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  • Actionneur robotique
  • Moteur quasi à entraînement direct
  • Moteur couple sans cadre à rotor interne
  • Moteur couple sans cadre à rotor externe
  • Moteur de nacelle
  • Propulseur sous-marin
Modèle Nom Type de fichier Heure maj Actions
AK10-9 V3.0 KV60
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK10-9 V3.0 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK10-9 V3.0 KV60
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK10-9 V3.0 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK10-9 V3.0 KV60
Manuel produit de la série AK V3.2.0 pour l’actionneur robotique AK 3.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-03-03
AK10-9 V3.0 KV60
Démo Arduino pour moteurs de la série AK 3.0 (EN,ZIP)
DEMO / ZIP
2026-03-31
AK10-9 V3.0 KV60
Logiciel hôte AK Series V3.21 pour moteur AK 3.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK10-9 V3.0 KV60
Pilote AK60-4820-1C-A2 (STEP, ZIP)
Dradwing / ZIP
2026-04-02
AK10-9 V2.0 KV60
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK10-9 V2.0 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-06
AK10-9 V2.0 KV60
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK10-9 V2.0 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-06
AK10-9 V2.0 KV60
Micrologiciel et paramètres AK10-9-KV60-V2.1 (RAR)
Fichier / RAR
2026-02-06
AK10-9 V2.0 KV60
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
AK10-9 V2.0 KV60
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK10-9 V2.0 KV60
Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK10-9 V2.0 KV60
Rapport d’utilisation des moteurs CubeMars AK pour exosquelettes – par QBMET (EN,PDF)
Rapport / PDF
2026-02-10
AK10-9 V2.0 KV60
Rapport d’utilisation du CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 pour la direction FSAE – par Unicamp (EN,PDF)
Rapport / PDF
2026-02-10
AK10-9 V2.0 KV100
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK10-9 V2.0 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-06
AK10-9 V2.0 KV100
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK10-9 V2.0 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-06
AK10-9 V2.0 KV100
Micrologiciel et paramètres AK10-9-KV100-V2.1 (RAR)
File / RAR
2026-02-05
AK10-9 V2.0 KV100
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
AK10-9 V2.0 KV100
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK10-9 V2.0 KV100
Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK80-9 V3.0 KV100
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK80-9 V3.0(PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK80-9 V3.0 KV100
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK80-9 V3.0(STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK80-9 V3.0 KV100
Manuel produit de la série AK V3.2.0 pour l’actionneur robotique AK 3.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-03-03
AK80-9 V3.0 KV100
Démo Arduino pour moteurs de la série AK 3.0 (EN,ZIP)
DEMO / ZIP
2026-03-31
AK80-9 V3.0 KV100
Logiciel hôte AK Series V3.21 pour moteur AK 3.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK80-9 V3.0 KV100
Pilote AK60-4820-1C-A2-Without-Capacitor (STEP,ZIP)
Drawing / ZIP
2026-04-02
AK80-8 KV60
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK80-8 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK80-8 KV60
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK80-8 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK80-8 KV60
Micrologiciel et paramètres AK80-8 (EN,RAR)
Fichier / RAR
2026-02-10
AK80-8 KV60
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
AK80-8 KV60
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK80-8 KV60
Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK80-8 KV60
Instructions d’installation pour carte pilote grand format AK60-4820-1C-A2 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AK80-6 KV100
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK80-6 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK80-6 KV100
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK80-6 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK80-6 KV100
Micrologiciel et paramètres AK80-6 (EN,RAR)
Fichier / RAR
2026-02-07
AK80-6 KV100
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
AK80-6 KV100
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK80-6 KV100
Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK80-6 KV100
Instructions d’installation pour carte pilote grand format AK60-4820-1C-A2 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AK80-64 KV80
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK80-64 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK80-64 KV80
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK80-64 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK80-64 KV80
Micrologiciel et paramètres AK80-64 (EN,RAR)
Fichier / RAR
2026-02-07
AK80-64 KV80
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
AK80-64 KV80
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK80-64 KV80
Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK80-64 KV80
Instructions d’installation pour carte pilote grand format AK60-4820-1C-A2 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AK70-10 KV100
