로봇 액추에이터

• hot
  

  

  AKH70-48 V1.0

  • 고집적 중공 행성 기어 파워 모듈 • 중공 샤프트 직경: 7mm, 관통 홀 설계 • 최대 토크 밀도: 159 Nm/kg • 최대 토크: 222 Nm (무게 1396g) • 이중 21비트 자기 인코더 폐쇄 루프 피드백 • FOC 제어 지원 통합 드라이버 • 다중 모듈 직렬 연결을 위한 듀얼 CAN 인터페이스

  $698.9

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  AKH70-16 V1.0

  • 고집적 중공 행성 기어 파워 모듈 • 중공 샤프트 직경: 7mm, 관통 홀 설계 • 최대 토크 밀도: 88.74 Nm/kg • 최대 토크: 85 Nm (무게 879g) • 이중 21비트 자기 인코더 폐쇄 루프 피드백 • FOC 제어 지원 통합 드라이버 • 다중 모듈 직렬 연결을 위한 듀얼 CAN 인터페이스

  $598.9

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• fine
  

  

  AK10-9 V3.0

  • 고집적 액추에이터 • 힘 제어 / 서보 드라이브 모드 선택 가능 • 듀얼 입력/출력 엔코더 • 정격 토크 18Nm / 피크 토크 53Nm • 간단하고 신뢰성 높은 구동 방식

  $698.9 ~ $798.9

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  AK10-9 V2.0

  • 고집적 액추에이터 • 힘 제어 및 서보 드라이브 모드 선택 가능 • 듀얼 엔코더(입력 및 출력) • 정격 토크 18Nm / 피크 토크 48Nm • 최대 관절 속도 26rad/s

  $698.9 ~ $798.9

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  AK80-9 V3.0

  • 피크 토크 22 Nm 제공 • 고토크 조건에서도 부드러운 구동 성능 • 원클릭 지능형 파라미터 자동 식별 • 서보 모드와 MIT 듀얼 모드 간 무중단 전환 지원 • 적응형 PID 파라미터 구성

  $479.9 ~ $579.9

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  AK80-8

  • 고집적 로봇 액추에이터 • 선택 가능한 힘 제어 및 서보 제어 모드 • 듀얼 엔코더(입력 및 출력)로 출력 샤프트 단일 회전 위치 메모리 지원 • 단순한 구동 로직 및 제어 아키텍처 • 외골격 관절, 로봇 암 및 AGV 구동계에 적합

  $469.9 ~ $569.9

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  AK80-6

  • 클래식 고집적 로봇 액추에이터 • 외골격 로봇 및 사족 보행 로봇용 설계 • UART/CAN 통신 인터페이스 • 무부하 속도 최대 800rpm

  $469.9 ~ $569.9

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  AK80-64

  • 고집적 올인원 액추에이터 • 정격 토크 48Nm / 피크 토크 120Nm • 고부하 동적 작업을 위한 높은 피크 토크 출력 • 이중 제어 모드: 힘 제어 및 서보 제어 • 높은 출력 성능 或 높은 출력 파워

  $889.9 ~ $989.9

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  AKA10-9

  • 높은 방사 하중 지지 능력 (완전히 새로운 구조 설계 적용) • 견고하고 내구성 높은 커넥터 설계 (신형 2+5PIN 커넥터 호환) • 다양한 제어 모드 지원 (위치·속도·가속도의 동기 제어 가능) • 절연형 CAN 포트로 안정적인 통신 보장 • 우수한 토크 출력 성능과 높은 토크 밀도

  $798.9

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  AKA60-6

  • 높은 방사 하중 지지 능력 (신규 구조 설계 적용) • 견고하고 내구성 높은 플러그 설계 (신형 2+5 PIN 플러그 적용) • 다양한 제어 모드 지원 (서보 / MIT 모드 지원) • 간편한 디버깅 및 제어 (원클릭 모터 파라미터 식별) • 넓은 동작 전압 범위 (24V / 48V 지원)

  $298.9

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  Driver board

  • CubeMars AK, AKA 및 AKE 시리즈 모터와 호환 • 서보 모드 및 모션 제어 모드 모두 지원 • 단일 루프 제어(전류, 속도 또는 위치) 및 다중 루프 캐스케이드 제어(예: 위치 + 속도) 가능 • 내장형 고해상도 절대 인코더 (14–21비트 싱글턴) • 과부하 및 과열 보호 기능 내장 통합 온도 센서 • 온도 센서 내장(과부하 및 과열 보호 기능 포함)

  $59.9 ~ $159.9

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  Cables

  $5

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