CubeMars AKE60-8 KV80 준직접구동(Quasi-Direct Drive) 모터는 고정밀, 고응답성, 경량화를 목표로 설계된 구동 솔루션입니다. 본 모듈은 브러시리스 DC 모터와 유성기어박스를 일체형으로 통합하였으며, 약 9 arcmin의 초저백래시와 최대 46 Nm/kg의 토크 밀도를 제공합니다.엑소스켈레톤, 협동 로봇, 다족 보행 로봇, 로봇 팔 관절 등 다양한 로봇 응용 분야에 적합합니다.
모터 크기
φ69*25mm
모터 중량
260g
피크 토크
12.5Nm
무부하 속도
240rpm
높은 토크 밀도
12.5 Nm 피크 토크 / 260 g 중량 → 토크 밀도 46 Nm/kg
저백래시 설계
기어박스 백래시 약 9 arcmin로 고정밀 제어 구현
경량·컴팩트 구조
260 g의 가벼운 무게로 공간 및 중량 제약 시스템에 적합
양방향 장착 지원
베이스에 나사홀 및 관통홀 제공, 양방향 설치 가능
광범위한 적용성
엑소스켈레톤, 로봇 관절, 협동 로봇에 최적화
| 적용 분야 | Exoskeleton | 피크 토크 Nm | 12.5 |
| 제어 방식 | FOC | 피크 전류 ADC | 12 |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 속도 상수 rpm/V | 80 |
| 권선 유형 | star | 토크 상수 Nm/A | 0.13 |
| 절연 등급 | F | 역기전력 상수 V/krpm | 12.5 |
| 절연 내압 | 500 | 선간 저항 mΩ | 577 |
| 절연 저항 | 10 | 선간 인덕턴스 μH | 704 |
| 극 쌍 수 | 14 | 관성 모멘트 gcm² | 647.39 |
| 백래시 arcmin | 9 | 모터 상수 Nm/√W | 0.15 |
| 정격 전압 V | 24 | 기계적 시간 상수 (ms) | 1.2 |
| 무부하 속도 rpm | 240 | 전기적 시간 상수 (ms) | 1.7 |
| 정격 토크 Nm | 5 | 무게 g | 260 |
| 정격 속도 rpm | 180 | 최대 토크 대비 중량 비율 (Nm/kg) | 46 |
| 정격 전류 ADC | 4.8 | 감속비 | 8:1 |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 감속비 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 드라이버 보드 | 엔코더 | 작업 |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 |  |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK40-10 V3.0 KV170 | 24 | 50 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 190 | φ53*40.2 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-36 V3.0 KV80 | 24 | 33.5 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 349 | φ55*56.5 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-10 V3.0 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 1.9 | 120 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 262 | φ53*45.2 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 621 | Ф89*50.25 | Yes | 단일 | |
| AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터 | AKH70-48 V1.0 KV41 | 48 | 217 | 74 | 6 | 28 | 222 | 21 | 35 | 48:1 | 1396 | φ90*81.5 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK70-9 V3.0 KV60 | 48 | 231 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*49 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 185 | φ53*37 | Yes | 단일 | |
| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
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| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
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| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
|
| AKA 시리즈 로봇 액추에이터 | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | 단일 | |
| AKA 시리즈 로봇 액추에이터 | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | 단일 | |
| AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터 | AKH70-16 V1.0 KV41 | 48 | 245 | 26 | 6.5 | 90 | 78 | 19.5 | 105 | 16:1 | 879 | φ90*60.5 | Yes | 이중 | |
AK54-4810-1C-A2 드라이버 설치 지침 [ AK60-6 V3.0 / AKE60-8 ] (EN,PDF) 
