Les solutions de puissance pour membres inférieurs de CubeMars sont spécialement conçues pour les articulations de la hanche et du genou des robots humanoïdes. En intégrant des moteurs brushless haute performance, des boîtes de vitesses de précision propriétaires et des encodeurs haute précision, ces produits offrent une grande capacité de charge, une densité de couple élevée et une puissance importante, permettant aux membres inférieurs du robot de supporter son propre poids et l’impact de mouvements exigeants. Avec une haute précision, plusieurs modes de contrôle et un design léger, les moteurs CubeMars assurent un contrôle multi-articulations précis et un équilibre dynamique même dans l’espace limité des membres inférieurs, permettant au robot de marcher, courir, sauter et monter les
• Actionneur robotique hautement intégré
• Modes de contrôle de force et de servocommande sélectionnables
• Deux encodeurs (entrée et sortie) permettent la mémorisation de la position à un tour sur l'arbre de sortie
• Logique d'entraînement et architecture de commande simples
• Idéal pour les articulations d'exosquelettes, les bras robotiques et les transmissions AGV
• Actionneur robotique classique à haute intégration
• Conçu pour les exosquelettes et les robots quadrupèdes
• Interface de communication UART/CAN
• Vitesse à vide pouvant atteindre 800 tr/min