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El University Rover Challenge (URC) es la competencia universitaria de rovers marcianos más grande y prestigiosa del mundo. Cada año, los mejores equipos universitarios de todo el mundo se reúnen en el desierto de Utah para enfrentarse a misiones que simulan auténticas exploraciones en Marte. En este video, nos enorgullece presentar al equipo de rover marciano de la Binghamton University, patrocinado por CubeMars, así como su rover de última generación desarrollado para la URC 2024: Endurance.
Equipado con motores de accionamiento de alto rendimiento de CubeMars, Endurance incorpora un sistema de tracción de seis ruedas que ofrece una respuesta extremadamente rápida y un excelente rendimiento todoterreno. Gracias a ello, supera con éxito los terrenos más exigentes del desierto y demuestra la capacidad de las soluciones de accionamiento de CubeMars para la exploración del espacio profundo y las aplicaciones robóticas todoterreno de alto rendimiento.
Las pruebas de la URC incluyen desafíos como Extreme Retrieval and Delivery y Equipment Servicing, lo que exige un rendimiento excepcional del chasis y del sistema de propulsión del rover.
Terrenos complejos y no estructurados: El campo de competición reproduce la superficie marciana, con arena suelta, grandes rocas, zanjas profundas y pendientes pronunciadas. El rover debe ofrecer una excelente capacidad de desplazamiento sin quedar atascado ni golpear el chasis contra el terreno.
Equilibrar una gran carga útil con una respuesta dinámica: El rover debe transportar cargas pesadas, como brazos robóticos e instrumentos científicos. Al mismo tiempo, el sistema de propulsión debe responder en milisegundos para realizar maniobras precisas y evitar obstáculos de forma inmediata.
Estrictas limitaciones de tamaño y peso: El reglamento de la competición establece límites muy estrictos para las dimensiones y el peso del vehículo. Las soluciones tradicionales con motores grandes y reductores externos son demasiado voluminosas para cumplir los requisitos de diseño ligero y alta integración.
Para obtener el máximo rendimiento en la URC 2024, el equipo de la Binghamton University eligió motores brushless de alto rendimiento de CubeMars para el sistema de tracción de seis ruedas de Endurance. Sus principales ventajas son las siguientes:
Diseño altamente integrado que optimiza el espacio del chasis: La solución de CubeMars integra un reductor planetario de precisión de relación 10:1 y un encoder de alta resolución dentro del propio motor. Esta arquitectura integrada de motor + reductor + encoder elimina la necesidad de transmisiones externas y encoders independientes. Como resultado, simplifica el diseño de los cubos de rueda y la suspensión, reduce la masa no suspendida y permite un chasis más compacto y ligero.
Respuesta excepcional y alto par para superar pendientes de 45°: Gracias al efecto multiplicador de par del reductor planetario 10:1 y al excelente diseño electromagnético de los motores CubeMars, Endurance ofrece un control extremadamente preciso y sensible. Durante la competición, el rover alcanzó velocidades de hasta 5 mph (aproximadamente 8 km/h), escaló pendientes de 45° y superó con facilidad obstáculos verticales de 12 pulgadas (aproximadamente 30 cm), demostrando unas impresionantes capacidades todoterreno.
Control de lazo cerrado de alta precisión para una coordinación perfecta de las seis ruedas: El encoder de alta resolución integrado proporciona información en tiempo real sobre la posición y la velocidad del rotor al controlador del vehículo. Combinado con los avanzados algoritmos de control de CubeMars, permite un control diferencial extremadamente preciso de las seis ruedas y una regulación eficiente del deslizamiento. Ya sea evitando que las ruedas patinen sobre arena suelta o manteniendo la estabilidad durante el funcionamiento del brazo robótico, el sistema de accionamiento proporciona un rendimiento fiable y estable.
Acompañe al equipo de la Binghamton University y descubra el extraordinario rendimiento de Endurance.
Conducción todoterreno extrema: Observe cómo Endurance asciende pendientes de 45°, supera grandes rocas y atraviesa profundas zanjas en el desierto de Utah.
Análisis del sistema de tracción: Descubra cómo el sistema de seis ruedas trabaja de forma coordinada en terrenos difíciles y cómo los motores CubeMars proporcionan una respuesta dinámica excepcional.
Experiencia del equipo de desarrollo: Escuche a los ingenieros del equipo compartir su filosofía de diseño y explicar cómo las soluciones de accionamiento de CubeMars les ayudaron a superar importantes desafíos técnicos.
P1: ¿Por qué se recomienda utilizar motores integrados con reductores planetarios en rovers marcianos y plataformas todoterreno?
R: La conducción todoterreno y la escalada de pendientes requieren un elevado par a bajas velocidades. Si se utilizara un motor de accionamiento directo, sería necesario un motor mucho más grande y pesado para generar el par suficiente. Un motor integrado con un reductor planetario (por ejemplo, una relación de reducción de 10:1) multiplica el par de salida manteniendo un tamaño compacto y un peso reducido, logrando el equilibrio ideal entre ligereza y alto par.
P2: Somos un equipo universitario que participa en competiciones de robótica (URC, RoboMaster, FSAE, etc.). ¿CubeMars ofrece patrocinio o descuentos educativos?
R: ¡Por supuesto! CubeMars está comprometido con el apoyo a universidades, equipos de competición e instituciones de investigación de todo el mundo. Ofrecemos descuentos educativos y programas de patrocinio específicos para equipos universitarios de robótica. Además de proporcionar hardware de alto rendimiento y excelente relación calidad-precio, también ofrecemos soporte técnico. No dude en ponerse en contacto con nosotros mediante la información de contacto que aparece a continuación para conocer nuestras oportunidades de patrocinio.
Ya sea que esté desarrollando un rover marciano, una plataforma robótica todoterreno o cualquier otro robot móvil especializado, CubeMars ofrece soluciones de accionamiento altamente integradas y de alta densidad de potencia para afrontar los desafíos más exigentes de la robótica.
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