CubeMars 계정 만들기
기술 도면
RI50 without hall sensor
RI50 with hall sensor
CubeMars RI 시리즈의 RI50 KV100은 프레임리스 인러너 토크 모터로, 공간이 제한적이면서도 빠른 응답성과 높은 동특성이 요구되는 응용 분야를 위해 설계되었습니다. 로봇 관절, 외골격 로봇, 협동 로봇 암, AGV 허브 구동 등에 적합합니다.높은 토크 밀도, 초저 코깅 토크, 매우 컴팩트한 구조를 통해 우수한 동적 성능과 뛰어난 기계적 통합 유연성을 제공합니다.
모터 크기
Φ54 × 27 mm
중공축 직경
22 mm
무게
180.8 g
피크 토크
1.67 N·m
무부하 속도
4008 rpm @ 48 V
높은 토크 밀도
연속 토크 약 0.58 N·m, 피크 토크 약 1.67 N·m로 경량 로봇 관절 및 모듈형 액추에이터의 출력 및 응답 요구 충족
저 코깅 설계
전자기 구조 최적화를 통해 코깅 토크를 최소화하여 부드러운 동작과 높은 제어 정밀도 제공
프레임리스 구조
로터와 스테이터 분리 공급 방식으로, 기어·플랜지·베어링과의 자유로운 구조 설계 및 통합 가능
컴팩트 및 경량
외경 Φ54 mm, 길이 27 mm, 약 180.8 g으로 공간 제약이 큰 설계에 적합
RI50 without hall sensor
RI50 with hall sensor
| 적용 분야 | 협동 로봇 암 / 외골격 | 절연 등급 | C |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V 5mA/2s |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 500V 10MΩ |
| 권선 유형 | Star | 상 수 (Phase) | 3 |
| 극 쌍 수 | 7 | ||
| 전기적 파라미터 | |||
| 정격 전압 V | 24/36/48 | 역기전력 상수 V/krpm | 11.41 |
| 무부하 속도 rpm | 2004/3006/4008 | 선간 저항 mΩ | 1420 |
| 정격 토크 Nm | 0.58 | 선간 인덕턴스 μH | 1500 |
| 정격 속도 rpm | 1090/1860/2600 | 관성 모멘트 gcm² | 22.8 |
| 정격 전류 ADC | 4.8 | 모터 상수 Nm/√W | 0.1007 |
| 피크 토크 Nm | 1.67 | 기계적 시간 상수 (ms) | 0.22 |
| 피크 전류 ADC | 14.8 | 전기적 시간 상수 (ms) | 1.06 |
| 속도 상수 rpm/V | 100 | 무게 g | 180.8 |
| 토크 상수 Nm/A | 0.120 | 최대 토크 대비 중량 비율 (Nm/kg) | 9.24 |
| 커넥터 | |||
| U | 블랙 + 18# 실리콘 와이어 | Hv | 블루 + 30# 실리콘 와이어 |
| V | 옐로우 + 18# 실리콘 와이어 | Hw | 옐로우 + 30# 실리콘 와이어 |
| W | 레드 + 18# 실리콘 와이어 | VCC GND | 레드 + 30# 실리콘 와이어 블랙 + 30# 실리콘 와이어 |
| Hu | 그린 + 30# 실리콘 와이어 | 대응 관계 | Hu-U Hv-V Hw-W |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 작업 |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 용접형 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 커넥터 포함 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 커넥터 포함 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 용접형 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 커넥터 포함 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 용접형 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
RI50 프레임리스 토크 모터 테스트 지그 (EN,ZIP) 
