CubeMars RO80-KV105 Standard는 RO 시리즈의 고성능 프레임리스 아웃러너 토크 모터로, 로봇 관절, 외골격 로봇 및 기타 고요구 정밀 구동 시스템을 위해 설계되었습니다.
정격 전압 48V에서 동작하며, 초저 코깅 토크 설계와 대구경 중공 샤프트 구조를 채택하여 배선 통과 또는 구동축·감속기와의 직접 통합이 용이합니다. 홀 센서와 온도 센서를 기본 탑재하여 정밀한 로터 위치 피드백과 실시간 온도 모니터링을 제공함으로써 제어 정확도와 시스템 안전성을 향상시킵니다.
연속 토크 1.3 N·m, 피크 토크 최대 4 N·m, 총 중량 352 g으로, 공간 제약이 큰 환경에서도 높은 응답성, 부드러운 동작 및 뛰어난 신뢰성이 요구되는 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. 외골격 로봇, 협동 로봇 암(cobot), 의료·항공우주 로봇 등 다양한 분야에 적합합니다.
모터 크기: Φ92.6 × 26.4 mm
무게: 352 g
피크 토크: 4 N·m
무부하 속도: 5040 rpm
초저 코깅 토크: 기존 모터 대비 코깅 토크 약 50% 감소, 저속 및 기동 시 매우 부드러운 동작 구현
대형 중공 홀 설계: 신호·전원 케이블 통과 또는 출력축·하모닉 감속기와의 직접 결합 지원으로 기계적 통합 유연성 향상
홀 센서 + 온도 센서 내장: 정밀한 정류 제어 및 실시간 열 보호로 시스템 신뢰성과 안전성 강화
알루미늄 합금 하우징 & 컴팩트 설계: 경량이면서도 내식·내충격성이 우수하며, 약 352 g으로 공간 제약 환경에 적합
폭넓은 적용 분야: 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 의료·항공우주 로봇, 사족 보행 로봇, AGV 휠 구동 시스템 등에 적합
RO80-KV105 Standard 홀 센서 탑재 프레임리스 아웃러너 토크 모터 ×1
적합성 인증서 ×1
높은 적용성
대형 중공 구조
안정성
수명
온도
방향| RO80 KV105 표준형 |
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| RO80 KV105 라이트 버전 |
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| RO80 KV105 표준형 | |||
| 적용 분야 | CobotArm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | delta | 코깅 토크 | 24N.mm |
| 극 쌍 수 | 21 | 관성 모멘트 gcm² | 2612gcm² |
| 최대 토크 대비 중량비 | 11.36Nm/kg | 무게 g | 352g |
| 로터 무게 | 148g | 스테이터 무게 | 204g |
| 홀 온도 센서 와이어 | 30#AWG 실리콘 전선 100±5mm Tinning 5±2mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 3상 선경 | 3.5mm | ||
| RO80 KV105 라이트 버전 | |||
| 적용 분야 | Cobot Arm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | delta | 코깅 토크 | 24N.mm |
| 극 쌍 수 | 21 | 관성 모멘트 gcm² | 1600gcm² |
| 로터 무게 | 85g | 무게 g | 265g |
| 에나멜선 돌출 최대 높이 | 6mm | 스테이터 무게 | 180g |
| 3상 선경 | 3.5mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 전기적 파라미터 | |||
| 정격 전압 V | 48V | 역기전력 상수 V/krpm | 9.07V/krpm |
| 무부하 속도 rpm | 5040rpm | 선간 저항 mΩ | 120mΩ |
| 정격 토크 Nm | 1.3Nm | 선간 인덕턴스 μH | 103μH |
| 정격 속도 rpm | 3600rpm | 모터 상수 Nm/√W | 0.25Nm/√W |
| 정격 전류 ADC | 15ADC | 기계적 시간 상수 (ms) | 2.95ms |
| 피크 토크 Nm | 4Nm | 전기적 시간 상수 (ms) | 0.86ms |
| 피크 전류 ADC | 50ADC | 토크 상수 Nm/A | 0.087Nm/A |
| 속도 상수 rpm/V | 105rpm/V | ||
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 홀 센서 | 온도 센서 | 작업 |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 스탠다드 버전 (홀 센서 포함) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |  |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 스탠다드 홀 센서 포함 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 표준형(홀 센서 포함) | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No | |
RO80-KV105 테스트 지그 (EN,ZIP) 
