Das hohle Planetenantriebsmodul AKH70-48 vereint einen bürstenlosen Motor, ein proprietäres Planetengetriebe, einen Encoder und ein Treiberplatinen-System in einer einzigen Einheit. Seine hohle Struktur erleichtert die Kabelführung und verfügt über zwei Schnittstellen für die Reihenschaltung mehrerer Einheiten.
Das Modul unterstützt mehrere Steuerungsmodi und ermöglicht so die koordinierte Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Adaptive PID reduziert die Komplexität der Inbetriebnahme und sorgt für eine stabile Leistung und präzise Steuerung in einer kompakten Struktur. Ideal für Mehrgelenkroboter und automatisierte Anlagen.
Kernspezifikationen
Motorabmessungen: Ф90*81,5 mm
Durchmesser der Hohlwelle: 7 mm
Motorgewicht: 1396 g
Spitzendrehmoment: 222 Nm
Leerlaufdrehzahl: 35 U/min
Produkt-Highlights
Hohe Drehmomentleistung: Nenndrehmoment 74 Nm, Spitzendrehmoment bis zu 222 Nm, erfüllt hohe Leistungsanforderungen für Gelenkantriebe bei kompakter Bauweise
Hochintegriertes Design: Bürstenloser Motor + Planetengetriebe + Encoder + Treiberplatine in einer Einheit integriert, reduziert die Systemverkabelung und die Komplexität der Installation und verbessert gleichzeitig die Integrationseffizienz
Multimodus-Steuerung: Unterstützt das Umschalten zwischen Servosteuerungs- und Bewegungssteuerungsmodus und ermöglicht die gleichzeitige Regelung von Position, Drehzahl und Beschleunigung mit adaptiver PID-Parameterabstimmung.
Doppelte Encoder-Rückmeldung: Integrierte innere und äußere doppelte 21-Bit-Magnetencoder behalten bei Stromausfall den Positionsspeicher bei und bewahren die Positionierungsdaten der Abtriebswelle, um Genauigkeit und Systemzuverlässigkeit zu gewährleisten.
Umfassende Schutzmechanismen: Enthält mehrere Schutzvorrichtungen, darunter Überstrom-, Überspannungs-/Unterspannungsschutz und Übertemperaturschutz, wodurch die Systemsicherheit und -stabilität unter abnormalen Betriebsbedingungen verbessert wird.
Flexibles Schnittstellendesign: Die XT30PW (2+2)-Schnittstelle integriert die Stromversorgung und die CAN-Signalübertragung; die UART-Schnittstelle (A1257WR-S-3P) erleichtert die Host-Kommunikation und die Parameterkonfiguration.
Anpassungsservice: CubeMars bietet maßgeschneiderte Lösungen für Modulparameter, Schnittstellen und Funktionen, um spezifischen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden.
Das AKH70-48 integriert einen bürstenlosen Motor, ein drei Stufen Planetengetriebe mit einer Übersetzung von 48:1, zwei Encoder und eine Treiberplatine in einer einzigen Einheit und erzielt damit einen doppelten Sprung in Sachen Leistung und Präzision.
7-mm- Hohlkonstruktion vereinfacht die Verkabelung
Die AKH-Serie verfügt über eine Hohlkonstruktion, die die Verlegung von Kabeln und Signalleitungen durch die Welle ermöglicht. Dies reduziert die externe Verkabelung bei gleichbleibender Übertragungsleistung.
Dual-CAN- Schnittstellendesign zur Unterstützung der Reihenschaltung mehrerer Module
Reduziert die Anzahl der Kabel erheblich und vereinfacht die Systemarchitektur, ideal für Roboterplattformen, die eine Mehrgelenkkoordination erfordern.
Gewährleistet einen stabilen Dauerbetrieb und erfüllt gleichzeitig die doppelten Anforderungen an hohe Leistungsfähigkeit und Leichtbauweise für Gelenkantriebe.
222N·m
Spitzendrehmoment
159N·m/kg
Maximale Drehmomentdichte
21-Bit-Dual-Encoder-Design (Innen- + Außenringe)
Ermöglicht eine unabhängige Positionsrückmeldung für Motor- und Ausgangsseite, wodurch die Auswirkungen von Übertragungsfehlern auf die Regelungsgenauigkeit effektiv gemindert und gleichzeitig die Systemkonsistenz und -sicherheit verbessert werden.
