CubeMars RI75-PH KV70은 고신뢰성 응용 환경을 위해 설계된 포팅(Potting) 프레임리스 인러너 토크 모터입니다. RI 시리즈가 갖춘 높은 토크 밀도, 낮은 코깅 토크, 부드러운 제어 성능을 기반으로, 본 모델은 포팅 공정을 적용하여 코일 보호 성능과 전체 구조적 안정성을 대폭 향상시켰습니다.이를 통해 고온, 진동, 습기, 분진 등과 같은 가혹한 환경에서도 장기간 안정적인 동작을 유지할 수 있습니다.
경량의 로터·스테이터 구조와 우수한 열전도 성능을 바탕으로, RI75-PH KV70은 초소형 사이즈에서도 강력한 출력을 제공합니다. 공간 효율성, 동적 응답성, 내구성이 중요한 외골격 로봇 관절, 협동 로봇 암, 모바일 플랫폼, 서비스 로봇과 같은 고난이도 애플리케이션에 이상적입니다.
주요 사양
모터 외형 크기: Φ70 × 31.8 mm
관통 홀 직경: 42 mm
모터 중량: 348 g
피크 토크: 3.8 Nm
무부하 회전 속도: 3360 rpm@48V
제품 특징
포팅 보호 설계: 권선을 완전 포팅 처리하여 습기, 진동 및 고온 환경에 대한 내성을 강화하고, 혹독한 조건에서도 높은 신뢰성을 보장합니다.
고토크 밀도: 최적화된 자기 회로 및 권선 구조를 통해 컴팩트한 크기에서도 높은 토크 출력을 실현합니다.
저 코깅 토크: 부드러운 토크 전달을 보장하여 정밀 모션 제어 성능을 향상시킵니다.
우수한 열 안정성: 효율적인 방열 구조로 장시간 풀로드 운전 시에도 성능 저하 없이 안정적인 동작을 유지합니다
유연한 통합성: 프레임리스 인러너 구조로 다양한 관절 모듈 및 로봇 플랫폼에 손쉽게 내장·통합이 가능합니다.
패키지 구성
RI75-PH KV70 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터 ×1
적합성 인증서 ×1
컴팩트한 설계, 강력한 성능
RI-PH 시리즈 프레임리스 인러너 토크 모터
경량 설계,
뛰어난 호환성
코어 요크는 기존 RI 시리즈 대비 30% 이상 얇아졌으며, 자기 밀도를 유지한 채
임베디드 장치 및 협동 로봇의 컴팩트한 설치 환경에 최적화되었습니다.
고온 환경에서도 지속적인 고효율 성능
포팅(potting) 공정을 적용하여 냉각 성능을 대폭 향상시켰습니다.
85 °C 이하에서는 우수한 성능을 발휘하며,
권선 온도가 150 °C를 초과하는 경우에도 성능을 지속적으로 안정적으로 유지합니다.
토크 / N·m
온도 / °C
우수한 설계, 향상된 성능
정밀하게 최적화된 전자기 설계를 통해
토크 및 출력 밀도가 25% 향상되었습니다.
안정적인 출력, 지속적인 효율성
여러 토크 구간에서 안정적이고 효율적인 출력을 제공하여
장시간 효율을 유지합니다.
통합 센서, 유연한 제어
홀 센서 및 온도 센서가 통합되어
각도와 온도를 정밀하게 제어함으로써 유연성과 전반적인 성능을 향상시킵니다.