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK70-10 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK70-10 KV100
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK70-10 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK70-10 KV100
Micrologiciel et paramètres AK70-10 (EN,RAR)
Fichier / RAR
2026-02-10
AK70-10 KV100
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
AK70-10 KV100
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK70-10 KV100
Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK70-10 KV100
Instructions d’installation pour carte pilote grand format AK60-4820-1C-A2 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AK70-10 KV100
Rapport d’utilisation des moteurs CubeMars AK pour exosquelettes – par QBMET (EN,PDF)
Rapport / PDF
2026-02-10
AKH70-48 V1.0 KV41
Dessin 2D de Actionneur planétaire à arbre creux AKH70-48 V1.0 KV41 (EN,PDF)
Drawing / PDF
2026-03-18
AKH70-48 V1.0 KV41
Dessin 3D de Actionneur planétaire à arbre creux AKH70-48 V1.0 KV41 (STEP,ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-10
AK70-9 KV60
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK70-9 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK70-9 KV60
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK70-9 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK70-9 KV60
Manuel produit de la série AK V3.2.0 pour l’actionneur robotique AK 3.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-03-03
AK70-9 KV60
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK70-9 KV60
Logiciel hôte AK Series V3.21 pour moteur AK 3.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK70-9 KV60
Instructions d’installation pour carte pilote grand format AK60-4820-1C-A2 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AK70-9 KV60
Pilote AK60-4820-1C-A2-Without-Capacitor (STEP,ZIP)
Drawing / ZIP
2026-04-02
AK60-39 V3.0 KV80
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK60-39 V3.0(PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK60-39 V3.0 KV80
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK60-39 V3.0(STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK60-39 V3.0 KV80
Manuel produit de la série AK V3.2.0 pour l’actionneur robotique AK 3.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-03-03
AK60-39 V3.0 KV80
Démo Arduino pour moteurs de la série AK 3.0 (EN,ZIP)
DEMO / ZIP
2026-03-31
AK60-39 V3.0 KV80
Logiciel hôte AK Series V3.21 pour moteur AK 3.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK60-6 V3.0 KV80
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK60-6 V3.0 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-07
AK60-6 V3.0 KV80
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK60-6 V3.0(STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-03-18
AK60-6 V3.0 KV80
Manuel produit de la série AK V3.2.0 pour l’actionneur robotique AK 3.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-03-03
AK60-6 V3.0 KV80
Démo Arduino pour moteurs de la série AK 3.0 (EN,ZIP)
DEMO / ZIP
2026-03-31
AK60-6 V3.0 KV80
Logiciel hôte AK Series V3.21 pour moteur AK 3.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK60-6 V3.0 KV80
Instructions d’installation pour carte pilote de petite taille AK54-4810-1C-A2 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AK60-6 V3.0 KV80
Pilote AK54-4810-1C-A2 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-04-02
AK60-6 V3.0 KV80
Rapport d’utilisation des moteurs CubeMars AK pour exosquelettes – par QBMET (EN,PDF)
Rapport / PDF
2026-02-10
AK60-6 V1.1 KV140
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK60-6 V1.1(PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK60-6 V1.1 KV140
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK60-6 V1.1(STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK60-6 V1.1 KV140
Micrologiciel et paramètres AK60-6-KV140-V2.2 (RAR)
Fichier / RAR
2026-02-10
AK60-6 V1.1 KV140
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
AK60-6 V1.1 KV140
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK60-6 V1.1 KV140
Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK60-6 V1.1 KV140
Instructions d’installation pour carte pilote de petite taille AK54-4810-1C-A2 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AK60-6 V1.1 KV80
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK60-6 V1.1(PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK60-6 V1.1 KV80
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK60-6 V1.1(STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK60-6 V1.1 KV80
Micrologiciel et paramètres AK60-6-KV80-V2.2 (RAR)
Fichier / RAR
2026-02-10
AK60-6 V1.1 KV80
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
AK60-6 V1.1 KV80
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK60-6 V1.1 KV80
Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK60-6 V1.1 KV80
Instructions d’installation pour carte pilote de petite taille AK54-4810-1C-A2 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AK45-36 KV80
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK45-36 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK45-36 KV80
