CubeMars 계정 만들기
기술 도면
RI100 without hall sensor
RI100 with hall sensor
RI100 KV105 프레임리스 토크 모터는 CubeMars RI 시리즈의 내회전자형 프레임리스 모터입니다. 고정밀 관절 모터이자 브러시리스 DC 모터로서, 산업 자동화 및 고급 로봇 응용 분야에 적합하도록 설계되었습니다. 외골격 로봇, 사족 보행 로봇, 다리형 이동 플랫폼, 로봇 암, 협동 산업용 매니퓰레이터 등 고성능이 요구되는 응용 환경을 목표로 개발되었으며, 컴팩트하고 경량화된 구조에서 뛰어난 성능을 제공합니다.
CubeMars RI100 KV105는 우수한 전기적 특성, 경량 설계, 최소화된 외형 크기가 특징입니다. 폭과 두께가 정밀하게 최적화되어 있으며, 다양한 맞춤 설계를 지원해 협소하거나 복잡한 기계 구조에도 유연하게 통합할 수 있습니다.
또한 이 프레임리스 내회전자 모터는 토크 출력과 모션 제어 정밀도 모두에서 우수한 성능을 발휘합니다. 높은 효율을 유지하면서 안정적이고 응답성이 뛰어난 출력 특성을 제공하며, 직결 구동 구성에서 최적화된 유효 구동비와 플러그 앤 플레이 설계 개념을 결합해 시스템 유연성을 크게 향상시키고 설치, 시운전, 유지보수를 단순화합니다.
모터 외형 치수
Φ104 × 26 mm
중공축 직경
45 mm
모터 중량
500 g
피크 토크
4.95 Nm
무부하 속
4368 rpm@48V
고토크 밀도 및 경량 설계
공간 제약이 있는 로봇 관절 및 메커니즘에 적합
초저 코깅 토크 및 빠른 응답성
고급 전자기 최적화를 통해 저속에서도 부드러운 동작과 신속한 동적 응답 제공
프레임리스 구조
지지 구조, 장착 플랜지, 베어링 배치를 사용자가 자유롭게 설계 가능
광범위한 전압 호환성
12V~48V 시스템 지원으로 다양한 로봇 및 자동화 플랫폼에 적용 가능
RI100 without hall sensor
RI100 with hall sensor
| 적용 분야 | 협동 로봇 암 / 외골격 | 절연 등급 | C |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 1000V 5mA/2s |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 1000V 10MΩ |
| 권선 유형 | Delta | 상 수 (Phase) | 3 |
| 극 쌍 수 | 14 | ||
| 전기적 파라미터 | |||
| 정격 전압 V | 24/36/48 | 역기전력 상수 V/krpm | 10.47 |
| 무부하 속도 rpm | 2184/3276/4368 | 선간 저항 mΩ | 126 |
| 정격 토크 Nm | 1.76 | 선간 인덕턴스 μH | 366.7 |
| 정격 속도 rpm | 1370/2100/2825 | 관성 모멘트 gcm² | 215.5 |
| 정격 전류 ADC | 13.6 | 모터 상수 Nm/√W | 0.3634 |
| 피크 토크 Nm | 4.95 | 기계적 시간 상수 (ms) | 0.16 |
| 피크 전류 ADC | 38.6 | 전기적 시간 상수 (ms) | 2.91 |
| 속도 상수 rpm/V | 105 | 무게 g | 500 |
| 토크 상수 Nm/A | 0.129 | 최대 토크 대비 중량 비율 (Nm/kg) | 9.9 |
| 커넥터 | |||
| U | 블랙 + 16# 실리콘 와이어 | Hv | 블루 + 30# 실리콘 와이어 |
| V | 옐로우 + 16# 실리콘 와이어 | Hw | 옐로우 + 30# 실리콘 와이어 |
| W | 레드 + 16# 실리콘 와이어 | VCC GND | 레드 + 30# 실리콘 와이어 블랙 + 30# 실리콘 와이어 |
| Hu | 그린 + 30# 실리콘 와이어 | 대응 관계 | Hu-U Hv-V Hw-W |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 작업 |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 용접형 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 커넥터 포함 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 커넥터 포함 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 용접형 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 커넥터 포함 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 용접형 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
RI100 프레임리스 토크 모터 테스트 지그 (EN,ZIP) 
