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L'University Rover Challenge (URC) est la plus grande et la plus prestigieuse compétition universitaire de rovers martiens au monde. Chaque année, les meilleures équipes universitaires internationales se réunissent dans le désert de l'Utah afin de réaliser des missions simulant de véritables explorations de Mars. Dans cette vidéo, nous sommes fiers de présenter l'équipe de rover martien de la Binghamton University, sponsorisée par CubeMars, ainsi que son tout dernier rover développé pour l'URC 2024 : Endurance.
Équipé de moteurs d'entraînement haute performance CubeMars, Endurance s'appuie sur un système de propulsion à six roues particulièrement performant. Grâce à une excellente réactivité de conduite et à des capacités tout-terrain remarquables, il franchit avec succès les terrains désertiques les plus difficiles, démontrant toute la puissance des solutions d'entraînement CubeMars pour l'exploration spatiale et les applications robotiques tout-terrain extrêmes.
Les épreuves de l'URC comprennent notamment Extreme Retrieval and Delivery et Equipment Servicing, imposant des exigences extrêmement élevées au châssis et au système de propulsion du rover.
Un terrain complexe et non structuré: Le terrain de compétition reproduit les conditions de la surface martienne, avec du sable meuble, de gros rochers, des fossés profonds et des pentes abruptes. Le rover doit offrir une excellente mobilité afin d'éviter tout enlisement ou tout contact du châssis avec le sol.
Concilier charge utile élevée et réponse dynamique: Le rover doit transporter des équipements lourds tels qu'un bras robotisé et divers instruments scientifiques. En parallèle, son système de propulsion doit offrir une réponse en quelques millisecondes afin de garantir des mouvements précis du bras et des manœuvres rapides d'évitement d'obstacles.
Des contraintes strictes de taille et de poids: Le règlement impose des limites rigoureuses concernant les dimensions et le poids du véhicule. Les solutions traditionnelles associant de gros moteurs à des réducteurs externes sont trop encombrantes et trop lourdes pour répondre aux exigences d'intégration et de légèreté.
Afin d'obtenir les meilleures performances lors de l'URC 2024, l'équipe de la Binghamton University a choisi les moteurs brushless haute performance CubeMars pour entraîner le système à six roues d'Endurance. Leurs principaux avantages sont les suivants :
Une conception hautement intégrée qui optimise l'espace disponible: La solution CubeMars intègre un réducteur planétaire de précision 10:1 ainsi qu'un codeur haute résolution directement dans le moteur. Cette architecture intégrée moteur + réducteur + codeur élimine la nécessité d'utiliser des transmissions externes et des codeurs séparés. Elle simplifie considérablement la conception des moyeux et de la suspension, réduit les masses non suspendues et permet d'obtenir un châssis plus compact et plus léger.
Une réactivité exceptionnelle et un couple élevé pour franchir des pentes à 45°: Grâce à la multiplication du couple offerte par le réducteur planétaire 10:1 et à l'excellente conception électromagnétique des moteurs CubeMars, Endurance bénéficie d'une commande extrêmement réactive. Durant la compétition, le rover a atteint une vitesse maximale de 5 mph (environ 8 km/h), tout en gravissant sans difficulté des pentes de 45° et en franchissant des obstacles verticaux de 12 pouces (environ 30 cm), démontrant ainsi des performances tout-terrain impressionnantes.
Une commande en boucle fermée de haute précision pour une parfaite coordination des six roues: Le codeur haute résolution intégré fournit en temps réel les informations de position et de vitesse du rotor au contrôleur du véhicule. Associé aux algorithmes avancés de contrôle moteur de CubeMars, il permet une commande différentielle extrêmement précise des six roues ainsi qu'un contrôle efficace du patinage. Qu'il s'agisse d'éviter l'enlisement sur un sol sablonneux ou de maintenir la stabilité du rover pendant les opérations du bras robotisé, ce système d'entraînement garantit des performances fiables.
Suivez l'équipe de la Binghamton University et découvrez les performances exceptionnelles d'Endurance.
Franchissement tout-terrain extrême : Regardez Endurance gravir des pentes à 45°, franchir de gros rochers et traverser des fossés profonds dans le désert de l'Utah.
Analyse du système de propulsion : Découvrez comment les six roues travaillent en parfaite coordination sur les terrains difficiles et comment les moteurs CubeMars assurent une réponse dynamique exceptionnelle.
Témoignage de l'équipe de développement : Les ingénieurs expliquent leur philosophie de conception et la manière dont les solutions CubeMars les ont aidés à dépasser les limites de performance.
Q1 : Pourquoi utiliser un moteur intégré avec réducteur planétaire sur un rover martien ou un robot tout-terrain ?
R : Les déplacements tout-terrain et les montées exigent un couple très élevé à faible vitesse. Avec un moteur à entraînement direct, il faudrait utiliser un moteur beaucoup plus volumineux et plus lourd pour obtenir le couple nécessaire. Un moteur intégré doté d'un réducteur planétaire (par exemple avec un rapport de réduction de 10:1) multiplie le couple de sortie tout en conservant un ensemble compact et léger. Il constitue donc la meilleure solution pour concilier légèreté et couple élevé.
Q2 : Nous sommes une équipe universitaire participant à des compétitions robotiques (URC, RoboMaster, FSAE, etc.). CubeMars propose-t-il des programmes de sponsoring ou des tarifs éducatifs ?
R : Absolument ! CubeMars s'engage à soutenir les équipes universitaires et les instituts de recherche du monde entier. Nous proposons des remises éducatives ainsi que des programmes de sponsoring dédiés aux équipes de robotique universitaires. En plus de fournir du matériel performant à un excellent rapport qualité-prix, nous offrons également un accompagnement technique. N'hésitez pas à nous contacter via les coordonnées ci-dessous pour discuter de votre projet.
Qu'il s'agisse de rovers martiens, de plateformes robotiques tout-terrain ou d'autres robots spécialisés, CubeMars propose des solutions d'entraînement compactes, hautement intégrées et à forte densité de puissance, conçues pour relever les défis robotiques les plus exigeants.
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