CubeMars 로봇 액추에이터 시리즈는 로봇 및 자동화용 고집적 솔루션을 제공하며, 브러시리스 DC 모터, 정밀 플래너터리 기어박스, 인코더, 첨단 드라이브 모듈을 결합합니다. 높은 토크 밀도, 컴팩트한 설계, 다양한 제어 모드를 특징으로 하여 부드럽고 정밀한 동작과 안정적인 성능을 제공합니다. 외골격, 사족 로봇, 협동 로봇 암에 이상적이며, 유연한 설치와 효율적인 동력 전달을 지원합니다.
·준직접구동(Quasi Direct Drive) 모터
·유성기어를 탑재한 로봇 액추에이터
·양방향 장착을 지원하는 유연한 설치 구조
·모듈형 설계
·고정밀 제어를 위한 저(低) 백래시(arcmin) 설계
·지속적이고 강력한 출력 성능
·엑소스켈레톤(외골격 로봇)에 최적화된 설계
• 높은 방사 하중 지지 능력 (완전히 새로운 구조 설계 적용)
• 견고하고 내구성 높은 커넥터 설계 (신형 2+5PIN 커넥터 호환)
• 다양한 제어 모드 지원 (위치·속도·가속도의 동기 제어 가능)
• 절연형 CAN 포트로 안정적인 통신 보장
• 우수한 토크 출력 성능과 높은 토크 밀도
• 높은 방사 하중 지지 능력 (신규 구조 설계 적용)
• 견고하고 내구성 높은 플러그 설계 (신형 2+5 PIN 플러그 적용)
• 다양한 제어 모드 지원 (서보 / MIT 모드 지원)
• 간편한 디버깅 및 제어 (원클릭 모터 파라미터 식별)
• 넓은 동작 전압 범위 (24V / 48V 지원)