RI80 V2.0 KV75

제품 설명

RI80 V2.0 KV75 프레임리스 토크 모터는 CubeMars RI 시리즈의 내부 회전자형 프레임리스 모터입니다. 첨단 전자기 최적화 설계를 통해 높은 슬롯 충진율을 달성하여 우수한 출력 밀도를 제공합니다. 하우징과 엔드캡을 제거하고 필수 구성 요소인 고정자와 회전자만으로 구성되어, 동일 출력의 일반 프레임 모터 대비 체적을 30% 이상 줄였습니다. 이로 인해 로봇 팔 관절, 정밀 회전 플랫폼 등 공간 제약이 있는 응용 분야의 매립형 설치에 적합합니다.

회전자는 샤프트 또는 턴테이블과 같은 부하에 직접 강체 결합이 가능하여, 기어·벨트 등의 중간 전달 부품을 제거할 수 있습니다. 이러한 직접 구동 구조는 기계적 손실과 정밀도 저하를 방지하며, 95% 이상의 동력 전달 효율을 달성하는 동시에 마모 및 유지보수 요구를 줄입니다.

고정자는 모듈식 설계를 채택하여, 적용 환경에 따라 장착 치수와 고정 방식을 맞춤 설계할 수 있습니다. 회전자는 다양한 부하 샤프트 직경과 호환되며, 별도의 어댑터 없이도 다양한 구동계 시스템에 신속하게 통합할 수 있습니다.

또한 회전자 높이를 2mm 증가시켜 선택 사양인 홀 센서와의 정밀 정렬을 용이하게 하였으며, 정확한 자기 감지와 고정밀 모션 제어를 지원합니다.

핵심 사양

• 모터 외형 치: Φ85 × 27 mm

• 중공 샤프트 직경: 40.5 mm

• 모터 중량: 411 g

• 피크 토크: 4.1 Nm

• 무부하 속도: 2960 rpm@48V

제품 특징

• 높은 토크 밀도 및 프레임리스 설계: 프레임리스 구조로 기계 레이아웃에 맞춘 장착 솔루션 설계가 가능하여 구조 통합 유연성 제공

• 초저 코깅 토크: 전자기 구조 최적화를 통해 저속에서도 매우 부드럽고 안정적인 동작 구현

• 컴팩트한 폼팩터: 로봇 관절, 회전 축 등 협소한 공간에 손쉽게 매립 가능 높은 커스터마

• 이징 자유도: 프레임리스 구성으로 지지 플랜지, 구동 인터페이스, 엔코더 장착 등 기계 요소를 시스템 요구에 맞게 자유롭게 설계 가능

포장 구성품

• RI80 V2.0 KV75 프레임리스 모터 ×1

• 적합성 인증서 ×1