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Gamme de produits

CubeMars propose des solutions de puissance robotique avancées avec une gamme de produits diversifiée, comprenant des actionneurs robotiques, des moteurs à couple sans cadre, des moteurs gimbal et des propulseurs sous-marins. Chaque moteur est conçu pour offrir des performances exceptionnelles, une fiabilité et un contrôle précis, avec une haute densité de couple, un faible couple de cogging et une intégration flexible. Largement adoptés dans les exosquelettes, les robots humanoïdes, l’automatisation industrielle et les dispositifs médicaux, CubeMars fournit également des solutions personnalisées expertes pour garantir un fonctionnement efficace et stable même dans les applications les plus exigeantes.

Actionneur robotique

Actionneur robotique série AKA | Actionneur planétaire à arbre creux série AKH | Actionneur robotique série AK

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AK10-9 V3.0

• Actionneur hautement intégré • Modes de contrôle de force et d'entraînement servo sélectionnables • Encodeurs à double entrée/sortie • Couple nominal 18 Nm / couple maximal 53 Nm • Méthode d'entraînement simple et fiable

$698.9 ~ $798.9
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AK10-9 V2.0

• Actionneur hautement intégré • Modes de contrôle de force et d'entraînement servo sélectionnables • Double encodeur (entrée et sortie) • Couple nominal 18 Nm / couple maximal 48 Nm • Vitesse maximale de l'articulation 26 rad/s

$698.9 ~ $798.9
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new

AK80-9 V3.0

• Couple maximal de 22 Nm • Fonctionnement fluide sous couple élevé • Identification intelligente des paramètres en un clic • Commutation transparente entre les modes servo et MIT • Configuration PID adaptative

$479.9 ~ $579.9
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AK80-8

• Actionneur robotique hautement intégré • Modes de contrôle de force et de servocommande sélectionnables • Deux encodeurs (entrée et sortie) permettent la mémorisation de la position à un tour sur l'arbre de sortie • Logique d'entraînement et architecture de commande simples • Idéal pour les articulations d'exosquelettes, les bras robotiques et les transmissions AGV

$469.9 ~ $569.9
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AK80-6

• Actionneur robotique classique à haute intégration • Conçu pour les exosquelettes et les robots quadrupèdes • Interface de communication UART/CAN • Vitesse à vide pouvant atteindre 800 tr/min

$469.9 ~ $569.9
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AK80-64

• Actionneur tout-en-un hautement intégré • Couple nominal 48 Nm / couple maximal 120 Nm • Couple maximal élevé pour les tâches dynamiques exigeantes • Deux modes de commande : commande de force et commande servo • Puissance de sortie élevée

$889.9 ~ $989.9
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Moteur quasi à entraînement direct

Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE

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AKE90-8

• Taille compacte et poids léger • Conception à entraînement quasi direct intégrant moteur et réducteur • Densité de couple maximale pouvant atteindre 121 Nm/kg • Particulièrement adapté aux exosquelettes

$483.9
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AKE80-8

• Taille compacte et poids léger • Conception à entraînement quasi direct intégré moteur + réducteur • Densité de couple élevée • Montage bidirectionnel pour une installation flexible • Particulièrement adapté aux exosquelettes

$339.9
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AKE60-8

• Moteur à entraînement quasi direct • Actionneur robotique avec engrenage planétaire • Installation flexible avec montage bidirectionnel • Conception modulaire • Jeu minimal de l'ordre de quelques minutes d'arc pour une haute précision • Performances constantes et puissantes • Spécialement pour Exoskeleton

$218.9
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Driver board

• Compatible avec les moteurs des séries CubeMars AK, AKA et AKE • Prend en charge à la fois le mode servo et le mode de contrôle de mouvement • Permet un contrôle à boucle unique (courant, vitesse ou position) et un contrôle en cascade à boucles multiples (par exemple, position + vitesse) • Codeur absolu haute résolution intégré (14-21 bits à tour unique) • Capteur de température intégré avec protection intégrée contre les surcharges et les surchauffes

