Créer votre compte CubeMars
Dans cette vidéo, nous sommes ravis de présenter l’application approfondie des produits CubeMars dans des projets open source issus des meilleures universités du monde.
Le projet OpenExo, un exosquelette modulaire open source, développé par l’équipe de la Northern Arizona University, utilise avec succès les moteurs articulaires de la série CubeMars AK comme source d’énergie principale, fournissant des performances d’entraînement puissantes et précises pour des articulations clés telles que la hanche, la cheville et le coude.
OpenExo vise à créer une plateforme robotique portable entièrement open source et modulaire, tandis que les moteurs haute performance CubeMars constituent une solution d’entraînement idéale pour concrétiser cette vision.
L’objectif principal du projet OpenExo est de rendre la technologie des exosquelettes plus accessible et plus facile à développer.
Cependant, la conception de modules motorisés destinés aux articulations humaines présente des exigences extrêmement élevées :
Un équilibre optimal entre taille et poids: Le moteur doit être suffisamment compact et léger afin d’éviter d’ajouter une charge métabolique supplémentaire à l’utilisateur.
Un couple de sortie élevé: Les articulations de la hanche et de la cheville nécessitent des forces d’assistance importantes pendant la marche et la course.
Modularité et rentabilité: En tant que projet open source, les composants doivent être facilement accessibles, fonctionner selon le principe Plug-and-Play et être adaptés aux budgets de recherche universitaires.
Afin de répondre à ces défis, l’équipe de recherche de la Northern Arizona University a effectué de nombreuses évaluations et a finalement sélectionné la série CubeMars AK (notamment l’AK80-9 V3.0 KV100) comme actionneur articulaire pour l’exosquelette.
Ses principaux avantages correspondent parfaitement aux exigences du projet OpenExo :
Excellente densité de couple et conception compacte: L’AK80-9 fournit un couple maximal de pointe allant jusqu’à 38 Nm, tout en conservant une structure extrêmement compacte et légère. Cette densité de couple élevée permet à l’actionneur de répondre facilement aux besoins de charge importants des articulations de la hanche et de la cheville, tout en maintenant un poids global réduit de l’exosquelette.
Forte intégration, parfaitement adaptée au concept modulaire: Les moteurs de la série CubeMars AK intègrent dans une seule unité compacte un moteur brushless, un réducteur planétaire, deux encodeurs et un contrôleur FOC. Cette conception Plug-and-Play simplifie considérablement le câblage et l’assemblage mécanique de la structure OpenExo, permettant aux développeurs de consacrer davantage d’efforts aux algorithmes de haut niveau et au contrôle de la marche.
Contrôle précis et interaction homme-robot sécurisée: Grâce aux algorithmes avancés de commande FOC et à une conception à faible couple de détente (cogging torque), les moteurs de la série AK offrent une excellente réponse en contrôle de force. Pendant les mouvements de l’utilisateur, le moteur peut fournir une assistance fluide et souple, garantissant une interaction homme-robot plus sûre et plus confortable.
À travers cette vidéo, vous pourrez observer directement les excellentes performances de l’exosquelette OpenExo équipé de moteurs CubeMars dans les scénarios suivants :
Module d’articulation de la hanche: Démontre la forte assistance en flexion et extension fournie par l’AK80-9 pendant le cycle de marche.
Module d’articulation de la cheville: Présente la réponse rapide du moteur et sa forte capacité dynamique lors des mouvements de flexion plantaire et de flexion dorsale.
Module d’articulation du coude: Démontre le contrôle précis du couple de l’exosquelette du membre supérieur lors des tâches de transport et de levage assistés.
Que vous développiez un exosquelette open source comme OpenExo, un robot quadrupède, un robot humanoïde ou un bras robotisé, CubeMars fournit des solutions d’actionneurs miniatures haute performance et économiques adaptées à vos besoins.
[En savoir plus sur les caractéristiques et dimensions du CubeMars AK80-9]
