RI50 without hall sensor

RI50 with hall sensor

El RI50 KV100 es un motor de par inrunner sin carcasa (frameless) de la serie RI de CubeMars, diseñado para aplicaciones donde el espacio es limitado pero se requieren respuesta rápida y alta dinámica, como articulaciones robóticas, exoesqueletos, brazos robóticos colaborativos y accionamientos de cubo para AGV. Gracias a su alta densidad de par, par de cogging ultra bajo y un formato extremadamente compacto, ofrece un rendimiento dinámico sobresaliente y una gran flexibilidad en la integración mecánica.
Dimensiones del motor: Φ54 × 27 mm
Diámetro del orificio hueco: 22 mm
Peso: 180.8 g
Par máximoe: 1.67 N·m
Velocidad en vacío: 4008 rpm @ 48 V
Alta densidad de par: Par continuo de aproximadamente 0.58 N·m y par máximo de ~1.67 N·m, cumpliendo los requisitos de salida y respuesta de articulaciones robóticas ligeras y actuadores modulares
Diseño de bajo cogging: Estructura electromagnética optimizada que minimiza el par de cogging, permitiendo un movimiento más suave y una mayor precisión de control
Arquitectura sin carcasa (frameless): Suministrado con rotor y estator independientes, lo que permite personalizar la estructura de montaje e integrarlo de forma flexible con engranajes, bridas o rodamientos
Compacto y ligero: Peso de solo ~180.8 g, con un diámetro exterior de Φ54 mm y una longitud de 27 mm, ideal para configuraciones con restricciones severas de espacio
Motor sin carcasa RI50 KV100 ×1
Certificado de conformidad ×1





RI50 without hall sensor

RI50 with hall sensor

| Aplicación | Brazo robótico colaborativo / Exoesqueleto | Clase de aislamiento | C |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 500V 5mA/2s |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 500V 10MΩ |
| Tipo de devanado | Star | Número de fases | 3 |
| Pares de polos | 7 | ||
| Parámetros eléctricos | |||
| Tensión nominal (V) | 24/36/48 | KE (V/krpm) | 11.41 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 2004/3006/4008 | Resistencia entre fases (mΩ) | 1420 |
| Par nominal (Nm) | 0.58 | Inductancia entre fases (μH) | 1500 |
| Velocidad nominal (rpm) | 1090/1860/2600 | Inercia del rotor (gcm²) | 22.8 |
| Corriente nominal (ADC) | 4.8 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.1007 |
| Par pico (Nm) | 1.67 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 0.22 |
| Corriente pico (ADC) | 14.8 | Constante de tiempo eléctrica ms | 1.06 |
| KV (rpm/V) | 100 | Peso (g) | 180.8 |
| KT (Nm/A) | 0.120 | Relación par máximo / peso (Nm/kg) | 9.24 |
| Conector | |||
| U | Negro + cable de silicona 16# | Hv | Azul + cable de silicona 30# |
| V | Amarillo + cable de silicona 16# | Hw | Amarillo + cable de silicona 30# |
| W | Rojo + cable de silicona 16# | VCC GND | Rojo + cable de silicona 30# Negro + cable de silicona 30# |
| Hu | Verde + cable de silicona 30# | Correspondencia | Hu-U Hv-V Hw-W |

| categoría | Modelo | Tensión nominal (V) | Potencia nominal (W) | Par nominal (Nm) | Corriente nominal (A) | Velocidad nominal (RPM) | Par pico (Nm) | Corriente pico (A) | Velocidad sin carga (RPM) | Resistencia entre fases (mΩ) | Inductancia entre fases (μH) | Pares de polos | Peso (G) | Tamaño (diámetro × longitud) MM |
| Serie RI Potting | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| Serie RI Potting | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| Serie RI Potting | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| Serie RI Frameless | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| Serie RI Frameless | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| Serie RI Frameless | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| Serie RI Frameless | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| Serie RI Frameless | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |