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제품 시리즈

CubeMars는 다양한 제품 라인업을 통해 첨단 로봇 동력 솔루션을 제공합니다. 로봇 액추에이터, 프레임리스 토크 모터, 짐벌 모터, 수중 추진기 등 각 모터는 뛰어난 성능, 높은 신뢰성, 정밀 제어를 위해 설계되었으며, 높은 토크 밀도, 낮은 코깅 토크, 유연한 통합성을 제공합니다. 외골격, 휴머노이드 로봇, 산업 자동화, 의료 기기 등 다양한 분야에 널리 사용되며, CubeMars는 까다로운 응용 환경에서도 효율적이고 안정적인 운용을 보장하는 전문 맞춤형 솔루션도 제공합니다.

로봇 액추에이터

AKA 시리즈 로봇 액추에이터 | AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터 | AK 시리즈 로봇 액추에이터

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AK10-9 V3.0

• 고집적 액추에이터 • 힘 제어 / 서보 드라이브 모드 선택 가능 • 듀얼 입력/출력 엔코더 • 정격 토크 18Nm / 피크 토크 53Nm • 간단하고 신뢰성 높은 구동 방식

$698.9 ~ $798.9
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AK10-9 V2.0

• 고집적 액추에이터 • 힘 제어 및 서보 드라이브 모드 선택 가능 • 듀얼 엔코더(입력 및 출력) • 정격 토크 18Nm / 피크 토크 48Nm • 최대 관절 속도 26rad/s

$698.9 ~ $798.9
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AK80-9 V3.0

• 피크 토크 22 Nm 제공 • 고토크 조건에서도 부드러운 구동 성능 • 원클릭 지능형 파라미터 자동 식별 • 서보 모드와 MIT 듀얼 모드 간 무중단 전환 지원 • 적응형 PID 파라미터 구성

$479.9 ~ $579.9
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AK80-8

• 고집적 로봇 액추에이터 • 선택 가능한 힘 제어 및 서보 제어 모드 • 듀얼 엔코더(입력 및 출력)로 출력 샤프트 단일 회전 위치 메모리 지원 • 단순한 구동 로직 및 제어 아키텍처 • 외골격 관절, 로봇 암 및 AGV 구동계에 적합

$469.9 ~ $569.9
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AK80-6

• 클래식 고집적 로봇 액추에이터 • 외골격 로봇 및 사족 보행 로봇용 설계 • UART/CAN 통신 인터페이스 • 무부하 속도 최대 800rpm

$469.9 ~ $569.9
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AK80-64

• 고집적 올인원 액추에이터 • 정격 토크 48Nm / 피크 토크 120Nm • 고부하 동적 작업을 위한 높은 피크 토크 출력 • 이중 제어 모드: 힘 제어 및 서보 제어 • 높은 출력 성능 或 높은 출력 파워

$889.9 ~ $989.9
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준 직구동 모터

AKE 시리즈 준 직접 구동 모터

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AKE90-8

• 소형·경량 설계 • 모터 + 감속기가 통합된 준(Quasi) 직결 구동 구조 • 최대 토크 밀도 121 Nm/kg • 외골격 로봇에 특히 적합

$483.9
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AKE80-8

• 소형 크기 및 경량 설계 • 모터 + 기어박스 일체형 준직결(Quasi-Direct Drive) 설계 • 높은 토크 밀도 • 양방향 장착 지원으로 유연한 설치 가능 • 외골격 로봇에 적합

$339.9
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AKE60-8

·준직접구동(Quasi Direct Drive) 모터 ·유성기어를 탑재한 로봇 액추에이터 ·양방향 장착을 지원하는 유연한 설치 구조 ·모듈형 설계 ·고정밀 제어를 위한 저(低) 백래시(arcmin) 설계 ·지속적이고 강력한 출력 성능 ·엑소스켈레톤(외골격 로봇)에 최적화된 설계

