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Plano técnico
RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
El RI80 V2.0 KV75 es un motor de par frameless de rotor interno perteneciente a la serie RI de CubeMars. Mediante una optimización electromagnética avanzada, alcanza un alto factor de llenado de ranura y ofrece una densidad de potencia excepcional. Al prescindir de carcasa y tapas finales—conservando únicamente los componentes esenciales (estator y rotor)—su volumen se reduce en más de un 30 % en comparación con motores convencionales encapsulados de potencia equivalente. Esto lo convierte en una solución ideal para instalaciones embebidas en aplicaciones con limitaciones de espacio, como articulaciones de brazos robóticos y plataformas rotativas de alta precisión.
El rotor puede acoplarse directamente y de forma rígida a la carga (por ejemplo, ejes o mesas giratorias), eliminando elementos de transmisión intermedios como engranajes o correas. Esta arquitectura de accionamiento directo evita pérdidas mecánicas y degradación de precisión, logrando una eficiencia de transmisión superior al 95 %, al tiempo que reduce el desgaste de componentes y las necesidades de mantenimiento.
El estator adopta un diseño modular, que permite personalizar las dimensiones de montaje y los métodos de fijación según los requisitos específicos de la aplicación. El rotor es compatible con múltiples diámetros de eje de carga, sin necesidad de adaptadores adicionales, lo que facilita una integración rápida en distintos sistemas de transmisión.
Además, la altura del rotor se ha incrementado en 2 mm para facilitar la alineación precisa con sensores Hall opcionales, garantizando una detección magnética exacta y un control de movimiento de alta fidelidad.
Dimensiones del motor
Φ85 × 27 mm
Diámetro del orificio hueco
40.5 mm
Peso del motor
411 g
Par máximo
4.1 Nm
Velocidad en vacío
2960 rpm@48V
Alta densidad de par y diseño frameless
La arquitectura frameless proporciona máxima flexibilidad de integración estructural, permitiendo adaptar las soluciones de montaje a la disposición mecánica del sistema
Par de cogging ultrabajo
La estructura electromagnética optimizada garantiza un funcionamiento extremadamente suave y estable incluso a velocidades muy bajas
Formato compacto para una integración sencilla
Diseñado para integrarse sin esfuerzo en articulaciones robóticas, ejes rotativos y otros mecanismos con espacio limitado
Alta capacidad de personalización
La configuración frameless permite diseñar libremente bridas de soporte, interfaces de accionamiento, montajes de encoder y otros elementos mecánicos según los requisitos del sistema
RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
| Aplicación | Parámetros eléctricos | Clase de aislamiento | C |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 1000V 5mA/2s |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 1000V 10MΩ |
| Tipo de devanado | Delta | Número de fases | 3 |
| Pares de polos | 8 |
| Tensión nominal (V) | 24/36/48 | KE (V/krpm) | 15.5 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 1480/2220/2960 | Resistencia entre fases (mΩ) | 330 |
| Par nominal (Nm) | 1.45 | Inductancia entre fases (μH) | 510 |
| Velocidad nominal (rpm) | 1135/1785/2430 | Inercia del rotor (gcm²) | 212.49 |
| Corriente nominal (ADC) | 9.4 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.2698 |
| Par pico (Nm) | 4.1 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 0.29 |
| Corriente pico (ADC) | 27.6 | Constante de tiempo eléctrica ms | 1.55 |
| KV (rpm/V) | 75 | Peso (g) | 411 |
| KT (Nm/A) | 0.155 | Relación par máximo / peso (Nm/kg) | 9.3 |
| U | Negro + cable de silicona 16# | Hv | Azul + cable de silicona 30# |
| V | Amarillo + cable de silicona 16# | Hw | Amarillo + cable de silicona 30# |
| W | Rojo + cable de silicona 16# | VCC GND | Rojo + cable de silicona 30# Negro + cable de silicona 30# |
| Hu | Verde + cable de silicona 30# | Correspondencia | Hu-U Hv-V Hw-W |
| categoría | Modelo | Tensión nominal (V) | Potencia nominal (W) | Par nominal (Nm) | Corriente nominal (A) | Velocidad nominal (RPM) | Par pico (Nm) | Corriente pico (A) | Velocidad sin carga (RPM) | Resistencia entre fases (mΩ) | Inductancia entre fases (μH) | Pares de polos | Peso (G) | Tamaño (diámetro × longitud) MM | Operación |
| Serie RI Potting | RI115-PH KV40 Modelo soldado | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| Serie RI Potting | RI115-PH KV40 Modelo con conector | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| Serie RI Potting | RI85-PH KV85 Modelo con conector | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| Serie RI Potting | RI85-PH KV85 Modelo soldado | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| Serie RI Potting | RI75-PH KV70 Modelo con conector | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| Serie RI Potting | RI75-PH KV70 Modelo soldado | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| Serie RI Frameless | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| Serie RI Frameless | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| Serie RI Frameless | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| Serie RI Frameless | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| Serie RI Frameless | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| Serie RI Frameless | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| Serie RI Frameless | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
