CubeMars 계정 만들기
기술 도면
RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
RI80 V2.0 KV75 프레임리스 토크 모터는 CubeMars RI 시리즈의 내부 회전자형 프레임리스 모터입니다. 첨단 전자기 최적화 설계를 통해 높은 슬롯 충진율을 달성하여 우수한 출력 밀도를 제공합니다. 하우징과 엔드캡을 제거하고 필수 구성 요소인 고정자와 회전자만으로 구성되어, 동일 출력의 일반 프레임 모터 대비 체적을 30% 이상 줄였습니다. 이로 인해 로봇 팔 관절, 정밀 회전 플랫폼 등 공간 제약이 있는 응용 분야의 매립형 설치에 적합합니다.
회전자는 샤프트 또는 턴테이블과 같은 부하에 직접 강체 결합이 가능하여, 기어·벨트 등의 중간 전달 부품을 제거할 수 있습니다. 이러한 직접 구동 구조는 기계적 손실과 정밀도 저하를 방지하며, 95% 이상의 동력 전달 효율을 달성하는 동시에 마모 및 유지보수 요구를 줄입니다.
고정자는 모듈식 설계를 채택하여, 적용 환경에 따라 장착 치수와 고정 방식을 맞춤 설계할 수 있습니다. 회전자는 다양한 부하 샤프트 직경과 호환되며, 별도의 어댑터 없이도 다양한 구동계 시스템에 신속하게 통합할 수 있습니다.
또한 회전자 높이를 2mm 증가시켜 선택 사양인 홀 센서와의 정밀 정렬을 용이하게 하였으며, 정확한 자기 감지와 고정밀 모션 제어를 지원합니다.
모터 외형 치
Φ85 × 27 mm
중공 샤프트 직경
40.5 mm
모터 중량
411 g
피크 토크
4.1 Nm
무부하 속도
2960 rpm@48V
높은 토크 밀도 및 프레임리스 설계
프레임리스 구조로 기계 레이아웃에 맞춘 장착 솔루션 설계가 가능하여 구조 통합 유연성 제공
초저 코깅 토크
전자기 구조 최적화를 통해 저속에서도 매우 부드럽고 안정적인 동작 구현
컴팩트한 폼팩터
로봇 관절, 회전 축 등 협소한 공간에 손쉽게 매립 가능 높은 커스터마
이징 자유도
프레임리스 구성으로 지지 플랜지, 구동 인터페이스, 엔코더 장착 등 기계 요소를 시스템 요구에 맞게 자유롭게 설계 가능
RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
| 적용 분야 | 전기적 파라미터 | 절연 등급 | C |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 1000V 5mA/2s |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 1000V 10MΩ |
| 권선 유형 | Delta | 상 수 (Phase) | 3 |
| 극 쌍 수 | 8 |
| 정격 전압 V | 24/36/48 | 역기전력 상수 V/krpm | 15.5 |
| 무부하 속도 rpm | 1480/2220/2960 | 선간 저항 mΩ | 330 |
| 정격 토크 Nm | 1.45 | 선간 인덕턴스 μH | 510 |
| 정격 속도 rpm | 1135/1785/2430 | 관성 모멘트 gcm² | 212.49 |
| 정격 전류 ADC | 9.4 | 모터 상수 Nm/√W | 0.2698 |
| 피크 토크 Nm | 4.1 | 기계적 시간 상수 (ms) | 0.29 |
| 피크 전류 ADC | 27.6 | 전기적 시간 상수 (ms) | 1.55 |
| 속도 상수 rpm/V | 75 | 무게 g | 411 |
| 토크 상수 Nm/A | 0.155 | 최대 토크 대비 중량 비율 (Nm/kg) | 9.3 |
| U | 블랙 + 16# 실리콘 와이어 | Hv | 블루 + 30# 실리콘 와이어 |
| V | 옐로우 + 16# 실리콘 와이어 | Hw | 옐로우 + 30# 실리콘 와이어 |
| W | 레드 + 16# 실리콘 와이어 | VCC GND | 레드 + 30# 실리콘 와이어 블랙 + 30# 실리콘 와이어 |
| Hu | 그린 + 30# 실리콘 와이어 | 대응 관계 | Hu-U Hv-V Hw-W |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 작업 |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 용접형 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 커넥터 포함 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 커넥터 포함 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 용접형 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 용접형 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 커넥터 포함 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
RI80 V2.0 프레임리스 토크 모터 테스트 지그 (EN,ZIP) 
