AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터

AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터는 컴팩트하면서도 고토크가 요구되는 로봇 관절 및 자동화 시스템을 위해 설계된 고집적 중공축 유성 액추에이터 모듈입니다. 본 시리즈는 브러시리스 모터, 고정밀 유성 감속기, 듀얼 고해상도 엔코더 및 FOC 지원 드라이브를 통합하여, 경량·컴팩트한 구조에서 높은 토크 밀도를 제공하며 첨단 로봇 애플리케이션에 최적화되어 있습니다.

AKH70-16 V1.0

• 고집적 중공 행성 기어 파워 모듈 • 중공 샤프트 직경: 7mm, 관통 홀 설계 • 최대 토크 밀도: 88.74 Nm/kg • 최대 토크: 85 Nm (무게 879g) • 이중 21비트 자기 인코더 폐쇄 루프 피드백 • FOC 제어 지원 통합 드라이버 • 다중 모듈 직렬 연결을 위한 듀얼 CAN 인터페이스

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AKH70-48 V1.0

• 고집적 중공 행성 기어 파워 모듈 • 중공 샤프트 직경: 7mm, 관통 홀 설계 • 최대 토크 밀도: 159 Nm/kg • 최대 토크: 222 Nm (무게 1396g) • 이중 21비트 자기 인코더 폐쇄 루프 피드백 • FOC 제어 지원 통합 드라이버 • 다중 모듈 직렬 연결을 위한 듀얼 CAN 인터페이스

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