Moteur d’articulation de la hanche – Pour toutes les applications de hanches de robots humanoïdes

AK10-9 V3.0

• Actionneur hautement intégré • Modes de contrôle de force et d'entraînement servo sélectionnables • Encodeurs à double entrée/sortie • Couple nominal 18 Nm / couple maximal 53 Nm • Méthode d'entraînement simple et fiable

$698.9 ~ $798.9

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AK10-9 V2.0

• Actionneur hautement intégré • Modes de contrôle de force et d'entraînement servo sélectionnables • Double encodeur (entrée et sortie) • Couple nominal 18 Nm / couple maximal 48 Nm • Vitesse maximale de l'articulation 26 rad/s

$698.9 ~ $798.9

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AK80-64

• Actionneur tout-en-un hautement intégré • Couple nominal 48 Nm / couple maximal 120 Nm • Couple maximal élevé pour les tâches dynamiques exigeantes • Deux modes de commande : commande de force et commande servo • Puissance de sortie élevée

$889.9 ~ $989.9

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AKH70-48 V1.0

• Module d'alimentation planétaire creux hautement intégré • Diamètre de l'arbre creux : 7 mm avec conception à trou traversant • Densité de couple maximale : 159 Nm/kg • Couple maximal : 222 Nm pour un poids de seulement 1396 g • Double encodeur magnétique 21 bits à boucle fermée • Pilote intégré avec prise en charge de la commande FOC • Double interface CAN pour connexion en série de plusieurs modules

$698.9

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