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Dans cette vidéo, nous présentons l’application réelle du module d’articulation robotique CubeMars AK80-6 KV100 dans un projet académique de pointe. L’équipe de recherche du Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) a utilisé l’actionneur à entraînement quasi direct (Quasi-Direct Drive) CubeMars AK80-6 KV100 comme source d’énergie principale pour développer avec succès un exosquelette robotique bilatéral avancé.
Ce système a été conçu pour fournir une assistance motorisée fluide, précise et efficace dans les domaines de la rééducation médicale et de l’amélioration des capacités de mouvement humain.
Les robots exosquelettes (Exoskeleton Robots) imposent des exigences extrêmement élevées aux actionneurs articulaires.
Afin de réaliser une interaction naturelle et fluide entre l’humain et le robot, les actionneurs doivent non seulement disposer d’une forte densité de couple pour soutenir les mouvements humains, mais également offrir une excellente transparence du rotor (Rotor Transparency) afin de détecter avec précision les intentions de mouvement de l’utilisateur.
Les moteurs traditionnels équipés de systèmes de réduction à fort rapport présentent souvent des problèmes de jeu mécanique et de frottement, ce qui limite leur capacité à répondre aux besoins des applications de rééducation nécessitant une réponse dynamique élevée.
Pour répondre à ces défis, l’équipe de recherche de Georgia Tech a sélectionné le CubeMars AK80-6 KV100 comme module d’entraînement des articulations de la hanche et du genou pour son système exosquelette.
Grâce aux avantages technologiques clés suivants, l’AK80-6 KV100 répond parfaitement aux exigences du projet :
Le AK80-6 KV100 adopte une conception à faible rapport de réduction, permettant de réduire considérablement l’inertie rotative et les frottements du système. Cette caractéristique d’entraînement quasi direct offre une bande passante élevée pour le contrôle de force, permettant à l’actionneur de répondre en temps réel aux algorithmes de contrôle d’impédance de l’exosquelette. Cela garantit une interaction homme-robot plus fluide, plus sûre et plus naturelle.
Malgré sa conception compacte, le AK80-6 KV100 peut fournir un couple continu allant jusqu’à 15 Nm et un couple de pointe de 38 Nm. Cela permet à l’exosquelette robotique d’apporter une assistance puissante tout en conservant une structure légère. Cette conception contribue également à réduire la consommation énergétique et la charge physique de l’utilisateur pendant les mouvements.
Grâce à une conception hautement intégrée combinant le moteur, le contrôleur et l’encodeur dans un seul module, l’AK80-6 KV100 simplifie considérablement le câblage interne ainsi que l’intégration mécanique du système exosquelette. Cette conception permet aux équipes de recherche d’accélérer l’assemblage des prototypes et les cycles de développement.
Dans cette vidéo, vous pourrez observer directement les excellentes performances de l’exosquelette de Georgia Tech équipé d’actionneurs CubeMars, notamment :
Les tests de suivi de la démarche de l’utilisateur pendant la marche
La sortie moteur fluide et la réponse rapide sous charges dynamiques
La capacité de fonctionnement coordonné de l’exosquelette bilatéral dans des scénarios d’assistance à la rééducation
Qu’il s’agisse de robots exosquelettes, de robots quadrupèdes ou de robots humanoïdes, CubeMars s’engage à fournir des solutions d’entraînement miniatures haute performance pour diverses plateformes robotiques.
[Découvrir les spécifications détaillées du AK80-6 KV100]
