CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 로봇 액추에이터는 브러시리스 모터, 유성 기어박스, 드라이버를 하나의 컴팩트하고 설치가 용이한 모듈로 통합한 제품입니다. 9:1 유성 감속기를 탑재하여 높은 부하 용량을 제공하는 동시에, 빠른 응답성과 우수한 동적 성능을 유지합니다. 본 모듈은 속도, 토크, 위치, MIT 하이브리드 모드 등 다양한 폐루프 제어 방식을 지원하며, 듀얼 엔코더 피드백 시스템과 CubeMars의 자체 구동 솔루션을 적용하였습니다. 또한 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 기능이 내장되어 혹독한 환경에서도 안전성과 신뢰성을 보장합니다.
상위 제어 소프트웨어는 원클릭 지능형 파라미터 식별과 서보 모드 및 MIT 이중 모드 간의 무중단 전환을 지원하여 시운전 과정을 크게 단순화합니다. 실시간 상태 모니터링 기능과 결합되어 복잡한 응용 환경에서도 정밀한 제어와 안정적인 통신을 제공합니다. 본 제품은 협동 로봇 암 및 산업 자동화 분야에 적합하며, 맞춤형 설계 지원을 통해 휴대형 지능형 자동화 및 연구 분야를 위한 효율적이고 신뢰성 높은 동력 코어를 제공합니다.
핵심 사양
모터 크기: Ф98*61.7mm
모터 중량: 940g
피크 토크: 53Nm
무부하 속도d: 320rpm
제품 특징
고토크 출력: 정격 토크 18 Nm, 최대 피크 토크 53 Nm 제공
고집적 설계: 브러시리스 모터 + 행성 감속기 + 드라이버 보드 통합, 배선 단순화 및 설치 용이
다중 모드 제어: 서보 제어와 MIT 하이브리드 모드 전환 지원, 적응형 PID 파라미터, 유연한 응답성
듀얼 인코더 피드백: 통합 듀얼 인코더, 전원 차단 후에도 위치 기억 가능, 위치 손실 없음, 정확한 위치 제어 보장
종합 보호 기능: 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 포함, 이상 조건에서도 시스템 안전성 향상
유연한 인터페이스 설계: 블랙 XT30 2+2 커넥터는 전원 및 CAN 신호 통합, 화이트 CJT-3핀 커넥터는 상위 제어기 및 파라미터 튜닝용
맞춤형 서비스: CubeMars는 고객 요구사항에 따라 고급 맞춤화 가능, 파라미터 및 인터페이스 구성 조정 지원
패키지 구성
AK10-9 V3.0 KV60 액추에이터 (드라이버 보드 기본 포함) ×1
전원 CAN 케이블 ×1
시리얼 케이블 ×1
적합성 인증서 ×1
관련 액세서리
R-link V3.0
드라이버 보드 V3.0 (대형 보드)
배선 패키지 V3.0
AK V3.0 로봇 액추에이션 모듈
효율적이고 간편한 조작
전자기 혁신 · 효율 향상
첨단 전자기 설계로 효율이 5% 향상되고, 열 안정성이 크게 개선되었습니다.
드라이버 업그레이드 · 간편한 조작
원클릭 파라미터 인식으로 서보 모드와 MIT 모드 설정이 간편합니다 사용자 친화적인 인터페이스로 상태 모니터링이 보다 명확하고 쉬워집니다.
원클릭 파라미터 인식으로 서보 모드와 MIT 모드 설정이 간편합니다 사용자 친화적인 인터페이스로 상태 모니터링이 보다 명확하고 쉬워집니다.
듀얼 엔코더 · 정밀 메모리
정전 시에도 정확한 위치 정보를 유지하여 신뢰할 수 있는 동작과 정확한 위치 제어를 보장합니다.
컴팩트 통합 · 경량 설계
고성능 BLDC 모터, 유성 기어박스, 드라이버 보드를 하나의 유닛으로 통합하여 탁월한 성능과 정밀도를 제공합니다.
흑백 & 듀얼 인터페이스 디버깅 자유롭게
검정: XT30 2+2 인터페이스, 전원 케이블과 CAN 신호 케이블을 하나로 결합하여 신호 전송을 보다 안전하고 안정적으로 만듭니다;흰색: CJT-3핀 인터페이스, 상위 컴퓨터와 연결하여 통신하고 파라미터를 조정하기에 편리합니다.
AK 3.0 로봇 액추에이터용 AK 시리즈 제품 매뉴얼 V3.2.0 (EN,PDF) 
