• Módulo de potencia planetario hueco altamente integrado.
• Diámetro del eje hueco: 7 mm con diseño de orificio pasante.
• Densidad de par máxima: 159 Nm/kg.
• Par máximo: 222 Nm con un peso de solo 1396 g.
• Encoders magnéticos duales de 21 bits con retroalimentación de bucle cerrado.
• Controlador integrado con soporte para control FOC.
• Interfaces CAN duales para conexión en serie de múltiples módulos.
