative.

Lorsque l’on applique une force externe au moteur en mode freinage, est-il possible d’obtenir des variations de couple en fonction de la direction de

Réponse: · En mode MIT, le moteur peut fournir des valeurs d’état. · En mode Servo, cela n’est pas possible. Si vous avez besoin de cette fonctionnalité, vous pouvez demander une solution personnalisée.

Comment déterminer la version de ma carte de pilotage ?

Réponse: Retirez le couvercle arrière du moteur et vérifiez le marquage sérigraphié sur la carte de pilotage, où le numéro de version est indiqué.

Pourquoi ne reçois-je pas de retour de données en temps réel de la part du moteur ?

Réponse: · Dans la version V2.0 de l’ordinateur hôte, vérifiez si le moteur est en mode Servo ou en mode MIT. o En mode MIT, le moteur n’envoie pas activement de messages ; le retour d’information fonctionne selon un mode requête–réponse. o En mo

Que dois-je faire si je suis le tutoriel de mise à jour du firmware sur le site web mais que la mise à jour échoue toujours ?

Réponse: 1. Tout d’abord, assurez-vous que votre manipulation et les connexions matérielles sont correctes. 2. Vérifiez l’interface de l’ordinateur hôte afin de confirmer que le moteur communique normalement. 3. Si le problème persiste, essayez d

Avez-vous du code lié à Arduino ?

Réponse: Nous disposons actuellement d’un code de test CAN Arduino pour le MCP2515. Si nécessaire, vous pouvez en faire la demande sur Discord. Ce code permet de choisir librement le mode de contrôle à utiliser.

Comment faire pour que le moteur mémorise la position zéro de façon permanente ?

Réponse : Vous devez acheter un moteur équipé d’un double encodeur, comme l’AK10-9 ou l’AK80-8, ou demander un moteur à double encodeur personnalisé.

FAQ des actionneurs robotiques de la série AK

Pourquoi y a-t-il un faible voyant rouge sur le moteur ?Quelle est la différence entre le mode MIT et le mode SERVO ?

FAQ du moteur à couple Outrunner de la série R

Mode de sortie Hall : L’ordre de câblage des capteurs Hall est défini par l’utilisateur. La plupart des contrôleurs peuvent identifier automatiquement la séquence de phase.

Série AK

Questions & Réponses de la série AK