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK45-36 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-07
AK45-36 KV80
Micrologiciel et paramètres AK45-36(RAR)
Fichier / RAR
2026-02-07
AK45-36 KV80
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
AK45-36 KV80
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK45-36 KV80
Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK45-36 KV80
Instructions d’installation pour carte pilote mini-taille AK40-2410-1A-A1 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AK45-10 KV75
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK45-10 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK45-10 KV75
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK45-10 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK45-10 KV75
Micrologiciel et paramètres AK45-10 (RAR)
Fichier / RAR
2026-02-07
AK45-10 KV75
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
AK45-10 KV75
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK45-10 KV75
Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK45-10 KV75
Instructions d’installation pour carte pilote mini-taille AK40-2410-1A-A1 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AK40-10 KV170
Dessin 2D de l’actionneur robotique AK40-10 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AK40-10 KV170
Dessin 3D de l’actionneur robotique AK40-10 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AK40-10 KV170
Micrologiciel et paramètres AK40-10(RAR)
Fichier / RAR
2026-02-06
AK40-10 KV170
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
AK40-10 KV170
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AK40-10 KV170
Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
AK40-10 KV170
Instructions d’installation pour carte pilote mini-taille AK40-2410-1A-A1 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AKA10-9 KV60
Dessin 2D de l’actionneur robotique AKA10-9 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AKA10-9 KV60
Dessin 3D de l’actionneur robotique AKA10-9 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AKA10-9 KV60
Manuel produit des modules de la série AKA V3.0.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-06
AKA10-9 KV60
Instructions d’installation pour carte pilote grand format AK60-4820-1C-A2 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
AKA10-9 KV60
Pilote AK60-4820-1C-A6 (STEP,ZIP)
Drawing / ZIP
2026-04-02
AKA60-6 KV80
Dessin 3D de l’actionneur robotique AKA60-6 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-05
AKA60-6 KV80
Dessin 2D de l’actionneur robotique AKA60-6 (PDF)
Drawing / PDF
2026-02-05
AKA60-6 KV80
Manuel produit des modules de la série AKA V3.0.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-06
AKA60-6 KV80
Pilote AK54-4810-1C-A6 (STEP,ZIP)
Drawing / ZIP
2026-04-02
Driver board
Instructions d’installation pour carte pilote grand format AK60-4820-1C-A2 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
Driver board
Instructions d’installation pour carte pilote mini-taille AK40-2410-1A-A1 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
Driver board
Instructions d’installation pour carte pilote de petite taille AK54-4810-1C-A2 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
Driver board
Instructions d’installation pour carte pilote de taille XL AK80-4830-1C-A4 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-02-07
Driver board
Pilote AK54-4810-1C-A2 (STEP, ZIP)
Drawing / ZIP
2026-04-02
Driver board
Pilote AK60-4820-1C-A2 (STEP, ZIP)
Dradwing / ZIP
2026-04-02
Driver board
Pilote AK80-4830-1C-A4 (STEP,ZIP)
Drawing / ZIP
2026-04-02
Driver board
Pilote AK40-2410-1A-A1 (STEP,ZIP)
Drawing / ZIP
2026-04-02
Driver board
Pilote AK54-4810-1C-A6 (STEP,ZIP)
Drawing / ZIP
2026-04-02
Driver board
Pilote AK60-4820-1C-A2-Without-Capacitor (STEP,ZIP)
Drawing / ZIP
2026-04-02
Driver board
Pilote AK60-4820-1C-A6 (STEP,ZIP)
Drawing / ZIP
2026-04-02
RUBIK LINK V3.0
Manuel produit de la série AK V3.2.0 pour l’actionneur robotique AK 3.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-03-03
RUBIK LINK V3.0
Logiciel hôte AK Series V3.21 pour moteur AK 3.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-03-03
RUBIK LINK V2.0
Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)
Manuel / PDF
2026-04-29
RUBIK LINK V2.0
Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)
logiciel / ZIP
2026-04-22
AKH70-16 V1.0 KV41
Dessin 2D de Actionneur planétaire à arbre creux AKH70-16 V1.0 KV41 (EN,PDF)
Drawing / PDF
2026-02-10
AKH70-16 V1.0 KV41
Dessin 3D de Actionneur planétaire à arbre creux AKH70-16 V1.0 KV41 (STEP,ZIP)
Drawing / ZIP
2026-02-10
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CubeMars est une marque de Sanrui Intelligent (introduction en bourse en 2026), spécialisée dans les systèmes d’entraînement robotique. Forte de 17 ans d’expérience en R&D, l’entreprise conçoit et fabrique entièrement ses produits en interne. Elle se concentre sur des modules planétaires compacts à couple élevé et des moteurs frameless, avec une production annuelle de 6 millions d’unités et des certifications internationales. Ses produits sont largement utilisés dans les robots humanoïdes et les exosquelettes.
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