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Dessin technique
RI50 without hall sensor
RI50 with hall sensor
Le RI50 KV100 est un moteur couple inrunner sans cadre de la série RI de CubeMars, conçu pour les applications où l’espace est limité mais où une réponse rapide et une dynamique élevée sont essentielles — telles que les articulations robotiques, les exosquelettes, les bras de robots collaboratifs et les entraînements de moyeu pour AGV. Doté d’une haute densité de couple, d’un couple d’encochage ultra-faible et d’un format extrêmement compact, il offre d’excellentes performances dynamiques ainsi qu’une grande flexibilité d’intégration mécanique.
Dimensions du moteur
Φ54 × 27 mm
Diamètre de l’arbre creux
22 mm
Poids
180.8 g
Couple maximal
1.67 N·m
Vitesse à vide
4008 rpm @ 48 V
Haute densité de couple
couple continu d’environ 0.58 N·m et couple de crête d’environ 1.67 N·m, répondant aux exigences de sortie et de réactivité des articulations robotiques légères et des actionneurs modulaires
Conception à faible couple d’encochage
structure électromagnétique optimisée réduisant le couple d’encochage, permettant un mouvement plus fluide et une précision de contrôle accrue
Architecture sans cadre
livré sous forme de rotor et de stator séparés, permettant aux utilisateurs de personnaliser les structures de montage et de l’intégrer librement avec des engrenages, des brides ou des roulements
Compact et léger
poids d’environ 180.8 g, avec un diamètre extérieur de Φ54 mm et une longueur de 27 mm, idéal pour les configurations à espace très contraint
RI50 without hall sensor
RI50 with hall sensor
| Domaine d’application | Bras de robot collaboratif / Exosquelette | Classe d’isolation | C |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V 5mA/2s |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 500V 10MΩ |
| Type de bobinage | Star | Nombre de phases | 3 |
| Nombre de paires de pôles | 7 | ||
| Paramètres électriques | |||
| Tension nominale V | 24/36/48 | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 11.41 |
| Vitesse à vide rpm | 2004/3006/4008 | Résistance phase à phase (mΩ) | 1420 |
| Couple nominal Nm | 0.58 | Inductance phase à phase (μH) | 1500 |
| Vitesse nominale rpm | 1090/1860/2600 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 22.8 |
| Courant nominal ADC | 4.8 | Constante moteur Nm/√W | 0.1007 |
| Couple de crête Nm | 1.67 | Constante de temps mécanique (ms) | 0.22 |
| Courant de crête ADC | 14.8 | Constante de temps électrique ms | 1.06 |
| Constante de vitesse rpm/V | 100 | Poids g | 180.8 |
| Constante de couple Nm/A | 0.120 | Rapport couple maximal / poids (Nm/kg) | 9.24 |
| Connecteur | |||
| U | Noir + fil silicone 18# | Hv | Bleu + fil silicone 30# |
| V | Jaune + fil silicone 18# | Hw | Jaune + fil silicone 30# |
| W | Rouge + fil silicone 18# | VCC GND | Rouge + fil silicone 30# Noir + fil silicone 30# |
| Hu | Vert + fil silicone 30# | Correspondence | Hu-U Hv-V Hw-W |
| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Résistance phase à phase (mΩ) | Inductance phase à phase (μH) | Nombre de phases | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM | Opération |
| Série RI Potting | RI115-PH KV40 Modèle soudé | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| Série RI Potting | RI115-PH KV40 Modèle avec connecteur | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| Série RI Potting | RI85-PH KV85 Modèle avec connecteur | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| Série RI Potting | RI85-PH KV85 Modèle soudé | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| Série RI Potting | RI75-PH KV70 Modèle avec connecteur | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| Série RI Potting | RI75-PH KV70 Modèle soudé | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| Série RI Frameless | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| Série RI Frameless | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| Série RI Frameless | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| Série RI Frameless | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| Série RI Frameless | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| Série RI Frameless | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| Série RI Frameless | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
