CubeMars AKA60-6 KV80 액추에이터는 바퀴형 로봇 및 AGV와 같은 고방사 하중 응용을 위해 설계된 AKA 시리즈의 모듈형 구동 유닛입니다. AK 시리즈와 비교하여 AKA 시리즈는 하중 지지 구조가 강화되어, 동일한 토크 조건에서 방사 하중 용량이 18kg으로 향상되었으며, 이는 AK60-6 대비 약 52% 증가한 수치입니다. 신형 2+5 PIN 커넥터 설계를 적용하여 설치 과정을 단순화하고 연결 신뢰성을 향상시켰습니다. 또한 모터, 유성감속기, 드라이버, 엔코더를 하나의 유닛으로 통합한 고집적 설계를 유지하여, 이동형 플랫폼이 요구하는 공간, 중량, 효율성을 모두 충족합니다.
모터 크기: ∅80*51.2mm
모터 중량: 460g
피크 토크: 9Nm
무부하 속도: 640rpm
고집적 구조 설계: 모터, 감속기, 드라이버, 14비트 자기식 엔코더를 하나의 유닛으로 통합하여 외부 배선과 조립 비용을 줄이고, 공간 활용도 및 동력 전달 효율을 향상시켜 공간 제약 환경에 적합합니다.
이중 모드 유연 제어: 고정밀 위치·속도 폐루프 제어에 적합한 서보 제어 모드와, 점프·완충 등 고동특성이 요구되는 MIT 제어 모드를 모두 지원합니다.
다중 파라미터 동기 제어: 위치, 속도, 가속도의 동기 제어를 지원하여 단일 파라미터 튜닝으로 발생할 수 있는 진동이나 오버슈트를 방지하며, CAN 버스를 통해 다수의 모듈을 연동하여 부드러운 로봇 동작을 구현합니다.
우수한 환경 적응성: 동작 온도 범위 -20°C ~ 50°C를 지원하며, NTC 온도 센서를 통한 실시간 모니터링과 과열 보호 기능을 제공합니다. 또한 과전류, 과전압, 저전압 보호 기능을 포함하여 전기적 위험을 효과적으로 방지합니다.
AKA60-6 KV80 준직접 구동 모터(드라이버 보드 기본 포함) ×1
전원·시리얼·CAN 복합 케이블 ×1
적합성 인증서 ×1
드라이버 보드 3.0 소형 보드 (일체형 커넥터)
R-link V3.0
18
kg
52
%
| 적용 분야 | AGV(무인 운반 차량) | 절연 등급 | H |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 내압 | 500V |
| 권선 유형 | star | 절연 저항 | 10MΩ |
| 극 쌍 수 | 14 | 관성 모멘트 gcm² | 331.91gcm² |
| 감속비 | 6∶1 | 무게 g | 460g |
| 정격 방사 하중 | 18kg | ||
| AKA60-6 KV80 로봇 액추에이터 | |||
| 정격 전압 V | 24/48V | 역기전력 상수 V/krpm | 0.0125V/krpm |
| 무부하 속도 rpm | 320/640rpm | 선간 저항 mΩ | 595mΩ |
| 정격 토크 Nm | 3Nm | 선간 인덕턴스 μH | 675μH |
| 정격 속도 rpm | 200/400rpm | 모터 상수 Nm/√W | 0.1541Nm/√W |
| 정격 전류 ADC | 4ADC | 기계적 시간 상수 (ms) | 2.5ms |
| 피크 토크 Nm | 9Nm | 전기적 시간 상수 (ms) | 1.13ms |
| 피크 전류 ADC | 11.2ADC | 전기적 파라미터 | 0.11937Nm/A |
| 속도 상수 rpm/V | 80rpm/V | ||
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 감속비 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 드라이버 보드 | 엔코더 | 작업 |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 |  |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK40-10 V3.0 KV170 | 24 | 50 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 190 | φ53*40.2 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-36 V3.0 KV80 | 24 | 33.5 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 349 | φ55*56.5 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-10 V3.0 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 1.9 | 120 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 262 | φ53*45.2 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 621 | Ф89*50.25 | Yes | 단일 | |
| AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터 | AKH70-48 V1.0 KV41 | 48 | 217 | 74 | 6 | 28 | 222 | 21 | 35 | 48:1 | 1396 | φ90*81.5 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK70-9 V3.0 KV60 | 48 | 231 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*49 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 185 | φ53*37 | Yes | 단일 | |
| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
|
| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
|
| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
|
| AKA 시리즈 로봇 액추에이터 | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | 단일 | |
| AKA 시리즈 로봇 액추에이터 | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | 단일 | |
| AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터 | AKH70-16 V1.0 KV41 | 48 | 245 | 26 | 6.5 | 90 | 78 | 19.5 | 105 | 16:1 | 879 | φ90*60.5 | Yes | 이중 | |
AK 시리즈 V3.23 상위 컴퓨터 소프트웨어 (AK 3.0 모터용) (EN,ZIP) 
