RI100 without hall sensor

RI100 with hall sensor

Le moteur couple sans cadre RI100 KV105 est un moteur frameless à rotor interne de la série RI de CubeMars. En tant que moteur d’articulation de haute précision et moteur CC sans balais, il est parfaitement adapté aux applications d’automatisation industrielle et de robotique avancée. Spécialement conçu pour des usages à hautes performances — notamment les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les plateformes de locomotion à pattes, les bras robotiques et les manipulateurs industriels collaboratifs — ce moteur offre des performances exceptionnelles dans un ensemble compact et léger.
Le RI100 KV105 de CubeMars se distingue par ses excellentes caractéristiques électriques, son poids réduit et son encombrement minimal. Sa largeur et son épaisseur sont soigneusement optimisées et prennent en charge une personnalisation flexible, permettant une intégration fluide dans des assemblages mécaniques étroits ou complexes.
De plus, ce moteur sans cadre à rotor interne excelle à la fois dans la fourniture de couple et dans la précision du contrôle de mouvement. Il conserve une efficacité élevée tout en délivrant une puissance stable et réactive. Associé à un rapport d’entraînement effectif optimisé (en configuration à entraînement direct) et à une philosophie de conception plug-and-play, ce moteur améliore considérablement la flexibilité du système tout en simplifiant l’installation, la mise en service et la maintenance.
Dimensions du moteur: Φ104 × 26 mm
Diamètre de l’arbre creux: 45 mm
Poids du moteur: 500 g
Couple maximal: 4.95 Nm
Vitesse à vide: 4368 rpm@48V
Haute densité de couple et conception légère: idéal pour une intégration dans des articulations et mécanismes robotiques soumis à de fortes contraintes d’espace
Couple d’encochage ultra-faible et réponse rapide: l’optimisation électromagnétique avancée garantit un mouvement fluide et une réponse dynamique rapide, même à basse vitesse
Architecture sans cadre: permet une personnalisation complète par l’utilisateur des structures de support, des brides de montage ou des configurations de roulements pour une intégration mécanique optimale
Large compatibilité de tension: fonctionne sur des systèmes de 12 V à 48 V, s’adaptant à un large éventail de plateformes robotiques et d’automatisation
Moteur sans cadre RI100 KV105 ×1
Certificat de conformité ×1





RI100 without hall sensor

RI100 with hall sensor

| Domaine d’application | Bras de robot collaboratif / Exosquelette | Classe d’isolation | C |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 1000V 5mA/2s |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 1000V 10MΩ |
| Type de bobinage | Delta | Nombre de phases | 3 |
| Nombre de paires de pôles | 14 | ||
| Paramètres électriques | |||
| Tension nominale V | 24/36/48 | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 10.47 |
| Vitesse à vide rpm | 2184/3276/4368 | Résistance phase à phase (mΩ) | 126 |
| Couple nominal Nm | 1.76 | Inductance phase à phase (μH) | 366.7 |
| Vitesse nominale rpm | 1370/2100/2825 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 215.5 |
| Courant nominal ADC | 13.6 | Constante moteur Nm/√W | 0.3634 |
| Couple de crête Nm | 4.95 | Constante de temps mécanique (ms) | 0.16 |
| Courant de crête ADC | 38.6 | Constante de temps électrique ms | 2.91 |
| Constante de vitesse rpm/V | 105 | Poids g | 500 |
| Constante de couple Nm/A | 0.129 | Rapport couple maximal / poids (Nm/kg) | 9.9 |
| Connecteur | |||
| U | Noir + fil silicone 16# | Hv | Bleu + fil silicone 30# |
| V | Jaune + fil silicone 16# | Hw | Jaune + fil silicone 30# |
| W | Rouge + fil silicone 16# | VCC GND | Rouge + fil silicone 30# Noir + fil silicone 30# |
| Hu | Vert + fil silicone 30# | Correspondence | Hu-U Hv-V Hw-W |

| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Résistance phase à phase (mΩ) | Inductance phase à phase (μH) | Nombre de phases | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM | Opération |
| Série RI Potting | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 | |
| Série RI Potting | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 | |
| Série RI Potting | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 | |
| Série RI Frameless | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| Série RI Frameless | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| Série RI Frameless | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| Série RI Frameless | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| Série RI Frameless | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |