Le CubeMars RO100‑KV55 Standard est un moteur couple sans châssis à haut rendement conçu pour les applications exigeantes telles que les articulations robotiques, les exosquelettes, les bras robotiques collaboratifs, les dispositifs médicaux et les systèmes aérospatiaux.
Fonctionnant à une tension nominale de 48 V, il est doté d'un couple de cogging ultra-faible et d'un arbre creux de grand diamètre, ce qui permet des options d'intégration flexibles, notamment un câblage traversant, un couplage direct de l'arbre ou une connexion directe à des entraînements harmoniques. Équipé en série de capteurs Hall et d'un capteur de température, le moteur fournit un retour d'information précis sur la position du rotor et une surveillance thermique en temps réel pour une précision de contrôle et une sécurité du système améliorées.
Avec un couple continu d'environ 4 N·m et un couple maximal pouvant atteindre environ 12 N·m, le RO100‑KV55 offre une puissance robuste dans un boîtier compact et léger (710 g), ce qui le rend idéal pour les plateformes robotiques hautement dynamiques nécessitant des mouvements fluides et une grande fiabilité.
Dimensions du moteur: Φ113.5 × 36.2 mm
Poids: 710 g
Couple maximal : 12 N·m
Vitesse à vide: 2550 rpm
Couple de cogging ultra-faible: couple de cogging réduit d'environ 50 % par rapport aux moteurs conventionnels, garantissant un fonctionnement exceptionnellement fluide à basse vitesse et une fidélité de mouvement améliorée
Structure à grand alésage creux: l'ouverture centrale permet le passage des câbles, l'intégration directe de l'arbre ou le couplage du réducteur, ce qui améliore considérablement la polyvalence de la conception mécanique
Capteurs Hall + température standard: permettent une commutation précise et une protection thermique en temps réel, améliorant considérablement la fiabilité du système et la sécurité de fonctionnement
Couple de sortie élevé: le couple continu d'environ 4 N·m et le couple maximal pouvant atteindre environ 12 N·m répondent aux exigences des tâches robotiques dynamiques et de l'actionnement conjoint à haute puissance
Large compatibilité d'application : convient parfaitement aux exosquelettes, aux bras collaboratifs, aux robots médicaux, aux plateformes quadrupèdes et aux systèmes automatisés légers
Moteur couple sans châssis à effet Hall standard RO100‑KV55 ×1
Certificat de conformité ×1
Grande adaptabilité
Grande structure à alésage creux
Stabilité
Durée de vie
Température
Orientation| RO100 KV55 – Version standard |
 |
| RO100 KV55 – Version Lite |
 |
| RO100 KV55 – Version standard | |||
| Domaine d’application | Cobot Arm | Classe d’isolation | F |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 10MΩ |
| Type de bobinage | star | Couple d’encochage | 55N.mm |
| Nombre de paires de pôles | 21 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 8700gcm² |
| Rapport couple maximal / poids | 16.9Nm/kg | Poids (g) | 710g |
| Poids du rotor | 324g | Poids du stator | 356g |
| Fil de température des capteurs Hall | 30#Fil en silicone AWG100±5mm Tinning5±2mm | Sortie de câbles | Sortie de câble moteur triphasé : fil émaillé en sortie directe, longueur 100±5 mm, étamage 5±2 mm |
| Section du câble triphasé | 4.5mm | ||
| RO100 KV55 – Version Lite | |||
| Domaine d’application | Cobot Arm | Classe d’isolation | F |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 10MΩ |
| Type de bobinage | star | Couple d’encochage | 55N.mm |
| Nombre de paires de pôles | 21 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 5290gcm² |
| Poids du rotor | 190g | Poids (g) | 525g |
| Hauteur maximale de dépassement du fil émaillé | 7mm | Poids du stator | 335g |
| Section du câble triphasé | 4.5mm | Sortie de câbles | Sortie de câble moteur triphasé : fil émaillé en sortie directe, longueur 100±5 mm, étamage 5±2 mm |
| Paramètres électriques | |||
| Tension nominale V | 48V | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 18.67V/krpm |
| Vitesse à vide rpm | 2550rpm | Résistance phase à phase (mΩ) | 143mΩ |
| Couple nominal Nm | 4Nm | Inductance phase à phase (μH) | 137μH |
| Vitesse nominale rpm | 2000rpm | Constante du moteur (Km) | 0.53Nm/√W |
| Courant nominal ADC | 20ADC | Constante de temps mécanique (ms) | 1.73ms |
| Couple de crête Nm | 12Nm | Constante de temps électrique ms | 0.96ms |
| Courant de crête ADC | 62ADC | Constante de couple Nm/A | 0.2Nm/A |
| Constante de vitesse rpm/V | 55rpm/V | ||
| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Résistance phase à phase (mΩ) | Inductance phase à phase (μH) | Nombre de phases | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM | Capteur Hall | Capteur de température | Opération |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO100 KV55 Version standard (avec capteurs Hall) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |  |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No | |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO80 KV105 Standard avec Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes | |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO80 KV105 Lite sans capteur Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No | |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO60 KV115 – Version standard avec capteurs Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes | |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO60 KV115 Lite sans Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No | |