$218.9
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Driver board

• CubeMars AK, AKA 및 AKE 시리즈 모터와 호환 • 서보 모드 및 모션 제어 모드 모두 지원 • 단일 루프 제어(전류, 속도 또는 위치) 및 다중 루프 캐스케이드 제어(예: 위치 + 속도) 가능 • 내장형 고해상도 절대 인코더 (14–21비트 싱글턴) • 과부하 및 과열 보호 기능 내장 통합 온도 센서 • 온도 센서 내장(과부하 및 과열 보호 기능 포함)

$59.9 ~ $159.9
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내전형 무프레임 토크 모터

RI 프레임리스 시리즈 | RI 포팅 시리즈

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RI115-PH

• 포팅 처리된 프레임리스 인러너 토크 모터 • Hall 센서 및 온도 센서 내장 • 우수한 방열 성능 및 고온 내성 • 진동 및 충격에 강한 높은 구조적 안정성 • 효율적이고 안정적인 성능을 위한 높은 슬롯 충진율 • 경량·컴팩트 설계로 설치 용이

$199.9
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new

RI85-PH

• 포팅 처리된 프레임리스 인러너 모터 • Hall 센서 및 온도 센서 내장 • 우수한 방열 성능과 뛰어난 고온 내성 • 진동 및 충격에 강한 높은 구조적 안정성 • 높은 슬롯 충진율로 효율적이고 안정적인 성능 제공 • 경량·컴팩트 설계로 설치 및 통합이 용이함

$147.9
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RI75-PH

• 포팅(Potting) 처리된 프레임리스 인러너 토크 모터 • 홀 센서 및 온도 센서 내장 • 고온 환경에서도 안정적인 우수한 열 성능 • 진동 및 충격에 강한 높은 구조적 안정성 • 높은 슬롯 필 팩터로 효율적이고 안정적인 성능 구현 • 경량·컴팩트 설계로 손쉬운 시스템 통합

$138.9
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fine

RI100

• 높은 토크 밀도와 강력한 출력 • 낮은 코깅 토크로 부드럽고 안정적인 동작 • 공간 활용을 극대화하는 초소형 설계 • 홀 센서 옵션 지원

$148.9 ~ $163.9
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RI80 V2.0

• 높은 토크 밀도와 강력한 출력 • 낮은 코깅 토크로 부드럽고 안정적인 동작 • 초소형 설계로 공간 활용도 극대화 • 홀 센서 선택적 통합 지원

$132.9 ~ $147.9
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RI70

• 높은 토크 밀도와 강력한 출력 • 낮은 코깅 토크로 부드럽고 매끄러운 구동 • 공간 절약을 위한 초소형 설계 • 홀 센서 옵션 지원

$123.9 ~ $138.9
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외전형 무프레임 토크 모터

RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터

RO100 스탠다드 버전 (홀 센서 포함)

• 초저 코깅 토크 • 대구경 중공 관통홀 설계 확대 • 높은 적응성, 샤프트 교체로 다양한 활용 가능 • 정격 토크 4Nm • Hall 센서 및 온도 센서 탑재 • 주로 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 의료 및 항공우주 분야에 사용됨

$0
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RO80 스탠다드 홀 센서 포함

• Diseño con par de cogging ultrabajo • Estructura con gran diámetro interior hueco • Par de salida continuo: 1,3 N·m • Arquitectura sin marco altamente integrada • Alta adaptabilidad: el eje intercambiable permite un uso multifuncional

$114.9
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RO60 표준형(홀 센서 포함)

• 정격 전압 48V – KV115 • 초저 코깅 토크 • 대형 중공 관통홀 설계 확대 • 높은 적응성, 샤프트 교체를 통해 다양한 용도에 대응 • 정격 토크 0.8Nm • 홀 센서 및 온도 센서 탑재 • 주로 외골격 로봇, 협동 로봇 암, 의료 및 항공우주 분야에 사용됨

