CubeMars RI75-PH KV70은 고신뢰성 응용 환경을 위해 설계된 포팅(Potting) 프레임리스 인러너 토크 모터입니다. RI 시리즈가 갖춘 높은 토크 밀도, 낮은 코깅 토크, 부드러운 제어 성능을 기반으로, 본 모델은 포팅 공정을 적용하여 코일 보호 성능과 전체 구조적 안정성을 대폭 향상시켰습니다.이를 통해 고온, 진동, 습기, 분진 등과 같은 가혹한 환경에서도 장기간 안정적인 동작을 유지할 수 있습니다.
경량의 로터·스테이터 구조와 우수한 열전도 성능을 바탕으로, RI75-PH KV70은 초소형 사이즈에서도 강력한 출력을 제공합니다. 공간 효율성, 동적 응답성, 내구성이 중요한 외골격 로봇 관절, 협동 로봇 암, 모바일 플랫폼, 서비스 로봇과 같은 고난이도 애플리케이션에 이상적입니다.
모터 외형 크기
Φ70 × 36.2 mm
관통 홀 직경
42 mm
모터 중량
348 g
피크 토크
3.8 Nm
무부하 회전 속도
3360 rpm@48V
포팅 보호 설계
권선을 완전 포팅 처리하여 습기, 진동 및 고온 환경에 대한 내성을 강화하고, 혹독한 조건에서도 높은 신뢰성을 보장합니다.
고토크 밀도
최적화된 자기 회로 및 권선 구조를 통해 컴팩트한 크기에서도 높은 토크 출력을 실현합니다.
저 코깅 토크
부드러운 토크 전달을 보장하여 정밀 모션 제어 성능을 향상시킵니다.
우수한 열 안정성
효율적인 방열 구조로 장시간 풀로드 운전 시에도 성능 저하 없이 안정적인 동작을 유지합니다
유연한 통합성
프레임리스 인러너 구조로 다양한 관절 모듈 및 로봇 플랫폼에 손쉽게 내장·통합이 가능합니다.
토크 / N·m
온도 / °C
| Size mm | Ø70*34 (Welded Model) Ø70*36.2 (With Connector) | Insulation Class | Class H |
| Weight g | 348 | Insulation Withstand Voltage | 500VDC |
| Operating Ambient Temperature | -20℃~+85℃ | Insulation Resistance | 100MΩ |
| Pole Pairs | 14 | Winding Type | Delta Connection |
| Number of Slots | 24 | ||
| Electrical Specifications | |||
| Maximum Continuous Power W | 297 | Electrode Constant N·m/√W | 0.203 |
| Rated Power V | 48 | Speed Constant RPM/V | 70 |
| Rated Torque N·m | 1.2 | Torque Constant N·m/A | 0.143 |
| Peak Torque N·m | 3.8 | Back EMF Constant V/kRPM | 0.015 |
| Rated Speed RPM | 2365 | Rotor Inertia g·cm² | 416 |
| No-Load Speed RPM | 1602 (24V) | Phase Resistance mΩ | 453 |
| Rated Current A | 7.28 | Phase Inductance uH | 485 |
| Peak Current A | 24.2 (Ref) | Electromechanical Time Constant ms | 0.001 |
| Maximum Torque Density N·m/kg | 15 | Electrical Time Constant ms | 0.0013 |
| Cogging Torque N·mm | / | ||
| Wiring Instructions | |||
| U | 18#Black Silicone Wire | Hv | 30#Green Silicone Wire |
| V | 18#Yellow Silicone Wire | Hw | 30#Blue Silicone Wire |
| W | 18#Red Silicone Wire | VCC GND | 30#Red/Black Silicone Wire |
| Hu | 30#Yellow Silicone Wire | L1/L2 | 30#White Silicone Wire |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 작업 |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 용접형 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 커넥터 포함 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 커넥터 포함 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 용접형 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 커넥터 포함 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 용접형 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
RI75-PH 포팅 프레임리스 토크 모터 3D 도면 (STEP, ZIP) 
