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Plano técnico
RI100 without hall sensor
RI100 with hall sensor
El RI100 KV105 es un motor de par frameless de rotor interno perteneciente a la serie RI de CubeMars. Como motor de articulación de alta precisión y motor brushless DC, está especialmente indicado para aplicaciones de automatización industrial y robótica avanzada. Ha sido diseñado específicamente para escenarios de alto rendimiento, incluidos exoesqueletos, robots cuadrúpedos, plataformas de locomoción con patas, brazos robóticos y manipuladores industriales colaborativos, ofreciendo un rendimiento sobresaliente en un formato compacto y ligero.
El RI100 KV105 de CubeMars destaca por sus excelentes características eléctricas, su peso reducido y su huella mínima. Su ancho y espesor han sido cuidadosamente optimizados y admiten personalización flexible, lo que permite una integración fluida incluso en conjuntos mecánicos estrechos o complejos.
Además, este motor frameless de rotor interno sobresale tanto en capacidad de entrega de par como en precisión de control de movimiento. Mantiene una alta eficiencia al tiempo que proporciona una salida de potencia estable y altamente responsiva. Combinado con una relación de accionamiento efectiva optimizada (en configuraciones de accionamiento directo) y una filosofía de diseño plug-and-play, el motor mejora significativamente la flexibilidad del sistema y simplifica la instalación, puesta en marcha y mantenimiento.
Dimensiones del motor
Φ104 × 26 mm
Diámetro del orificio hueco
45 mm
Peso del motor
500 g
Par máximo
4.95 Nm
Velocidad en vacío
4368 rpm@48V
Alta densidad de par y diseño ligero
Ideal para integrarse en articulaciones y mecanismos robóticos con espacio limitado
Par de cogging ultrabajo y respuesta rápida
La optimización electromagnética avanzada garantiza un movimiento suave y una respuesta dinámica rápida, incluso a bajas velocidades
Arquitectura frameless
Permite la personalización total de estructuras de soporte, bridas de montaje o configuraciones de rodamientos para una integración mecánica óptima
Amplia compatibilidad de voltaje
Funciona en sistemas de 12 V a 48 V, adaptándose a una amplia variedad de plataformas robóticas y de automatización
RI100 without hall sensor
RI100 with hall sensor
| Aplicación | Brazo robótico colaborativo / Exoesqueleto | Clase de aislamiento | C |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 1000V 5mA/2s |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 1000V 10MΩ |
| Tipo de devanado | Delta | Número de fases | 3 |
| Pares de polos | 14 | ||
| Parámetros eléctricos | |||
| Tensión nominal (V) | 24/36/48 | Ke（V/krpm） | 10.47 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 2184/3276/4368 | Resistencia entre fases (mΩ) | 126 |
| Par nominal (Nm) | 1.76 | Inductancia entre fases (μH) | 366.7 |
| Velocidad nominal (rpm) | 1370/2100/2825 | Inercia del rotor (gcm²) | 215.5 |
| Corriente nominal (ADC) | 13.6 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.3634 |
| Par pico (Nm) | 4.95 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 0.16 |
| Corriente pico (ADC) | 38.6 | Constante de tiempo eléctrica ms | 2.91 |
| KV (rpm/V) | 105 | Peso (g) | 500 |
| KT (Nm/A) | 0.129 | Relación par máximo / peso (Nm/kg) | 9.9 |
Conector | |||
| U | Negro + cable de silicona 16# | Hv | Azul + cable de silicona 30# |
| V | Amarillo + cable de silicona 16# | Hw | Amarillo + cable de silicona 30# |
| W | Rojo + cable de silicona 16# | VCC GND | Rojo + cable de silicona 30# Negro + cable de silicona 30# |
| Hu | Verde + cable de silicona 30# | Correspondencia | Hu-U Hv-V Hw-W |
| categoría | Modelo | Tensión nominal (V) | Potencia nominal (W) | Par nominal (Nm) | Corriente nominal (A) | Velocidad nominal (RPM) | Par pico (Nm) | Corriente pico (A) | Velocidad sin carga (RPM) | Resistencia entre fases (mΩ) | Inductancia entre fases (μH) | Pares de polos | Peso (G) | Tamaño (diámetro × longitud) MM | Operación |
| Serie RI Potting | RI115-PH KV40 Modelo soldado | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| Serie RI Potting | RI115-PH KV40 Modelo con conector | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| Serie RI Potting | RI85-PH KV85 Modelo con conector | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| Serie RI Potting | RI85-PH KV85 Modelo soldado | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| Serie RI Potting | RI75-PH KV70 Modelo con conector | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| Serie RI Potting | RI75-PH KV70 Modelo soldado | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| Serie RI Frameless | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| Serie RI Frameless | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| Serie RI Frameless | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| Serie RI Frameless | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| Serie RI Frameless | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| Serie RI Frameless | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| Serie RI Frameless | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
