CubeMars RI85-PH KV85 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터는 포팅 처리된 프레임리스 내부 회전자 구조를 적용한 고신뢰성 모터로, 로봇 관절, 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 경량 이동 플랫폼 등 구조적 통합성, 동적 응답성, 장기 안정성이 요구되는 고성능 애플리케이션에 최적화되어 설계되었습니다.
권선 및 내부 핵심 부품을 포팅 컴파운드로 완전히 밀봉함으로써, 진동·열 스트레스·환경적 영향에 대한 내성이 크게 향상되어 장시간 안정적인 운용과 수명 연장이 가능합니다. 또한 최적화된 전자기 설계를 통해 기존 동급 제품 대비 약 25% 향상된 토크 및 출력 밀도를 실현했습니다.
모터 크기
Φ85 × 32 mm
관통 홀 직경
52 mm
모터 중량
컴팩트한 크기에서 더 높은 토크와 출력 제공
센서 통합 설계
Hall 센서 및 온도 센서 내장으로 정밀한 구동 제어 및 실시간 온도 모니터링 지원
정제된 기계 구조
얇아진 철심 구조와 소형화 설계로 제한된 설치 공간에 적합
포팅 구조 설계
습기, 진동, 고온 환경에서도 안정적인 성능을 보장
고토크 밀도
컴팩트한 크기에서 더 높은 토크와 출력 제공
센서 통합 설계
Hall 센서 및 온도 센서 내장으로 정밀한 구동 제어 및 실시간 온도 모니터링 지원
정제된 기계 구조
얇아진 철심 구조와 소형화 설계로 제한된 설치 공간에 적합
높은 시스템 통합 유연성
프레임리스 인러너 구조로 장착 브래킷, 플랜지, 구동 인터페이스를 사용자 요구에 맞게 자유롭게 설계 가능
토크 / N·m
온도 / °C
| Size mm | Ø85*31.5 (Welded Model) Ø85*32 (With Connector) | Insulation Class | Class H |
| Weight g | 411 | Insulation Withstand Voltage | 500VDC |
| Operating Ambient Temperature | -20℃~+85℃ | Insulation Resistance | 100MΩ |
| Pole Pairs | 14 | Winding Type | Delta Connection |
| Number of Slots | 24 | ||
| Electrical Specifications | |||
| Maximum Continuous Power W | 637 | Electrode Constant N·m/√W | 0.299 |
| Rated Power V | 48 | Speed Constant RPM/V | 85 |
| Rated Torque N·m | 2 | Torque Constant N·m/A | 0.13 |
| Peak Torque N·m | 5 | Back EMF Constant V/kRPM | 0.011 |
| Rated Speed RPM | 3042 | Rotor Inertia g·cm² | 652 |
| No-Load Speed RPM | 2055 (24V) | Phase Resistance mΩ | 185 |
| Rated Current A | 16 | Phase Inductance uH | 247 |
| Peak Current A | 44 (Ref) | Electromechanical Time Constant ms | 0.0007 |
| Maximum Torque Density N·m/kg | 11.6 | Electrical Time Constant ms | 0.0017 |
| Cogging Torque N·mm | / | ||
| Wiring Instructions | |||
| U | 18#Black Silicone Wire | Hv | 30#Green Silicone Wire |
| V | 18#Yellow Silicone Wire | Hw | 30#Blue Silicone Wire |
| W | 18#Red Silicone Wire | VCC GND | 30#Red/Black Silicone Wire |
| Hu | 30#Yellow Silicone Wire | L1/L2 | 30#White Silicone Wire |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 작업 |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 커넥터 포함 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 |  |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 용접형 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 커넥터 포함 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 용접형 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 커넥터 포함 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 용접형 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
RI85-PH 포팅 프레임리스 토크 모터 3D 도면 (STEP, ZIP) 
