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En este video, nos complace presentar la aplicación avanzada de los productos CubeMars en proyectos de código abierto desarrollados por universidades líderes a nivel mundial.
El proyecto OpenExo, un exoesqueleto modular de código abierto, desarrollado por el equipo de Northern Arizona University (Universidad del Norte de Arizona), adopta con éxito los motores articulares de la serie CubeMars AK como fuente principal de accionamiento, proporcionando un rendimiento de movimiento potente y preciso para articulaciones clave como la cadera, el tobillo y el codo.
OpenExo tiene como objetivo crear una plataforma de robótica portátil completamente abierta y modular, y los motores de alto rendimiento de CubeMars representan una solución de accionamiento ideal para hacer realidad esta visión.
El objetivo principal del proyecto OpenExo es hacer que la tecnología de exoesqueletos sea más accesible y fácil de desarrollar.
Sin embargo, el diseño de módulos motorizados para articulaciones humanas presenta requisitos extremadamente exigentes:
Equilibrio óptimo entre tamaño y peso: El motor debe ser suficientemente compacto y ligero para evitar añadir una carga metabólica adicional al usuario.
Alta salida de par: Las articulaciones de la cadera y el tobillo requieren grandes fuerzas de asistencia durante la marcha y la carrera.
Modularidad y rentabilidad: Como proyecto de código abierto, los componentes deben ser fáciles de adquirir, compatibles con el concepto Plug-and-Play y adecuados para los presupuestos de investigación universitaria.
Para superar estos desafíos, el equipo de investigación de Northern Arizona University realizó numerosas evaluaciones y finalmente seleccionó la serie CubeMars AK (especialmente el AK80-9 V3.0 KV100) como actuador articular del exoesqueleto.
Sus principales ventajas se ajustan perfectamente a los requisitos de OpenExo:
Excelente densidad de par y diseño compacto: El AK80-9 proporciona un par máximo de hasta 38 Nm, manteniendo al mismo tiempo una estructura extremadamente compacta y ligera.Esta alta densidad de par permite al actuador satisfacer fácilmente las elevadas demandas de carga de las articulaciones de la cadera y el tobillo, manteniendo el peso total del exoesqueleto reducido.
Alta integración, perfectamente adaptada al concepto modular: Los motores de la serie CubeMars AK integran en una sola unidad compacta un motor brushless, reductor planetario, codificadores duales y controlador FOC. Este diseño Plug-and-Play simplifica enormemente el cableado interno y el ensamblaje mecánico de la estructura OpenExo, permitiendo a los desarrolladores dedicar más esfuerzos al desarrollo de algoritmos avanzados y al control de la marcha.
Control preciso e interacción segura entre humano y robot: Gracias a los avanzados algoritmos de control FOC y al diseño con bajo par de cogging, los motores de la serie AK ofrecen una excelente respuesta en el control de fuerza. Durante el movimiento del usuario, el motor puede proporcionar una asistencia suave y adaptable, garantizando una interacción humano-robot más segura y cómoda.
A través de este vídeo, podrá observar directamente el excelente rendimiento del exoesqueleto OpenExo equipado con motores CubeMars en los siguientes escenarios:
Módulo de articulación de la cadera: Muestra la potente asistencia de flexión y extensión proporcionada por el AK80-9 durante el ciclo de marcha.
Módulo de articulación del tobillo: Demuestra la rápida respuesta del motor y su alta capacidad dinámica durante los movimientos de flexión plantar y flexión dorsal.
Módulo de articulación del codo: Muestra el control preciso del par del exoesqueleto de miembro superior durante tareas de transporte y elevación asistida.
Ya sea que esté desarrollando un exoesqueleto de código abierto como OpenExo, un robot cuadrúpedo, un robot humanoide o un brazo robótico, CubeMars ofrece soluciones de actuadores miniaturizados de alto rendimiento y rentables adaptadas a sus necesidades.
[Conozca más sobre las especificaciones y dimensiones del CubeMars AK80-9]
