CubeMars AKA 시리즈의 AKA10-9 KV60 액추에이터는 바퀴형 로봇 및 AGV와 같이 높은 방사 하중이 요구되는 응용 분야를 위해 설계된 모듈형 구동 유닛입니다. AK 시리즈와 비교해 AKA 시리즈는 완전 보강 구조를 적용하여, 동일한 토크 조건에서 AK10-9 대비 약 120% 향상된 최대 50kg의 방사 하중 지지 능력을 제공합니다. 본 모듈은 BLDC 모터, 유성 기어박스, 드라이버 보드, 엔코더를 하나의 컴팩트하고 설치가 간편한 유닛으로 통합하여, 이동 플랫폼의 허브 구동, 차동 구동, 섀시 구동 응용에 적합합니다.
모터 크기: ∅100*70mm
모터 중량: 1060g
피크 토크: 53Nm
무부하 속도: 320rpm
높은 방사 하중 지지 능력: 최대 50 kg 방사 하중 지원, 바퀴형 플랫폼의 측면·방사 충격에 최적화
고집적 설계: 모터·기어박스·드라이버·엔코더 일체형으로 시스템 통합 간소화
다중 루프 제어 지원: 위치·속도·모션의 정밀 제어 가능, 서보 및 MIT 하이브리드 제어 적용
플러그인 커넥터 설계: 전원과 신호를 통합한 신형 2+5 PIN 커넥터 적용으로 안정적 연결
우수한 환경 내성: 과전류: 과전압/저전압·과온 보호 내장으로 물류 및 산업 차량 환경에서 안정적 동작
높은 토크 밀도 출력: 1.06 kg 중량에서 53 Nm 피크 토크 제공, 토크 밀도 50 Nm/kg 달성
AKA10-9 KV60 준직결 구동 모터(드라이버 보드 기본 포함) ×1
전원·시리얼·CAN 콤보 케이블 ×1
적합성 인증서 ×1
드라이버 보드 3.0 대형 보드(통합 플러그)
R-link V3.0
50
kg
120
%
| 적용 분야 | 휠드 로봇 / 바퀴형 로봇 | 절연 등급 | C |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 1000V 5mA/2s |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 1000V 10MΩ |
| 권선 유형 | star | 역구동 토크 Nm | 0.8 Nm |
| 극 쌍 수 | 21 | 백래시 arcmin | 0.15° |
| 상 수 (Phase) | 3 | 감속비 | 9∶1 |
| 온도 센서 내장 여부 | NTC MF51B 103F3950 | 소음 dB 모터로부터 거리: 65CM (환경: 45dB@1200rpm) | 50 |
| 정격 방사 하중 | 50kg | 무게 g | 1060g |
| 전기적 파라미터 | |||
| 정격 전압 V | 48V | 역기전력 상수 V/krpm | 0.0167V/krpm |
| 무부하 속도 rpm | 280rpm | 선간 저항 mΩ | 248mΩ |
| 정격 토크 Nm | 18Nm | 선간 인덕턴스 μH | 235μH |
| 정격 속도 rpm | 109rpm | 모터 상수 Nm/√W | 0.32Nm/√W |
| 정격 전류 ADC | 10.6ADC | 기계적 시간 상수 (ms) | 1.90ms |
| 피크 토크 Nm | 53Nm | 전기적 시간 상수 (ms) | 0.94ms |
| 피크 전류 ADC | 32ADC | 토크 상수 Nm/A | 0.16Nm/A |
| 관성 모멘트 gcm² | 1002gcm² | 속도 상수 rpm/V | 60rpm/V |
| 최대 토크 대비 중량 비율 | 53Nm/kg | ||
| 배선 안내(드라이버 포함) | |||
| 외륜 엔코더 타입 | 자기식 엔코더 | 외부 링 엔코더 해상도 | 16bit |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 감속비 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 드라이버 보드 | 엔코더 | 작업 |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 |  |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 185 | φ53*37 | Yes | 단일 | |
| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
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| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
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| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
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| AKA 시리즈 로봇 액추에이터 | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | 단일 | |
| AKA 시리즈 로봇 액추에이터 | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | 단일 | |
| AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터 | AKH70-16 V1.0 KV41 | 48 | 245 | 26 | 6.5 | 90 | 85 | 23 | 105 | 16:1 | 879 | φ90*60.5 | Yes | 이중 | |
| AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터 | AKH70-48 V1.0 KV41 | 48 | 217 | 74 | 6 | 28 | 222 | 21 | 35 | 48:1 | 1396 | φ90*81.5 | Yes | 이중 | |
대형 드라이버 보드 AK60-4820-1C-A2 드라이버 설치 지침 (EN,PDF) 
