Регистрировать
В этом видео мы рады представить подробное применение продукции CubeMars в проектах с открытым исходным кодом ведущих университетов по всему миру.
Проект OpenExo — модульный экзоскелет с открытым исходным кодом, разработанный командой Northern Arizona University (Северо-Аризонского университета), успешно использует суставные моторы серии CubeMars AK в качестве основного источника привода, обеспечивая мощное и точное управление ключевыми суставами, включая тазобедренные, голеностопные и локтевые соединения.
OpenExo стремится создать полностью открытую и модульную платформу носимой робототехники, а высокопроизводительные моторы CubeMars выступают идеальным силовым решением для реализации этой концепции.
Основная цель проекта OpenExo — сделать технологии экзоскелетов более доступными и простыми для разработки.
Однако создание приводных модулей для человеческих суставов связано с чрезвычайно высокими требованиями:
Идеальный баланс между размером и весом: Мотор должен быть достаточно компактным и лёгким, чтобы не создавать дополнительную метаболическую нагрузку для пользователя.
Высокий выходной крутящий момент: Тазобедренные и голеностопные суставы требуют значительных вспомогательных усилий во время ходьбы и бега.
Модульность и экономическая эффективность: В рамках проекта с открытым исходным кодом компоненты должны быть легко доступными, поддерживать принцип Plug-and-Play и соответствовать бюджетам университетских исследований.
Чтобы решить данные задачи, исследовательская команда Northern Arizona University провела масштабное сравнение и в итоге выбрала серию CubeMars AK (особенно AK80-9 V3.0 KV100) в качестве суставного привода для экзоскелета.
Ключевые преимущества серии идеально соответствуют требованиям проекта OpenExo:
Высокая плотность крутящего момента и компактная конструкция: AK80-9 способен обеспечивать пиковый крутящий момент до 38 Н·м, сохраняя при этом компактные размеры и лёгкую конструкцию.
Такая высокая плотность момента позволяет приводу легко справляться с большими нагрузками тазобедренных и голеностопных суставов, одновременно сохраняя общий вес экзоскелета минимальным.
Высокая степень интеграции, идеально соответствующая модульной концепции: Моторы серии CubeMars AK объединяют в одном компактном корпусе бесщёточный мотор, планетарный редуктор, двойные энкодеры и FOC-драйвер.
Такая Plug-and-Play конструкция значительно упрощает внутреннюю проводку и механическую сборку системы OpenExo, позволяя разработчикам больше сосредоточиться на алгоритмах верхнего уровня и управлении походкой.
Точное управление и безопасное взаимодействие человека и робота: Благодаря передовым алгоритмам управления FOC и конструкции с низким моментом зубчатого зацепления, моторы серии AK обеспечивают отличную динамику силового управления.
Во время движения пользователя мотор способен обеспечивать плавную и адаптивную помощь, гарантируя более безопасное и комфортное взаимодействие человека с роботом.
В этом видео вы сможете напрямую увидеть отличную работу экзоскелета OpenExo с приводами CubeMars в следующих сценариях:
Модуль тазобедренного сустава: Демонстрирует мощную помощь при сгибании и разгибании, которую AK80-9 обеспечивает во время цикла ходьбы.
Модуль голеностопного сустава: Показывает быструю реакцию мотора и высокую динамическую мощность во время подошвенного и тыльного сгибания стопы.
Модуль локтевого сустава: Демонстрирует точное управление крутящим моментом верхнеконечного экзоскелета при выполнении задач подъёма и перемещения грузов.
Независимо от того, разрабатываете ли вы открытый экзоскелет, такой как OpenExo, четвероногого робота, гуманоидного робота или роботизированную руку, CubeMars предлагает компактные и экономичные высокопроизводительные решения для приводов, адаптированные под ваши задачи.
[Узнать больше о характеристиках и размерах CubeMars AK80-9]