$59.9 ~ $159.9
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Moteur couple sans cadre à rotor interne

Série RI Frameless | Série RI Potting

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RI115-PH

• Moteur couple sans balais encastré • Capteurs Hall et capteur de température intégrés • Dissipation thermique supérieure et résistance aux températures élevées • Grande stabilité structurelle et excellente résistance aux vibrations et aux chocs • Facteur de remplissage élevé pour des performances efficaces et stables • Léger et compact pour une installation facile

$199.9
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RI85-PH

• Moteur sans châssis à rotor interne encapsulé (potting) • Capteurs Hall et capteurs de température intégrés • Dissipation thermique supérieure et résistance aux températures élevées • Grande stabilité structurelle avec une excellente résistance aux vibrations et aux chocs • Taux de remplissage élevé pour des performances efficaces et stables • Léger et compact pour une installation facile

$147.9
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RI75-PH

• Moteur couple sans cadre à rotor interne encapsulé • Capteurs Hall et capteurs de température intégrés • Performances thermiques supérieures avec résistance aux températures élevées • Grande stabilité structurelle, résistance aux vibrations et aux chocs • Taux de remplissage élevé pour des performances efficaces et stables • Léger et compact pour une intégration facile

$138.9
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fine

RI100

• Couple élevé et puissance de sortie importante • Faible couple de cogging pour un fonctionnement fluide et régulier • Conception ultra-compacte pour gagner un espace précieux • Intégration optionnelle d'un capteur à effet Hall

$148.9 ~ $163.9
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RI80 V2.0

• Couple élevé et puissance de sortie importante • Faible couple de cogging pour un fonctionnement fluide et régulier • Conception ultra-compacte pour optimiser l'espace • Intégration optionnelle d'un capteur à effet Hall

$132.9 ~ $147.9
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RI70

• Couple élevé et puissance de sortie importante • Faible couple de cogging pour un fonctionnement fluide et régulier • Conception ultra-compacte pour gagner un espace précieux • Intégration optionnelle d'un capteur à effet Hall

$123.9 ~ $138.9
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Moteur couple sans cadre à rotor externe

Moteur de couple Outrunner Frameless RO

RO100 Version standard (avec capteurs Hall)

• Couple de cogging ultra faible • Conception à grand trou traversant creux améliorée • Grande adaptabilité, changement d'arbre pour une utilisation polyvalente • Couple nominal 4 Nm • Équipé de capteurs Hall et de température • Principalement utilisé dans les robots exosquelettes, les bras robotiques collaboratifs, ainsi que dans les domaines médical et aérospatial.

$0
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RO80 Standard avec Hall

• Conception à couple de cogging ultra-faible • Structure à grand alésage creux • Couple continu : 1,3 N·m • Architecture sans châssis hautement intégrée • Capteurs Hall et capteur de température intégrés • Boîtier en alliage d'aluminium pour une meilleure résistance aux chocs et une protection contre la corrosion

$114.9
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RO60 – Version standard avec capteurs Hall

• Tension nominale 48 V - KV115 • Couple de cogging ultra-faible • Conception à grand trou traversant creux améliorée • Grande adaptabilité, changement d'arbre pour une utilisation polyvalente • Couple nominal 0,8 Nm • Équipé de capteurs Hall et de température • Principalement utilisé dans les robots exosquelettes, les bras robotiques collaboratifs, ainsi que dans les domaines médical et aérospatial.

