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AKA10-9 KV60

Points disponibles：800 Points ▏ Points de récompense：798 Points

• Capacité de charge radiale élevée (grâce à une toute nouvelle conception structurelle)
• Conception robuste et durable du connecteur (compatible avec le nouveau connecteur 2+5 broches)
• Modes de contrôle diversifiés (permettant le contrôle synchrone de la position, de la vitesse et de l'accélération)
• Port CAN isolé pour une communication stable
• Excellentes performances de couple et densité de couple élevée

KV：

798.90

AKA10-9 KV60

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Description du produit

L’actionneur AKA10-9 KV60 est une unité d’entraînement modulaire de la série CubeMars AKA, spécialement conçue pour les applications nécessitant une forte capacité de charge radiale, telles que les robots à roues et les AGV. Par rapport à la série AK, la série AKA adopte une structure entièrement renforcée, offrant une capacité de charge radiale allant jusqu’à 50 kg, soit une amélioration d’environ 120 % par rapport à l’AK10-9 dans les mêmes conditions de couple. Le module intègre un moteur brushless DC, un réducteur planétaire, une carte pilote et un codeur dans une unité compacte et facile à installer, ce qui le rend particulièrement adapté aux entraînements de moyeu, aux entraînements différentiels et aux systèmes de propulsion de châssis pour plateformes mobiles.

Spécifications principales

Dimensions du moteur: ∅100*70mm
Poids du moteur: 1060g
Couple maximal: 53Nm
Vitesse à vide: 320rpm

Points forts du produit

Grande capacité de charge radiale: supporte jusqu’à 50 kg de charge radiale, spécialement optimisée pour résister aux chocs latéraux et radiaux sur les plateformes à roues
Conception hautement intégrée : moteur, réducteur, pilote et codeur réunis en une seule unité, simplifiant l’intégration système
Prise en charge du contrôle multi-boucles: permet un contrôle précis de la position, de la vitesse et du mouvement, adapté aux applications hybrides en mode servo et MIT
Plug-in Connector Design: Features a new 2+5 PIN connector with integrated power and signal lines for reliable and secure connections
Conception à connecteurs enfichables: nouveau connecteur 2+5 broches intégrant alimentation et signaux pour des connexions fiables et sécurisées
Haute densité de couple: couple maximal de 53 Nm pour un poids de seulement 1,06 kg, soit une densité de couple impressionnante de 50 Nm/kg

Contenu de l’emballage

Moteur quasi à entraînement direct AKA10-9 KV60 (livré en standard avec carte pilote) ×1
Câble combiné alimentation + CAN série ×1
Certificat de conformité ×1

Accessoires associés

Carte pilote 3.0 grand format (connecteur intégré)
R-link V3.0

Module de réduction planétaire AKA10-9

Nouvelle solution
Haute capacité de charge radiale

Nouveau connecteur : robuste et durable

Nouvelle conception pour une capacité
de charge radiale renforcée

La structure du moteur a été repensée pour augmenter la charge radiale jusqu’à 50 kg, soit une amélioration de 120 % par rapport à l’AK10-9.

Charge radiale

120

Par rapport à l’AK10-9

Connecteurs personnalisés sûrs et fiables

La prise d’alimentation, la prise de signal CAN et la prise de signal UART sont intégrées dans un tout nouveau connecteur 2+5 broches.
Le nouveau connecteur est fixé par des vis M2, garantissant sécurité et fiabilité.

Mise à niveau du pilote
pour un débogage simplifié

Ouverture des paramètres de boucle de courant et des réglages du débit en baud du port UART
Reconnaissance des paramètres moteur en un seul clic
Mise à jour du moteur sélectionné sans importation de firmware

CONFIGURATION EN UN CLIC

Dessin technique

AKA10-9工程图英文.png

Spécifications de base

Domaine d’application	AGV (Véhicule à Guidage Automatique)	Classe d’isolation	C
Mode d’entraînement	FOC	Tension de tenue diélectrique	1000V 5mA/2s
Température de fonctionnement (℃)	-20℃~50℃	Résistance d’isolement	1000V 10MΩ
Type de bobinage	star	Couple de rétro-entraînement Nm	0.8 Nm
Nombre de paires de pôles	21	Jeu angulaire (arcmin)	0.15°
Nombre de phases	3	Rapport de réduction	9∶1
Capteur de température	NTC MF51B 103F3950	Niveau sonore dB (à 65 cm du moteur , bruit ambiant 45 dB à 1200 rpm)	50
Charge radiale nominale	50kg	Poids g	1060g

Paramètres électriques
Tension nominale V	48V	Constante de force contre-électromotrice V/krpm	0.0167V/krpm
Vitesse à vide rpm	280rpm	Résistance phase à phase (mΩ)	248mΩ
Couple nominal Nm	18Nm	Inductance phase à phase (μH)	235μH
Vitesse nominale rpm	109rpm	Constante moteur Nm/√W	0.32Nm/√W
Courant nominal ADC	10.6ADC	Constante de temps mécanique (ms)	1.90ms
Couple de crête Nm	53Nm	Constante de temps électrique ms	0.94ms
Courant de crête ADC	32ADC	Constante de couple Nm/A	0.16Nm/A
Moment d’inertie du rotor (g·cm²)	1002gcm²	Constante de vitesse rpm/V	60rpm/V
Rapport couple/poids maximal	53Nm/kg

Instructions de câblage (avec pilote)
Type d’encodeur à bague externe	Encodeur magnétique	Résolution de l’encodeur à anneau externe	16bit

Graphique d\'analyse du fonctionnement du moteur

AKA10-9 KV60 48V曲线图法语.jpg

Comparaison de produits

Catégorie	Modèle	Tension nominale (V)	Puissance nominale (W)	Couple nominal (Nm)	Courant nominal (A)	Vitesse nominale (RPM)	Couple de crête (Nm)	Courant de crête (A)	Vitesse à vide (RPM)	Rapport de réduction	Poids (G)	Dimensions (diamètre × longueur) MM	Carte driver	Encodeur	Opération
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V2.0 KV100	24/48	720	15	16.2	205/421	38	41.2	266/533	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK70-9 KV60	48	230	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*46	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	Yes	Simple
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
Actionneur robotique série AKA	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	Simple
Actionneur robotique série AKA	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	Simple
Actionneur planétaire à arbre creux série AKH	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	Yes	Double
Actionneur planétaire à arbre creux série AKH	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	Yes	Double

Configuration recommandée et téléchargements

Modèle Nom Type de fichier Heure maj Actions

AKA10-9 KV60

Instructions d’installation pour carte pilote grand format AK60-4820-1C-A2 (EN,PDF)

Manuel / PDF

2026-02-07

AKA10-9 KV60

Manuel produit des modules de la série AKA V3.0.0 (EN,PDF)

Manuel / PDF

2026-02-06

AKA10-9 KV60

Dessin 2D de l’actionneur robotique AKA10-9 (PDF)

Drawing / PDF

2026-02-05

AKA10-9 KV60

Dessin 3D de l’actionneur robotique AKA10-9 (STEP, ZIP)

Drawing / ZIP

2026-02-05

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