CubeMars RI85-PH KV85 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터는 포팅 처리된 프레임리스 내부 회전자 구조를 적용한 고신뢰성 모터로, 로봇 관절, 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 경량 이동 플랫폼 등 구조적 통합성, 동적 응답성, 장기 안정성이 요구되는 고성능 애플리케이션에 최적화되어 설계되었습니다.
권선 및 내부 핵심 부품을 포팅 컴파운드로 완전히 밀봉함으로써, 진동·열 스트레스·환경적 영향에 대한 내성이 크게 향상되어 장시간 안정적인 운용과 수명 연장이 가능합니다. 또한 최적화된 전자기 설계를 통해 기존 동급 제품 대비 약 25% 향상된 토크 및 출력 밀도를 실현했습니다.
모터 크기: Φ85 × 27.3 mm
관통 홀 직경: 52 mm
모터 중량: 411 g
피크 토크: 5 Nm
무부하 속도: 4080 rpm@48V
포팅 구조 설계: 습기, 진동, 고온 환경에서도 안정적인 성능을 보장
고토크 밀도: 컴팩트한 크기에서 더 높은 토크와 출력 제공
센서 통합 설계: Hall 센서 및 온도 센서 내장으로 정밀한 구동 제어 및 실시간 온도 모니터링 지원
정제된 기계 구조: 얇아진 철심 구조와 소형화 설계로 제한된 설치 공간에 적합
높은 시스템 통합 유연성: 프레임리스 인러너 구조로 장착 브래킷, 플랜지, 구동 인터페이스를 사용자 요구에 맞게 자유롭게 설계 가능
RI85-PH KV85 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터 ×1
적합성 인증서×1
토크 / N·m
온도 / °C
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 작업 |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |  |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
RI85-PH 포팅 프레임리스 토크 모터 2D 도면 (EN,PDF) 