$85.9
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짐벌 모터

GL 시리즈 짐벌 모터 | G 시리즈 짐벌 모터

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GL40 II

• 코깅 토크 30% 감소 • 고효율·저전력 소모·저소음을 위한 전자기 설계 최적화 • 구동 보드 일체형 솔루션 • CAN 및 PWM 프로토콜을 모두 지원하는 중앙 홀 구동 보드 • MIT, 속도-위치, 속도 제어의 3가지 제어 모드 지원 • 내부 배선이 용이한 중공 샤프트 설계

$133.99
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GL60 II

• 코깅 토크 37.5% 감소 • 고효율·저전력 소모·저소음을 위한 전자기 설계 최적화 • 모터와 드라이버 보드 일체형 설계 • 중공형 드라이버 보드로 CAN 및 PWM 통신 지원 • MIT, 위치-속도, 속도 전용의 3가지 제어 모드 지원

$166.99
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GL30

• 컴팩트한 크기, 경량 설계, 고속 동작 • 낮은 코깅 토크와 낮은 전력 소모 • 짐벌 시스템에 적합 • 슬립링과 호환되는 6mm 중앙 관통 홀 • 엔코더 통합 지원

$50.99 ~ $75.99
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GL35

• 소형 사이즈, 경량 설계 및 고속 동작 • 낮은 코깅 및 낮은 전력 소모 • 짐벌 시스템에 적합 • 슬립 링과 호환되는 6mm 중앙 관통 홀 • 엔코더 통합 지원

$54.99 ~ $79.99
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GL40

• 소형, 초경량 • 저코깅 및 저전력 소모 • 짐벌 시스템용 • 대형 중공 샤프트 • AlexMos 짐벌 컨트롤러 호환

$72.99 ~ $97.99
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GL60

• 낮은 코깅 토크로 엔코더와 함께 사용 시 고정밀 제어 가능 • 고효율·저전력 소비·저소음을 위한 최적화된 전자기 설계 • 소형 구조로 컴팩트하며 경량화 설계 • 내부 배선이 용이한 중공 샤프트 설계 • 짐벌 시스템에 적합

$108.99 ~ $133.99
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수중 추진기

TW ESC 시리즈 | W 시리즈 수중 추진기 | SW 시리즈 수중 추진기 | DW 시리즈 수중 추진기

DW10

• 정격 전압: 36V • 최대 볼라드 추력 ≥10 kgf • 알루미늄 합금 주조 • 수심 350미터까지 • ROV 전용

$299.9
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DW15

• 정격 전압: 48V • 최대 볼라드 추력 ≥15 kgf • 알루미늄 합금 주조 • 수심 350미터까지 • ROV 전용

$399.9
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DW20

• 정격 전압: 48V • 최대 볼라드 추력 ≥20 kgf • 알루미늄 합금 주조 • 수심 350미터까지 • ROV 전용

$529.9
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TW-80A-12S (2개/세트)

• 표준 패키지에는 ESC 2개 포함 • 양방향 회전 지원 • 완전 밀폐 구조 설계로 IP67 방수 등급 • 부드럽고 저크 없는 작동을 위한 독자적인 시동 및 방향 전환 알고리즘 탑재 • 지능형 모터 상태 모니터링으로 장비 손상 위험 대폭 감소

$219.99
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TW-40A-12S (2개/세트)

• 표준 패키지에는 ESC 2개 포함 • 양방향 회전 지원 • 완전 밀폐 구조 설계로 IP67 방수 등급 달성 • 부드럽고 저크 없는 작동을 위한 독자적인 시동 및 방향 전환 알고리즘 탑재 • 지능형 모터 상태 모니터링으로 장비 손상 위험 대폭 감소

$179.99
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DW25

• 정격 전압: 48V • 최대 볼라드 추력 ≥25 kgf • 알루미늄 합금 주조 • 수심 350미터까지 • ROV 전용

$599.9
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