AKH 시리즈
고집적 모노블록 모듈
AKH70-48은 브러시리스 모터, 48:1 2단 행성 기어박스,
듀얼 인코더, 드라이버 보드를 단일 유닛으로 통합하여
성능과 정밀도에서 이중 도약을 달성했습니다.
7mm 중공 설계로
배선 구조 간소화
AKH 시리즈는 중공 구조로 샤프트 장착형
케이블 및 신호선 배선을 지원하여 외부
배선을 최소화하면서도 전송 성능을 유지합니다.
듀얼 CAN 인터페이스
설계로 다중 모듈
직렬 연결 지원
케이블 수를 크게 줄이고 시스템 아키텍처를 단순화하여,
다중 관절 협조가 필요한 로봇 플랫폼에 이상적입니다.
관절 구동 장치에 고출력 성능과
경량 설계를 제공하며 안정적인 연속
작동을 보장합니다.
222N·m
피크 토크
159N·m/kg
최대 토크 밀도
21비트 듀얼 인코더 설계 (내부 + 외부 링)
모터 측과 출력 측의 독립적인 위치 피드백을 가능하게 하여, 제어 정밀도에
미치는 전송 오차의 영향을 효과적으로 완화함과 동시에 시스템 일관성과 안전성을 향상시킵니다.