$85.9
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Moteur de nacelle

Moteur de nacelle série GL | Moteur de nacelle série G

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GL40 II

• Réduction du couple de cogging de 30 % • Conception électromagnétique optimisée pour un rendement élevé, une faible consommation d'énergie et un faible niveau sonore • Solution de carte d'entraînement intégrée • Carte d'entraînement à trou central prenant en charge les protocoles CAN et PWM • Prise en charge de trois modes de contrôle : MIT, vitesse-position et vitesse • Conception à arbre creux pour faciliter le câblage interne

$133.99
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hot

GL60 II

• Couple de cogging réduit de 37,5 % • Conception électromagnétique optimisée pour un rendement élevé, une faible consommation d'énergie et un faible niveau sonore • Conception intégrée du moteur et de la carte de commande • La carte de commande creuse prend en charge les communications CAN et PWM • Prend en charge trois modes de commande : MIT, position-vitesse et vitesse seule

$166.99
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GL30

• Taille compacte, poids léger et fonctionnement à grande vitesse • Faible cogging et faible consommation d'énergie • Convient aux systèmes à cardan • Trou central de 6 mm compatible avec les bagues collectrices • Intégration d'un encodeur prise en charge

$50.99 ~ $75.99
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GL35

• Taille compacte, poids léger et fonctionnement à grande vitesse • Faible cogging et faible consommation d'énergie • Convient aux systèmes à cardan • Trou central de 6 mm compatible avec les bagues collectrices • Intégration d'un encodeur prise en charge

$54.99 ~ $79.99
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GL40

• Petite taille, ultra-léger • Faible cogging et faible consommation • Pour les systèmes à cardan • Grand arbre creux • Compatible avec le contrôleur de cardan AlexMos

$72.99 ~ $97.99
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GL60

• Faible couple de cogging, permet un contrôle de haute précision lorsqu'il est associé à un codeur • Conception électromagnétique optimisée pour un rendement élevé, une faible consommation d'énergie et un faible niveau sonore • Structure compacte, petite taille et poids léger • Conception à arbre creux pour un acheminement facile des câbles internes • Convient aux systèmes à cardan

$108.99 ~ $133.99
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Propulseur sous-marin

Série TW ESC | Propulseur sous-marin série W | Propulseur sous-marin série SW | Propulseur sous-marin série DW

DW10

• Tension nominale : 36 V • Poussée maximale de la borne ≥ 10 kgf • Moulage en alliage d'aluminium • Jusqu'à une profondeur de 350 mètres sous l'eau • Spécialement conçu pour les ROV

$299.9
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DW15

• Tension nominale : 48 V • Poussée maximale de la borne ≥ 15 kgf • Moulage en alliage d'aluminium • Jusqu'à une profondeur de 350 mètres sous l'eau • Spécialement conçu pour les ROV

$399.9
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DW20

• Tension nominale : 48 V • Poussée maximale de la borne ≥ 20 kgf • Moulage en alliage d'aluminium • Jusqu'à une profondeur de 350 mètres sous l'eau • Spécialement conçu pour les ROV

$529.9
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TW-80A-12S (2 pièces/ensemble)

• Le pack standard comprend 2 ESC • Prend en charge la rotation bidirectionnelle • Indice d'étanchéité IP67 avec conception structurelle entièrement scellée • Équipé d'un algorithme propriétaire de démarrage et de changement de direction pour un fonctionnement fluide et sans à-coups • Surveillance intelligente de l'état du moteur pour réduire considérablement le risque d'endommagement de l'équipement

$219.99
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TW-40A-12S (2 pièces/ensemble)

• Le pack standard comprend 2 ESC • Prend en charge la rotation bidirectionnelle • Indice d'étanchéité IP67 avec conception structurelle entièrement scellée • Équipé d'un algorithme propriétaire de démarrage et de changement de direction pour un fonctionnement fluide et sans à-coups • Surveillance intelligente de l'état du moteur pour réduire considérablement le risque d'endommagement de l'équipement

$179.99
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DW25

• Tension nominale : 48 V • Poussée maximale de la borne ≥ 25 kgf • Moulage en alliage d'aluminium • Jusqu'à une profondeur de 350 mètres sous l'eau • Spécialement conçu pour les ROV

$599.9
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