Actionneur robotique

• hot
  

  

  AKH70-48 V1.0

  • Module d'alimentation planétaire creux hautement intégré • Diamètre de l'arbre creux : 7 mm avec conception à trou traversant • Densité de couple maximale : 159 Nm/kg • Couple maximal : 222 Nm pour un poids de seulement 1396 g • Double encodeur magnétique 21 bits à boucle fermée • Pilote intégré avec prise en charge de la commande FOC • Double interface CAN pour connexion en série de plusieurs modules

  $698.9

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  AKH70-16 V1.0

  • Module d'alimentation planétaire creux hautement intégré • Diamètre de l'arbre creux : 7 mm avec conception à trou traversant • Densité de couple maximale : 88,74 Nm/kg • Couple maximal : 85 Nm pour un poids de seulement 879 g • Double encodeur magnétique 21 bits à boucle fermée • Pilote intégré avec prise en charge de la commande FOC • Double interface CAN pour connexion en série de plusieurs modules

  $598.9

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• fine
  

  

  AK10-9 V3.0

  • Actionneur hautement intégré • Modes de contrôle de force et d'entraînement servo sélectionnables • Encodeurs à double entrée/sortie • Couple nominal 18 Nm / couple maximal 53 Nm • Méthode d'entraînement simple et fiable

  $698.9 ~ $798.9

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  AK10-9 V2.0

  • Actionneur hautement intégré • Modes de contrôle de force et d'entraînement servo sélectionnables • Double encodeur (entrée et sortie) • Couple nominal 18 Nm / couple maximal 48 Nm • Vitesse maximale de l'articulation 26 rad/s

  $698.9 ~ $798.9

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• new
  

  

  AK80-9 V3.0

  • Couple maximal de 22 Nm • Fonctionnement fluide sous couple élevé • Identification intelligente des paramètres en un clic • Commutation transparente entre les modes servo et MIT • Configuration PID adaptative

  $479.9 ~ $579.9

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  AK80-8

  • Actionneur robotique hautement intégré • Modes de contrôle de force et de servocommande sélectionnables • Deux encodeurs (entrée et sortie) permettent la mémorisation de la position à un tour sur l'arbre de sortie • Logique d'entraînement et architecture de commande simples • Idéal pour les articulations d'exosquelettes, les bras robotiques et les transmissions AGV

  $469.9 ~ $569.9

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  AK80-6

  • Actionneur robotique classique à haute intégration • Conçu pour les exosquelettes et les robots quadrupèdes • Interface de communication UART/CAN • Vitesse à vide pouvant atteindre 800 tr/min

  $469.9 ~ $569.9

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  AK80-64

  • Actionneur tout-en-un hautement intégré • Couple nominal 48 Nm / couple maximal 120 Nm • Couple maximal élevé pour les tâches dynamiques exigeantes • Deux modes de commande : commande de force et commande servo • Puissance de sortie élevée

  $889.9 ~ $989.9

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• hot
  

  

  AKA10-9

  • Capacité de charge radiale élevée (grâce à une toute nouvelle conception structurelle) • Conception robuste et durable du connecteur (compatible avec le nouveau connecteur 2+5 broches) • Modes de contrôle diversifiés (permettant le contrôle synchrone de la position, de la vitesse et de l'accélération) • Port CAN isolé pour une communication stable • Excellentes performances de couple et densité de couple élevée

  $798.9

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• new
  

  

  AKA60-6

  • Capacité de charge radiale élevée (adoption d'une nouvelle conception structurelle) • Conception robuste et durable de la fiche (équipée d'une nouvelle fiche 2+5 broches) • Plusieurs modes de contrôle (prise en charge des modes Servo/MIT) • Débogage et contrôle faciles (identification des paramètres du moteur en un clic) • Large plage de tension de fonctionnement (prise en charge de 24 V/48 V)

  $298.9

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  Driver board

  • Compatible avec les moteurs des séries CubeMars AK, AKA et AKE • Prend en charge à la fois le mode servo et le mode de contrôle de mouvement • Permet un contrôle à boucle unique (courant, vitesse ou position) et un contrôle en cascade à boucles multiples (par exemple, position + vitesse) • Codeur absolu haute résolution intégré (14-21 bits à tour unique) • Capteur de température intégré avec protection intégrée contre les surcharges et les surchauffes

  $59.9 ~ $159.9

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  Cables

  $5

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