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AKA10-9 KV60

Puntos disponibles：800 Puntos ▏ Puntos de recompensa：798 Puntos

• Alta capacidad de carga radial (adopta un diseño estructural totalmente nuevo)
• Diseño de conector robusto y duradero (compatible con el nuevo conector 2+5PIN)
• Diversos modos de control (permite el control sincrónico de la posición, la velocidad y la aceleración)
• Puerto CAN aislado para una comunicación estable
• Excelente rendimiento de salida de par y alta densidad de par

KV：

798.90

AKA10-9 KV60

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Descripción del producto

El AKA10-9 KV60 es un actuador modular de la serie CubeMars AKA, diseñado específicamente para aplicaciones que requieren alta capacidad de carga radial, como robots con ruedas y AGV. En comparación con la serie AK, la serie AKA incorpora una estructura completamente reforzada, alcanzando una capacidad de carga radial de hasta 50 kg, lo que representa una mejora de aproximadamente 120 % frente al AK10-9 bajo las mismas condiciones de par.Este módulo integra en una sola unidad motor brushless DC, caja de engranajes planetaria, placa controladora y encoder, ofreciendo un diseño compacto y fácil de instalar. Resulta especialmente adecuado para accionamiento en rueda (hub drive), tracción diferencial y sistemas de chasis en plataformas móviles.

Especificaciones principales

Dimensiones del motor: ∅100*70mm
Peso del motor: 1060g
Par máximo: 53Nm
Velocidad en vacío: 320rpm

Características destacadas del producto

Alta capacidad de carga radial: Soporta hasta 50 kg de carga radial, optimizado para resistir impactos laterales y radiales en plataformas con ruedas
Diseño altamente integrado: Motor, reductor, controlador y encoder integrados en una sola unidad, simplificando la integración del sistema
Soporte de control multibucle: Permite un control preciso de posición, velocidad y movimiento, compatible con aplicaciones híbridas de servo y control MIT
Diseño de conectores enchufables: Nuevo conector 2+5 PIN que integra líneas de potencia y señal para una conexión segura y fiable
Alta tolerancia ambiental: Protección integrada contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, garantizando un funcionamiento estable en entornos exigentes como logística e industria
Alta densidad de par: Par máximo de 53 Nm con un peso de solo 1,06 kg, alcanzando una densidad de par de 50 Nm/kg

Contenido del paquete

Motor cuasi de accionamiento directo AKA10-9 KV60 ×1 (Se suministra de serie con placa controladora)
Cable combinado de alimentación + Serial CAN ×1
Certificado de conformidad ×1

Accesorios relacionados

Placa controladora 3.0 – versión Large (con conector integrado)
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Módulo reductor planetario AKA10-9

Nueva solución
Alta capacidad de carga radial

Nuevo conector: resistente y duradero

Nuevo diseño para una mayor
capacidad de carga radial

La estructura del motor ha sido rediseñada para aumentar la carga radial hasta 50 kg, lo que representa una mejora del 120 % en comparación con el AK10-9.

Carga radial

120

En comparación con AK10-9

Conectores personalizados, seguros y confiables

El conector de alimentación, el conector de señal CAN y el conector de señal UART se integran en un nuevo conector de 2+5 pines.
El nuevo conector se fija mediante tornillos M2, lo que garantiza seguridad y fiabilidad.

Actualización del controlador
para una depuración sencilla

Acceso a los parámetros del lazo de corriente y a la configuración de la velocidad en baudios del puerto UART
Reconocimiento de parámetros del motor con un solo clic
Actualización del motor seleccionado sin necesidad de importar firmware

CONFIGURACIÓN CON UN CLIC

Plano técnico

AKA10-9工程图英文.png

Especificaciones básicas

Aplicación	AGV (Vehículo de Guiado Automático)	Clase de aislamiento	C
Método de accionamiento	FOC	Tensión soportada de aislamiento	1000V 5mA/2s
Temperatura de funcionamiento	-20℃~50℃	Resistencia de aislamiento	1000V 10MΩ
Tipo de devanado	star	Par de arrastre inverso (Nm)	0.8 Nm
Pares de polos	21	Juego mecánico (arcmin)	0.15°
Número de fases	3	Relación de reducción	9∶1
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950	Ruido dB Distancia 65CM del motor (Ambiente 45dB@1200rpm)	50
Carga radial nominal	50kg	Peso (g)	1060g

Parámetros eléctricos
Tensión nominal (V)	48V	KE (V/krpm)	0.0167V/krpm
Velocidad sin carga (rpm)	280rpm	Resistencia entre fases (mΩ)	248mΩ
Par nominal (Nm)	18Nm	Inductancia entre fases (μH)	235μH
Velocidad nominal (rpm)	109rpm	Constante del motor (Nm/√W)	0.32Nm/√W
Corriente nominal (ADC)	10.6ADC	Constante de tiempo electromecánica (ms)	1.90ms
Par pico (Nm)	53Nm	Constante de tiempo eléctrica ms	0.94ms
Corriente pico (ADC)	32ADC	KT (Nm/A)	0.16Nm/A
Inercia del rotor (gcm²)	1002gcm²	KV (rpm/V)	60rpm/V
Relación máxima par-peso	53Nm/kg

Instrucciones de cableado (con controlador)
Tipo de codificador de anillo externo	Codificador magnético	Résolution de l’encodeur magnétique à anneau externe	16bit

Gráfico de análisis del funcionamiento del motor

AKA10-9 KV60 48V曲线图西班牙语
.jpg

Comparación de productos

categoría	Modelo	Tensión nominal (V)	Potencia nominal (W)	Par nominal (Nm)	Corriente nominal (A)	Velocidad nominal (RPM)	Par pico (Nm)	Corriente pico (A)	Velocidad sin carga (RPM)	Relación de reducción	Peso (G)	Tamaño (diámetro × longitud) MM	Placa driver	Codificador	Operación
Actuador robótico serie AK	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK10-9 V2.0 KV100	24/48	720	15	16.2	205/421	38	41.2	266/533	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK70-9 KV60	48	230	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*46	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	Yes	Simple
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
Actuador robótico serie AKA	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	Simple
Actuador robótico serie AKA	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	Simple
Actuador planetario de eje hueco serie AKH	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	Yes	Doble
Actuador planetario de eje hueco serie AKH	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	Yes	Doble

Configuración recomendada y descargas

Modelo Nombre Tipo de archivo Hora actualización Acciones

AKA10-9 KV60

Instrucciones de instalación del controlador de gran tamaño AK60-4820-1C-A2 (EN,PDF)

Manual / PDF

2026-02-07

AKA10-9 KV60

AKA 시리즈 모듈 제품 매뉴얼 V3.0.0 (EN,PDF)

Manual / PDF

2026-02-06

AKA10-9 KV60

Dibujo 2D del actuador robótico AKA10-9 (PDF)

Drawing / PDF

2026-02-05

AKA10-9 KV60

Dibujo 3D del actuador robótico AKA10-9 (STEP, ZIP)

Drawing / ZIP

2026-02-05

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