CubeMars 계정 만들기
더 작고, 더 부드럽고, 반응성이 더 뛰어납니다.
AKE 준직접 구동 액추에이터
외골격용 설계
AKE40-6 / AKE50-8
가볍고, 콤팩트하며, 고성능입니다.
무게는 단 140g에 불과하며, Ø51 × 24.5 mm의 콤팩트한 크기를 자랑합니다.외골격 및 경량 로봇 관절용으로 설계된 준직접 구동 액추에이터입니다.
- 무게
- 140 g
- 치수
- Ø51 × 24.5 mm
정밀 전송. 높은 토크 밀도.
정밀한 동작과 위치 결정을 위해 백래시를 9 아크분 이하로 제어합니다.최대 39.3 Nm/kg의 토크 밀도로, 콤팩트한 설계에 높은 출력을 제공합니다.
- 백래시
- ≤9 아크분
- 토크 밀도
- 39.3 Nm/kg
낮은 역회전 토크. 반응성이 뛰어나고 유연합니다.
역회전 토크가 0.05 N•m에 불과하여, 실시간 토크 감지 및 능동적 유연성 제어를 위한 반응성이 뛰어난 기계적 기반을 제공합니다.빠른 반응과 자연스러운 인간-로봇 상호작용을 위해 균형이 잘 잡혀 있습니다.
- 역회전 토크
- 0.05 N·m
저소음 작동. 안정적인 성능.
최적화된 기어박스 부품은 작동 소음을 줄이는 동시에 액추에이터의 내구성을 향상시킵니다.안정적이고 지속적인 작동을 위해 설계되었습니다.
준직결 구동. 정밀성 및 유연성.
저감속비 유성 기어박스와 브러시리스 모터를 결합하여, 직결 구동의 토크 투명성과 서보 액추에이터의 높은 토크 밀도를 동시에 구현합니다.정밀한 제어와 유연한 상호 작용을 위해 설계되었습니다.
