CubeMars 휴머노이드 로봇 모터는 휴머노이드 로봇 및 서비스 로봇과 같은 지능형 응용 분야를 위해 특별히 설계되었습니다. 높은 토크 밀도와 강력한 출력으로 이족 보행, 점프, 달리기, 양팔 파지 및 운반과 같은 고난이도 동작 요구를 충족합니다. 경량 설계는 로봇의 전체 중량을 줄여 기동성을 향상시킵니다. 각 모터에는 CubeMars 자체 개발 유성 감속기, 고정밀 엔코더, 내장 드라이버가 통합되어 있으며, Servo 및 MIT 제어 모드를 모두 지원합니다. 이를 통해 정밀한 관절 움직임과 유연한 제어가 가능하며, 부드러운 보행, 동적 균형, 복잡한 동작 제어를 실현합니다. 서비스, 연구, 교육, 의료 분야에 이상적이며, CubeMars는 휴머노이드 로봇에 맞춘 맞춤형 구동 솔루션도 제공합니다.
• 혁신적인 듀얼 엔코더 설계, 강력한 항간섭 성능
• 간섭 저항성이 향상된 혁신적인 듀얼 엔코더 설계
• 정격 토크 24Nm / 피크 토크 72Nm
• 서보 제어 및 모션 제어 모드 지원
• 상위 컴퓨터를 통한 원클릭 파라미터 식별 지원
• 장시간 안정적인 동작 가능
• 내충격 베어링 적용으로 내구성 향상